Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service
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Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

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Instructions de service
SINAMICS/SIMOTICS
Système d'entraînement servo
SINAMICS S210
Variateur
SINAMICS S210
Servomoteur SIMOTICS S-1FK2
Edition
12/2017
www.siemens.com/drives

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Table des Matières
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Manuels Connexes pour Siemens SINAMICS S210

Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS S210

  • Page 1 Instructions de service SINAMICS/SIMOTICS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Variateur SINAMICS S210 Servomoteur SIMOTICS S-1FK2 Edition 12/2017 www.siemens.com/drives...
  • Page 3 Consignes de sécurité élémentaires Description SINAMICS/SIMOTICS Configuration Système d'entraînement servo Fonctions de sécurité intégrées au variateur SINAMICS S210 Installation Instructions de service Mise en service et diagnostic dans le serveur Web Diagnostic Caractéristiques techniques Dessins cotés Mise hors service et élimination...

  • Page 4: Personnes Qualifiées

    Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 5: Avant-Propos

    à l'adresse suivante : Courriel (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com) My Support Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer votre propre documentation à partir des contenus Siemens et de l'adapter à votre documentation machine. My Support (https://support.industry.siemens.com/My/de/en/documentation) Système d'entraînement servo SINAMICS S210...

  • Page 6: Assistance Technique

    étant les siens, étant donné que Siemens ne contrôle pas les informations présentes sur ces pages web et ne saurait être tenu pour responsable des contenus et des informations qui y sont présentées.

  • Page 7: Table Des Matières

    Établissement de la communication entre le variateur et la commande........57 Fonctions de sécurité intégrées au variateur....................59 Vue d'ensemble des fonctions Safety Integrated..............59 Fonctions de base........................60 4.2.1 Safe Torque Off (STO)......................60 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 8 Mise en service et diagnostic dans le serveur Web.................111 Notions de base........................112 Première connexion......................114 Structure du navigateur Web....................117 6.3.1 Modification des valeurs de paramètres dans les masques de dialogue......119 Connexion/déconnexion.......................120 6.4.1 Utilisateurs et droits d'accès....................120 6.4.2 Connexion/déconnexion.......................122 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 9 Ouverture des informations d'assistance................169 6.14 Mise à jour du firmware......................170 Diagnostic..............................171 Signalisations d'état et éléments de commande sur le variateur.........171 7.1.1 Signalisation d'état par LED....................172 Classes de signalisation selon PROFIdrive.................174 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 10 10.2 Élimination du variateur......................222 Références de commande........................223 11.1 Références de commande du moteur..................223 11.2 Références de commande du variateur................225 11.3 Câbles de raccordement entre le moteur et le variateur............226 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 11 Directives, normes et certificats pour le moteur..............815 Certifications........................817 Certificats pour la transmission sécurisée des données............818 A.5.1 Vue d'ensemble........................818 A.5.2 Utilisation de la configuration standard de certificat.............819 Liste des abréviations......................824 Index.................................829 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 12 Sommaire Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 13: Consignes De Sécurité Élémentaires

    ● Pour tous les connecteurs et toutes les bornes des modules électroniques, utiliser uniquement des alimentations qui fournissent des tensions de sortie TBTS (très basse tension de sécurité) ou TBTP (très basse tension de protection). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 14 Une déconnexion en fonctionnement peut produire un arc électrique qui risque de causer des blessures graves ou la mort. ● Ne débrancher des connecteurs que s'ils sont hors tension, à moins que leur déconnexion en fonctionnement ne soit explicitement autorisée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 15 ● Pour le transport et le stockage de moteurs à aimant permanent, utiliser systématiquement l'emballage d'origine comportant les étiquettes d'avertissement. ● Signaliser les emplacements de stockage avec des panneaux d'avertissement appropriés. ● Pour le transport aérien, respecter les prescriptions de l'IATA. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 16 ● Si vous vous approchez à moins de 2 m des constituants, éteignez les équipements radio et les téléphones mobiles. ● Utilisez l'appli "SIEMENS Industry Online Support App" uniquement si l'appareil est éteint. ATTENTION Incendie du moteur dû à une surcharge de l'isolement En cas de défaut à...

