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Cause:
Le taux de référence transmis via PROFIsafe est négatif.
Un taux de référence est utilisé pour la formation d'une valeur limite de vitesse référencée sur la base de la grandeur de
référence dans p9531[0].
L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur stop configurée (p9563[0]).
Valeur de signalisation (r60049, interpréter en décimal) :
Taux de référence demandé non valide.
Remède:
Corriger la donnée d'entrée S_SLS_LIMIT_REEL dans le télégramme PROFIsafe.
Cette signalisation peut être acquittée sans POWER ON (mise sous tension) avec un mécanisme d'acquittement sûr (p. ex.
via PROFIsafe).
C01750
SI : Défaut matériel codeur sûr
Classe de
Défaut matériel/logiciel (1)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Composant :
Codeur 1
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
Le codeur utilisé pour la surveillance sûre de mouvement signale un défaut matériel.
Remarque :
Ce défaut provoque un STO (Safe Torque Off).
Valeur de signalisation (r60049, interpréter en décimal) :
Mot d'état de codeur 1, mot d'état de codeur 2 qui ont déclenché la signalisation.
Remède:
- Vérifier le raccordement du codeur.
- Remplacer le codeur.
Cette signalisation peut être acquittée sans POWER ON (mise sous tension) avec un mécanisme d'acquittement sûr (p. ex.
via PROFIsafe).
C01751
SI : Erreur lors des tests d'efficacité codeur sûr
Classe de
Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Composant :
Codeur 1
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
Le codeur DRIVE-CLiQ pour les surveillances sûres de mouvement signale une erreur lors des tests d'efficacité internes au
codeur, dont le déroulement est surveillé de manière cyclique par le logiciel SAFETY.
Remarque :
Cette signalisation provoque un SCF (Safety Channel Failure).
Valeur de signalisation (r60049, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède:
- Vérifier le raccordement du codeur.
- Remplacer le codeur.
Cette signalisation peut être acquittée sans POWER ON (mise sous tension) avec un mécanisme d'acquittement sûr (p. ex.
via PROFIsafe).
C01753
SI : Défaut codeur sûr
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Défauts et alarmes
19.2 Liste des défauts et alarmes
655
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