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r9730
SI Vitesse maximale sûre
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : mm/min
Description :
Affichage de la vitesse maximale sûre (côté charge) autorisée compte tenu de l'acquisition des mesures pour les
fonctions de surveillance sûre de mouvement.
Le paramètre indique jusqu'à quelle vitesse de la charge les mesures sûres du codeur (position approchée redondante
du codeur) peuvent encore être enregistrées de manière correcte en raison du paramétrage de codeur en question.
Ce paramètre est seulement significatif lorsque la fonction Safety Integrated avec codeur est débloquée (sinon "0").
r9730
SI Vitesse maximale sûre
S210 (Safety rot)
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : tr/min
Description :
Affichage de la vitesse maximale sûre (côté charge) autorisée compte tenu de l'acquisition des mesures pour les
fonctions de surveillance sûre de mouvement.
Le paramètre indique jusqu'à quelle vitesse de la charge les mesures sûres du codeur (position approchée redondante
du codeur) peuvent encore être enregistrées de manière correcte en raison du paramétrage de codeur en question.
Ce paramètre est seulement significatif lorsque la fonction Safety Integrated avec codeur est débloquée (sinon "0").
r9731
SI Précision de position sûre
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : mm
Description :
Affichage de la précision sûre de position (côté charge).
Cette précision peut constituer un maximum en raison de l'enregistrement de la mesure pour les fonctions de
surveillance sûre de mouvement.
Remarque
Le paramètre est seulement significatif lorsque la fonction Safety Integrated avec codeur est débloquée (sinon "0").
r9731
SI Précision de position sûre
S210 (Safety rot)
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : °
Description :
Affichage de la précision sûre de position (côté charge).
Cette précision peut constituer un maximum en raison de l'enregistrement de la mesure pour les fonctions de
surveillance sûre de mouvement.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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Fonctions étendues
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Fonctions étendues
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Fonctions étendues
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Paramètres
18.2 Liste des paramètres
579
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