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Annexe
A.1 Télégrammes de communication
Bit
00
01
02, 03 Réservé
04
05, 06 Réservé
07
08
09
10
11
12
13
14
15
A.1.4.5
Mot de commande Safety 2 et mot d'état Safety 2
Vue d'ensemble
La commande de niveau supérieur active les Safety Integrated Functions du variateur via le mot
de commande Safety 2 (S_STW2).
Le variateur signale l'état des Safety Integrated Functions à la commande de niveau supérieur
via le mot d'état Safety 2 (S_ZSW2).
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Variateur → Automate de sécurité
État Safety
Explication
STO actif
1
0
SS1 actif
1
0
SLS actif
1
0
Événement interne 1
0
Réservé
Valeur limite SLS
active bit 0
SLS1
Valeur limite SLS
SLS2
active bit 1
SLS3
SLS4
Réservé
SDI positif actif
1
0
SDI négatif actif
1
0
Réservé
État SSM
1
0
Mot d'état Safety 1 (S_ZSW1)
STO actif
STO pas actif
SS1 actif
SS1 pas actif
SLS actif
SLS pas actif
Le variateur signale un "événement interne"
Fonctionnement sans erreur
Bit 1
0
0
1
1
SDI sens de rotation positif actif
SDI sens de rotation positif pas actif
SDI sens de rotation négatif actif
SDI sens de rotation négatif non actif
La valeur de vitesse est inférieure à la valeur limite SSM
La valeur de vitesse est supérieure ou égale à la valeur limite SSM
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Bit 0
0
1
0
1
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