  • Page 17: Important

    ● Protéger les paramètres contre l'accès non autorisé. ● Prendre les mesures appropriées pour palier aux défauts éventuels (p. ex. un arrêt ou une coupure d'urgence). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 18 ● Le moteur doit être monté de façon à ne pas être accessible pendant le fonctionnement. Mesures en cas de maintenance : ● Laisser refroidir le moteur avant le début des travaux. ● Utiliser les équipements de protection individuelle appropriés, p. ex. des gants. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 19: Endommagement D'appareils Par Des Champs Électriques Ou Des Décharges Électrostatiques

    ESD pourvues de planchers conducteurs ● Ne poser les composants, modules ou appareils électroniques que sur des surfaces conductrices (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets antistatiques, conteneurs antistatiques). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 20: Garantie Et Responsabilité Pour Les Exemples D'application

    êtes responsable de la mise en œuvre des produits selon les règles de l'art. Les exemples d'application ne vous dispensent pas des obligations de précaution lors de l'utilisation, de l'installation, de l'exploitation et de la maintenance. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 21: Sécurité Industrielle

    Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.

  • Page 22: Risques Résiduels Des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)

    5. dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de fonctionnement inapproprié et/ou d'élimination incorrecte des constituants 6. influences négatives sur les communications filaires des réseaux, par exemple lissage de consommation ou communication sur le réseau d'énergie. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 23 1.5 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) Des informations plus détaillées sur les risques résiduels des composants d'un système d'entraînement sont donnés aux chapitres correspondant de la documentation technique utilisateur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 24 Consignes de sécurité élémentaires 1.5 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 25: Description

    ● Robots et manipulateurs ● Machines pour emballage, matières plastiques et textiles ● Machines pour usinage du bois, du verre, de la céramique et de la pierre ● Machines d'impression Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 26: Vue D'ensemble Du Système

    (AP). La connexion à la commande se fait via PROFINET. Pour faciliter le raccordement du moteur au variateur et assurer la sécurité de fonctionnement, il existe des câbles MOTION-CONNECT connectorisés disponibles en différentes longueurs. Figure 2-1 Système Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 27 Câble prolongateur OCC (option) Appareil de mise en service ⑧ ⑯ Bride de montage pour traversée d'ar‐ Commande, par ex. SIMATIC S7-1500 moire électrique (option) Figure 2-2 Composants système et accessoires Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 28: Fourniture Des Composants Système

    ● Fiche technique de sécurité Pour plus de détails sur les câbles OCC MOTION-CONNECT, voir la section suivante : Câbles de raccordement entre le moteur et le variateur (Page 226) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 29: Moteur

    "Indice de protection (Page 186)" Refroidissement Le 1FK2 est conçu comme un moteur à refroidissement naturel. La chaleur dissipée produite par le moteur est évacuée par conduction thermique, rayonnement thermique et convection naturelle. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 30 à l'arrêt. Le frein à l'arrêt se serre à l'état hors tension et maintient l'arbre du moteur. Il se desserre dès que le courant circule. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 31: Plaque Signalétique

    Description 2.3 Moteur Le frein à l'arrêt est commandé par le SINAMICS S210 sans aucun appareil supplémentaire. Le jeu angulaire du frein à l'arrêt est inférieur à 1°. Le frein à l'arrêt n'est pas un frein de travail destiné à freiner le moteur en rotation. Un fonctionnement limité...

  • Page 32: Variateur

    ● IRT (Isochrone Real Time - temps réel isochrone) ● MRP (redondance des supports) avec RT ● MRPD (redondance des supports sans à-coups) avec IRT ● Shared Device ● PROFIsafe ● PROFIenergy ● Choix automatique du télégramme Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 33: Mise En Service, Diagnostic Et Sauvegarde Des Données

    USE IN PD2 AND OVC III ENVIRONMENT ONLY USE 75°C COPPER WIRES ONLY | REFER TO MANUAL KCC- REM-S49- IND.CONT.EQ. S100 4TR2 Siemens AG, Frauenauracher Str. 80, DE-91056 Erlangen Made in China Constructeur Conditions ambiantes Désignation du produit Renvoi au manuel Numéro d'article Certificats Numéro de série...
  • Page 34 Adresse MAC de l'interface PROFINET 2 État de fonctionnement Adresse MAC de l'interface de maintenance 3 Interface PROFINET / interface de maintenan‐ Code Data Matrix Figure 2-5 Plaque d'information du variateur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 35: Technique De Raccordement

