Publicité
Défauts et alarmes
19.2 Liste des défauts et alarmes
F31813
Codeur moteur : Matériel Défaillance de l'unité logique
Classe de
Défaut matériel/logiciel (1)
signalisation :
Valeur de
cause du défaut : %1 bin
signalisation :
Composant :
Sensor Module Codeur 1
Réaction :
CODEUR
Acquittement :
SUPPR IMPULSIONS
Cause:
L'unité logique du codeur DRIVE-CLiQ est défaillante.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : ALU watchdog s'est déclenché.
Bit 1 : ALU a détecté une erreur de signe de vie.
Remède:
En cas de persistance du défaut, remplacer le codeur.
F31820
Codeur moteur DRIVE-CLiQ : Télégramme incorrect
Classe de
Communication interne (DRIVE-CLiQ) perturbée (12)
signalisation :
Valeur de
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
signalisation :
Composant :
Sensor Module Codeur 1
Réaction :
CODEUR
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au codeur concerné est perturbée.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
Erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
7 (= 07 hex) :
Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un.
8 (= 08 hex) :
Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Remède:
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
720
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Publicité
