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Configuration
5.3 Configurer la résistance de freinage
Exemple
Un servomoteur 1FS2104-6AF1... à faible moment d'inertie (avec frein à l'arrêt intégré) avec
mécanique est utilisé sur un SINAMICS S210 6SL5310‑1BB10‑8CF0. Il doit être freiné de
3000 r/min à 600 r/min.
Moment d'inertie du servomoteur 1FS2104-6AF1...
Moment d'inertie de la mécanique entraînée
n
= 3000 r/min
1
⇒ W = 22,9 J
L'énergie de freinage qui peut être absorbée par la résistance de freinage intégrée (600 J)
est supérieure à l'énergie de freinage générée (22,9 J). Cela signifie que dans ce cas, aucune
résistance de freinage externe n'est requise.
5.3.3
Exigences relatives à la résistance de freinage externe
Risque d'incendie en raison d'une surcharge persistante
Si la résistance de freinage externe est surchargée en permanence (par exemple en raison d'un
Braking Module défectueux), une explosion ou un incendie peuvent survenir. Cela peut
entraîner la mort ou des blessures graves et/ou le boîtier peut fondre.
• Utiliser uniquement des résistances de freinage à sécurité intrinsèque.
• Utiliser uniquement une résistance de freinage avec surveillance de température et
IMPORTANT
Endommagement du variateur causé par un dépassement de sa charge maximale
admissible
En cas de dépassement de la puissance permanente, de la puissance de crête ou de l'énergie
de freinage maximales admissibles, le variateur risque d'être endommagé.
• Le variateur doit être exploité uniquement à l'intérieur de sa plage de fonctionnement
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ATTENTION
raccorder la surveillance de la température à l'entrée TOR DI4 du variateur.
maximale admissible.
n
= 600 r/min
2
(1 J = 1 Ws)
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
J
= 0,84 × 10
-4
kgm
2
mot
J = 4 ×10
kgm
-4
2
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