    Il existe des prolongateurs et des traversées d'armoire pour les câbles OCC. Pour plus d'informations, voir chapitre : "Caractéristiques techniques et propriétés de la technique de raccordement (Page 212)" Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 36: Combinaisons Moteur-Variateur

    [mm] 6SL3210-5HB10-... 6FX . 002-... …1UF0 …2UF0 …4UF0 …8UF0 …8QN04-... …8QN08-... High Dynamic 1FK2102-0AG… 0,16 1FK2102-1AG… 0,32 1FK2103-2AG… 0,64 1FK2103-4AG… 1,27 1FK2104-4AK… 1,27 1FK2104-5AK… Compact 1FK2203-2AG... 0,64 1FK2203-4AG... 1,27 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 37: Accessoires Optionnels

    ● Bride de montage pour traversée d'armoire électrique ● Kit pour respect de l'indice de protection : joint de traversée d'arbre pour indice de protection IP65 pour le moteur Références de commande (Page 223) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 38 Description 2.7 Accessoires optionnels Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 39: Configuration

    ● Relier la plaque de montage au cadre de l'armoire électrique, à la barre PE et à la connexion de blindages de manière à assurer une bonne conductivité et une grande surface de contact. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 40: Câbles

    ● Utiliser des câbles blindés pour les liaisons suivantes : – Câble entre le variateur et le filtre réseau – Câble entre le variateur et le moteur – Câble entre le variateur et la résistance de freinage externe Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 41 ● Utiliser des câbles blindés pour les liaisons suivantes : – Câble moteur du variateur – Câble entre le variateur et la résistance de freinage – Câbles de signaux et de données Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 42: Composants Électromécaniques

    ● Utiliser des circuits RC ou des varistances pour les bobines en courant alternatif et des diodes de roue libre ou des varistances pour les bobines en courant continu. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 43: Réseaux Admissibles Et Possibilités De Raccordement

    Pour exploiter le variateur sur un réseau IT, il convient de retirer la vis. Cela libère la mise à la terre du filtre CEM intégré. Figure 3-3 Vis pour mise à la terre sur le variateur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 44: Possibilités De Raccordement, Appareils 230 V

    Possibilités de raccordement, appareils 230 V Possibilités de raccordement générales Pour alimenter le variateur avec une tension d'entrée de 230 V, il existe différentes possibilités présentées ci-dessous. Figure 3-4 Possibilités de raccordement Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 45 Cela peut entraîner un échauffement du conducteur neutre et provoquer un incendie. ● Tenir compte des courants harmoniques lors du dimensionnement des câbles de raccordement au réseau. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 46: Exemples De Raccordement Et Sections De Câble

    ● Câbles pour le raccordement de la boîte à bornes jusqu'au variateur 2,5 mm , dimensionnés pour ≥ 18,5 A à 50 °C Figure 3-5 Exemple de raccordement pour 1ph. 230 V Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 47 ● Câbles pour le raccordement réseau jusqu'à la boîte à bornes 2,5 mm , dimensionnés pour ≥ 18,5 A à 50 °C Figure 3-6 Exemple de raccordement pour 3ph. 400 V Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 48: Configuration Du Moteur

    Clarification de la nature de l'entraînement Voir chapi‐ tres suivants Définition des conditions additionnelles et intégration dans l'automatisation Définition du cas de charge, calcul du couple résistant maximal et choix du moteur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 49: Clarification De La Nature De L'entraînement

    ● les résistances dues aux frottements ● le rendement mécanique ● les distances à parcourir ● la vitesse maximale ● l'accélération maximale et la décélération maximale ● le temps de cycle Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 50: Définition Des Conditions Additionnelles Et Intégration Dans L'automatisation

