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Annexe
A.1 Télégrammes de communication
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
A.1.4.3
Mot de commande capteur 1 et mot d'état capteur 1
Vue d'ensemble
Le mot de commande du codeur (G1_STW) active des fonctions du codeur.
Le mot d'état du codeur (G1_ZSW) signale l'état du codeur à la commande de niveau
supérieur.
Description des fonctions
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
744
État
1 = Accostage de butée actif
Réservé
Télégrammes 102, 105
Réservé
Réservé
Signe de vie périphérique bit 0
Signe de vie périphérique bit 1
Signe de vie périphérique bit 2
Signe de vie périphérique bit 3
Mot de commande 1 (G1_STW)
Commande → Variateur
Fonction de codeur
Demander fonction 1
Demander fonction 2
Demander fonction 3
Demander fonction 4
Demander commande bit 0
Demander commande bit 1
Demander commande bit 2
Mode
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Demander valeur absolue cyclique
Demander codeur en stationnement
Acquitter un défaut de codeur
Mot d'état 2 (ZSW2)
Variateur → Commande
Télégrammes 3, 5
1 = Impulsions débloquées
Bit
État du codeur
00
Fonction 1 active
01
Fonction 2 active
02
Fonction 3 active
03
Fonction 4 active
04
Valeur 1
05
Valeur 2
06
Valeur 3
07
Valeur 4
08
Détecteur 1 actionné
09
Détecteur 2 actionné
10
Réservé
11
Acquittement de défaut de codeur actif
12
Réservé
13
Valeur absolue cyclique
14
Codeur en stationnement actif
15
Défaut codeur
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Mot d'état 1 (G1_ZSW)
Variateur → Commande
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