Publicité
A.1.4.4
Mot de commande Safety 1 et mot d'état Safety 1
Vue d'ensemble
La commande de niveau supérieur active les Safety Integrated Functions du variateur via le mot
de commande Safety 1 (S_STW1).
Le variateur signale l'état des Safety Integrated Functions à la commande de niveau supérieur
via le mot d'état Safety 1 (S_ZSW1).
Description des fonctions
Bit
00
01
02, 03 Réservé
04
05, 06 Réservé
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Mot de commande Safety 1 (S_STW1)
Automate de sécurité → Variateur
Safety Integrated
Explication
Function
STO
1
0
SS1
1
0
SLS
1
0
Acquittement de
0
sécurité
1 → 0
Réservé
Valeur limite SLS
Sélectionner la va‐
bit 0
leur limite SLS
Valeur limite SLS
bit 1
Réservé
SDI positif
1
0
SDI négatif
1
0
Réservé
SSM
1
0
A.1 Télégrammes de communication
Désélectionner STO
Sélectionner STO
Désélectionner SS1
Sélectionner SS1
Désélectionner SLS
Sélectionner SLS
-
Acquitter "Événement interne" lors du changement de signal 1 → 0
Bit 1
SLS1
0
SLS2
0
SLS3
1
SLS4
1
Désélectionner SDI avec sens de rotation positif
Sélectionner SDI avec sens de rotation positif
Désélectionner SDI avec sens de rotation négatif
Sélectionner SDI avec sens de rotation négatif
Désélectionner SSM
Sélectionner SSM
Annexe
Bit 0
0
1
0
1
745
Publicité
