Publicité
Description des fonctions
Figure 6-4
①
②
③
④
⑤
⑥
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Diagramme séquentiel Safe Stop 1 avec temporisation (SS1-t)
Action
Sélection de SS1
Désélection de SS1
Changement du signal MAR‐
CHE/ARRÊT1 de 1 à 0
Changement du signal MAR‐
CHE/ARRÊT1 de 0 à 1
Réaction moteur/variateur
•
Le variateur détecte la sélection de SS1 et signale l'état "SS1
actif" (r9722.1).
•
Le variateur démarre le temps de transition de SS1 à STO
(p9556).
•
Le variateur déclenche la phase de freinage avec la rampe AR‐
RÊT3.
•
Le variateur freine le moteur suivant la rampe ARRÊT3. Le frei‐
nage suivant la rampe ARRÊT3 n'est pas surveillé.
•
Le temps de transition de SS1 à STO (p9556) s'écoule.
•
Le variateur active STO et signale l'état "STO actif" (r9722.0) et
l'état "SS1 actif".
•
STO coupe l'alimentation en énergie génératrice de couple du
moteur et empêche un redémarrage du moteur.
•
Le moteur ralentit naturellement jusqu'à l'immobilisation.
•
Le variateur détecte la désélection de SS1.
•
Le variateur désactive STO.
•
Le variateur est de nouveau prêt à l'enclenchement.
•
Le moteur redémarre.
Safety Integrated Functions
6.5 Fonctions d'arrêt
109
Publicité
