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Défauts et alarmes
19.2 Liste des défauts et alarmes
Réaction :
ARRÊT2
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
Sous le déblocage des impulsions, il s'est produit un changement de jeu de paramètres d'entraînement qui a paramétré un
autre sens de rotation (p1821).
Le changement du sens de rotation du moteur via p1821 n'est possible que lorsque les impulsions sont bloquées.
Remède:
- Procéder à la commutation du jeu de paramètres d'entraînement lors du blocage des impulsions.
- S'assurer que la commutation sur un jeu de paramètres d'entraînement n'entraîne aucune inversion du sens de rotation
du moteur (pour ces jeux de paramètres d'entraînement, la valeur de p1821 doit donc être identique).
Voir aussi : p1821 (Sens de rotation)
A07440
EPOS : Limitation de la durée d'à-coup
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
-
signalisation :
Composant :
Néant
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
NÉANT
Cause:
Le calcul de la durée d'à-coup Tr = max(p2572, p2573) / p2574 a fourni une valeur trop élevée et par conséquent, la durée
d'à-coup a été limitée à 1000 ms en interne.
Remarque :
L'alarme est également générée lorsque la limitation des à-coups n'est pas active.
Remède:
- Augmenter la limitation d'à-coup (p2574).
- Diminuer l'accélération ou la décélération maximale (p2572, p2573).
A07441
RPos: Sauvegarder le décalage de position du référencement du codeur absolu
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
-
signalisation :
Composant :
Néant
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
NÉANT
Cause:
L'état du référencement du codeur absolu a changé.
Pour la prise en compte permanente des décalages de position déterminés (p2525) et du numéro du jeu de paramètres
d'entraînement déterminé (p2733), les paramètres doivent être mémorisés en mémoire non volatile (p0971, p0977).
Causes possibles :
- Le moteur ou le codeur a été remplacé (valable pour EQN et DQI).
- Les paramètres dont la position est pertinente ont été modifiés.
- Un codeur non référencé a été référencé (enregistrer le projet en mémoire non volatile en utilisant "Copier RAM vers ROM").
Remarque :
Tant que l'utilisateur n'a pas quitté la fenêtre de surveillance paramétrable, le déplacement des axes à l'état hors tension
n'entraîne pas de signalisation après la mise sous tension.
Remède:
Effectuer nouveau référencement codeur.
F07443
RPos : Position du point de référence hors de la plage admissible
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Composant :
Néant
Réaction :
ARRÊT1
674
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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