    Dans les configurations multiaxes, la tension du circuit intermédiaire dépend du type de Line Module ou du module d'alimentation ou d'alimentation/récupération. C_max Courbe du couple maximal Caractéristique S1 Figure 3-7 Caractéristiques limites des moteurs synchrones 1FK2 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 51 , C ~ n, ou P = constante. Figure 3-8 Service S1 (service continu) Les entraînements présentant ce cycle de charge fonctionnent généralement à un point de fonctionnement stationnaire. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 52 Ligne pour le couple résistant de base Figure 3-9 Choix du moteur pour le cycle de charge avec facteur de marche constant 3. Sélectionner un moteur qui répond aux exigences du mode de fonctionnement S1. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 53 Pour le couple moteur durant un intervalle de temps Δ on a : • • • + • • • • La vitesse de rotation du moteur est égale à • Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 54 Points de la courbe de déplacement n_moyen Vitesse moyenne Figure 3-11 Choix du moteur pour le cycle de charge Les caractéristiques du moteur ont été définies en fonction du cycle de charge. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 55: Définition Du Moteur

    ● Respecter les limites thermiques du moteur. ● Configurer les autres propriétés du moteur avec les options de moteur disponibles. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 56: Configuration De La Résistance De Freinage Externe

    J = 4 ×10 Moment d'inertie de la mécanique entraînée kg m = 3000 tr/min = 600 tr/min W = 22,5 J ⇒ (1 J = 1 Ws) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 57: Exigences Relatives À La Résistance De Freinage Externe

    Utiliser uniquement une résistance de freinage avec surveillance de température. Raccordement de la résistance de freinage externe Utiliser des câbles blindés pour le raccordement de puissance de la résistance de freinage externe. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 58 Activer l'entrée TOR DI 4 "Surveillance de température résistance de freinage externe". Le variateur coupe le moteur dès que la résistance de freinage externe est trop chaude ou si aucune résistance de freinage externe n'est raccordée (rupture de fil). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 59: Établissement De La Communication Entre Le Variateur Et La Commande

    Télégrammes additionnels ● Télégramme 700 ● Télégramme 701 ● Télégramme 750 Télégrammes PROFIsafe ● Télégramme 30 ● Télégramme 901 Informations supplémentaires concernant les télégrammes Télégrammes de communication (Page 805) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 60 Configuration 3.5 Établissement de la communication entre le variateur et la commande Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 61: Fonctions De Sécurité Intégrées Au Variateur

    Les fonctions de base se composent des fonctions Safety Integrated suivantes : ● Safe Torque Off (STO) ● Safe Brake Control (SBC) ● Safe Stop 1, temporisé (SS1) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 62: Fonctions De Base

    Les domaines d'application sont toutes les machines ou installations équipées d'axes mobiles (par ex. convoyage, manutention). La fonction STO convient aux applications dans lesquelles le moteur est déjà à l'arrêt ou s'arrête en peu de temps sans danger par frottement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 63: Diagramme Séquentiel

    Avec un front montant au niveau de l'entrée MARCHE/ARRÊT, le variateur redémarre le moteur. Sélection/désélection de "Safe Torque Off" Lorsque "Safe Torque Off" est sélectionné, le frein à l'arrêt du moteur est serré (s'il est raccordé et configuré). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 64 2. Les états STOP F ou STOP A éventuellement présents sont annulés. 3. Les messages dans la mémoire de défauts doivent en outre être réinitialisés par le mécanisme d'acquittement général. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 65: Safe Brake Control (Sbc)

    SBC ne détecte pas si le frein à l'arrêt est usé mécaniquement ou défectueux. Il convient donc de tenir compte du nombre maximal admissible de freinages d'urgence pour le frein à l'arrêt du moteur utilisé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 66 　 Lorsqu'un défaut est détecté par le variateur, le courant du frein est coupé. Le frein est alors serré, ce qui correspond à l'état sûr. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 67: Safe Stop 1 (Ss1, Temporisé)

    Une fois la temporisation écoulée, le variateur active la fonction STO (indépendamment de la vitesse actuelle). Remarque Le freinage suivant la rampe ARRÊT3 est surveillé sur un seul canal. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 68 1. Désélectionner SS1. SS1 et STO sont alors désactivés. 2. Désélectionner l'ordre ARRÊT2. Le variateur passe à l'état "Prêt à l'enclenchement". 3. Donner un signal MARCHE au moteur en l'arrêtant puis en le remettant en marche. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 69 Une fois la temporisation écoulée, le variateur active la fonction STO (indépendamment de la vitesse actuelle) et empêche l'alimentation en énergie du moteur de manière sûre. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 70: Réglage De La Temporisation Pour Ss1

