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Interdépendance :
Voir aussi : r5293, p5296
Remarque
HF : High Frequency (haute fréquence)
LF : Low Frequency (basse fréquence)
Concernant bit 00 :
Pour une meilleure identification de la distance mécanique, un signal PRBS (Pseudo Random Binary Signal) est superposé
à la consigne de courant.
Concernant bit 01 :
Les résonances mécaniques identifiées sont supprimées à l'aide de filtres de consigne.
Concernant bit 02 :
Le gain maximal du régulateur de vitesse est déterminé à partir de la distance mécanique identifiée.
Concernant les bits 03, 04 :
La longueur du tampon de valeurs de mesure est réglée avec ces bits :
Bit 04 = 0 et bit 03 = 0 -> Longueur de tampon = 256
Bit 04 = 0 et bit 03 = 1 -> Longueur de tampon = 512
Bit 04 = 1 et bit 03 = 0 -> Longueur de tampon = 1024
Bit 04 = 1 et bit 03 = 1 -> Longueur de tampon = 2048
Concernant bit 05 :
Les signaux de temps mesurés sont filtrés avec une fenêtre de Hamming.
Concernant bit 06 :
La réponse en fréquence du régulateur de courant est déterminée lors de la mesure et prise en compte pour le système
de régulation de vitesse.
Concernant les bits 07, 08, 09 :
Ces bits permettent de régler la largeur de bande de mesure :
Bit 09 = 0, bit 08 = 0, bit 07 = 0 -> largeur de bande = 50 Hz
Bit 09 = 0, bit 08 = 0, bit 07 = 1 -> largeur de bande = 100 Hz
Bit 09 = 0, bit 08 = 1, bit 07 = 0 -> largeur de bande = 200 Hz
Bit 09 = 0, bit 08 = 1, bit 07 = 1 -> largeur de bande = 400 Hz
Bit 09 = 1, bit 08 = 0, bit 07 = 0 -> largeur de bande = 800 Hz
Bit 09 = 1, bit 08 = 0, bit 07 = 1 -> largeur de bande = 1600 Hz
Concernant les bits 10, 11 :
nombre de périodes de mesure.
Bit 11 = 0 et bit 10 = 0 -> nombre de mesures = 1
Bit 11 = 0 et bit 10 = 1 -> nombre de mesures = 2
Bit 11 = 1 et bit 10 = 0 -> nombre de mesures = 4
Bit 11 = 1 et bit 10 = 1 -> nombre de mesures = 8
Concernant bit 12 :
Le signal PRBS est appliqué à la consigne de vitesse (en amont du filtre).
Concernant bit 13 :
Le signal d'entrée pour la mesure du couple est dérivé en amont des filtres de consigne de courant.
Concernant bit 14 :
Lorsque le bit est mis à 1, un filtre de consigne de courant est utilisé pour la compensation partielle du système
mécanique.
Cela est recommandé pour les propriétés de machine suivantes :
- Le moment d'inertie de la charge est nettement supérieur au moment d'inertie du moteur (par ex. > 6 fois).
- Le couplage des éléments de la machine n'a presque aucun jeu.
- La rigidité des organes de transmission mécaniques ne change pas beaucoup dans la plage de déplacement.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Périodes de mesure Bit 1
Excitation de bruit sur consigne de vitesse
Ne pas réduire le gain Kp pour la mesure
Régler filtre consigne de courant avec compensation du système Oui
Couple en amont du filtre de consigne de courant
18.2 Liste des paramètres
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Non
Oui
Non
Paramètres
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