    Réglage de la temporisation pour SS1 Sélectionner la temporisation SS1 de manière à ce que le variateur puisse freiner le moteur suivant la rampe ARRÊT3 jusqu'à l'immobilisation à chaque état du processus de travail. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 71 Temporisation (p1228) + Frein à l'arrêt du moteur Temps de serrage (p1217) Temporisation SS1, sans frein à l'arrêt du moteur paramétré : Temporisation SS1 (p9652) ≥ Temps de descente ARRÊT3 (p1135) + Suppression des impulsions Temporisation (p1228) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 72: Configuration Des Fonctions De Sécurité

    ● Télégramme 700 ● Télégramme 701 Pour de plus amples informations sur les télégrammes et sur l'affectation des mots de commande et d'état, voir section Télégrammes de communication (Page 805). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 73: Réactions Aux Défauts Safety

    ● Le défaut F01611 déclenche un STOP A après le temps de transition. ● Le message C01711 "Défaut dans un canal de surveillance" déclenche un STOP A lorsque STO est actif. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 74 ● Il n'y a aucune réaction sur stop immédiate avec le message C01711. Le message reste présent. Lorsqu'une fonction de sécurité est sélectionnée, le variateur réagit avec un stop comme décrit plus haut. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 75: Réaction À Une Incohérence Lorsque Sto Est Actif

    Télégrammes de communication (Page 805)et Affectation des bits des données process (Page 808) ● Sélection et désélection de STO via l'entrée TOR de sécurité ● Coupure et rétablissement de la tension d'alimentation Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 76 – avec le bouton OK sur le variateur – avec le serveur Web – avec l'AP ● Spécifier un ordre ARRÊT1 (MARCHE/ARRÊT1 = 0). ● Mettez le moteur en marche (MARCHE/ARRET1 = 1). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 77: Propriétés Du Système

    3 · 4 ms + 2 ms + t_E 4 · 4 ms + 2 ms + t_E freinage Dans ce contexte, pour t_E (temporisation anti-rebond de l'entrée TOR utilisée), on a : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 78 Fonctions de sécurité intégrées au variateur 4.5 Propriétés du système p9651 = 0 t_E = 8 ms p9651 ≠ 0 t_E = p9651 + 5 ms Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 79: Commande Des Fonctions De Base Via Profisafe

    = To (pour To, voir les réglages dans la commande) 4.5.4 Valeurs PFH De plus amples détails sur les valeurs PFH sont disponibles sous le lien suivant : Industrial Security SINAMICS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/76254308/en) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 80: Réception - Achèvement De La Mise En Service

    Pour le variateur, les éléments suivants doivent être documentés : ● Résultats des tests de réception ● Réglages des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement Cette documentation doit être contresignée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 81: Personnes Autorisées À Effectuer La Réception

    Il est nécessaire d'effectuer un test de réception du variateur lorsque celui-ci a été remplacé. Remarque Un message d'erreur apparaît lors du changement de variateur. Acquitter ce message d'erreur, par exemple avec une mise hors tension suivie d'une mise sous tension. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 82 2. Test de la fonction SI "Safe Stop 1" (SS1) 3. Test de la fonction SI "Safe Brake Control" (SBC) Test fonctionnel de la dynamisation forcée (stop pour test) Sélectionner puis désélectionner STO. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 83: Test De Réception Pour Sto

    1. Désactivez STO. 2. Vérifiez les éléments suivants : – STO est inactif (r9734.0 = 0). – Le variateur ne signale aucun défaut ni alarme des fonctions de sécurité (r0945[0…7], r2122[0…7]). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 84: Test De Réception Sbc

    – Le variateur signale : "SBC est inactif" (r9734.0 = 0 et r0899.12 = 1). – Le variateur ne signale aucun défaut ni alarme des fonctions de sécurité (r0945[0…7], r2122[0…7]). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 85: Test De Réception Ss1

    1. Désactiver SS1. 2. Vérifiez les éléments suivants : – SS1 est inactif (r9734.1 = 0). – Le variateur ne signale aucun défaut ni alarme des fonctions de sécurité (r0945[0…7], r2122[0…7]). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 86: Sécurité Fonctionnelle

    Cette notion est exprimée dans les normes par une classification spécifique. Dans CEI/EN 61508, CEI/EN 62061 "Niveau d'intégrité de sécurité" SIL (Safety Integrity Level) et EN ISO 13849‑1 "Catégorie" et "Niveau de performance" PL (Performance Level). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 87: Directive Machines

    CEI 61800‑5‑2. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 88 Fonctions de sécurité intégrées au variateur 4.8 Directive machines Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 89: Installation

    électriques ou des composants électroniques, se trouvent sur des surfaces chaudes, ils risquent d'être détériorés. ● S'assurer qu'aucun élément sensible à la température ne se trouve sur les surfaces chaudes. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 90: Montage Du Moteur

    Les surfaces de montage sont-elles exemptes de corrosion ? Les cotes de montage (par ex. diamètre de l'arbre, longueur de l'arbre, concentricité) sur la machine du client correspondent-elles aux spécifications ? Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 91: Consignes De Montage Du Moteur

    électriques) 1FK2☐02 4 (d2 = 8) 2,2 Nm 1FK2☐03 5 (d2 = 9) 4 Nm 1FK2☐04 6 (d2 = 11) 8 Nm Couples de serrage des vis de fixation Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 92: Emmanchement Des Organes De Transmission

    Rondelle intercalaire (protection du centrage en bout d'arbre) Figure 5-1 Emmanchement et retrait des organes de transmission Pour connaître les dimensions du moteur, voir chapitre : "Dessins cotés du moteur (Page 215)" Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 93: Montage Du Variateur

    Position de montage du variateur ● Respecter l'espacement minimal prescrit par rapport aux autres constituants. ● Utiliser les moyens de fixation recommandés (vis M5) et respecter les couples de serrage requis. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 94: Plans D'encombrement Et Cotes De Perçage

    Laisser en haut et en bas un écart d'au moins 100 mm par rapport aux autres appareils. Un écart latéral entre les différents variateurs SINAMICS S210 n'est pas requis Respecter un écart latéral d'au moins 10 mm par rapport aux autres appareils.

  • Page 95: Raccordement Du Variateur Et Du Moteur

    Entrées TOR X130 30 m Raccordement à la commande via PROFINET X150 P1 100 m X150 P2 Codeur X100 50 m Frein à l'arrêt du moteur X107 50 m Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 96: Raccordement Du Moteur

    Le raccordement du moteur au variateur s'effectue avec un câble OCC MOTION-CONNECT. Le câble OCC intègre les câbles de puissance, du frein à l'arrêt, du codeur et du blindage. ● Utiliser les câbles OCC MOTION-CONNECT connectorisés de SIEMENS. ① ④...
  • Page 97 Il est possible de faire pivoter le connecteur moteur. Utiliser un connecteur femelle adapté comme levier pour la rotation. Remarque Pour ne pas altérer l'indice de protection du moteur, 10 rotations au maximum sont admises. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 98 SPEED-CONNECT et à filetage complet. Les illustrations expliquent la connexion et la déconnexion du connecteur d'énergie dans la version SPEED-CONNECT. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 99 Figure 5-7 Connexion du connecteur SPEED-CONNECT 1. S'assurer que le logo SIEMENS apposé sur le boîtier du connecteur est orienté vers le haut ou que les flèches présentes sur les deux connecteurs se font face. Les broches et les détrompeurs du connecteur et du connecteur moteur sont ainsi alignés.

  • Page 100: Raccordement Du Variateur

    Protection en cas de contact indirect dans le circuit moteur d'un variateur de fréquence et pour la coupure automatique en cas de défaut selon DIN EN 60364-4-41 (VDE 0100-410) (https:// support.industry.siemens.com/cs/fr/fr/view/103474993/en) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 101: Dispositifs De Protection Et De Surveillance

    ● Assurez-vous que le courant de court-circuit non influencé au niveau du point de raccordement au réseau du variateur ne dépasse pas le pouvoir de coupure (SCCR ou Icc) du dispositif de protection utilisé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 102: Raccordements Au Variateur

    Raccordement à la commande via PROFINET X150 P1 RJ45 X150 P2 Codeur X100 Connecteur IX Siemens Frein à l'arrêt du moteur X107 Compris dans la fourniture Élément du câble OCC MOTION-CONNECT connectorisé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 103: Câbles Blindés

    Pour atteindre la catégorie CEM C2, il convient de fixer le noyau de ferrite fourni sur les appareils de la taille FSB. ● Fixer le noyau de ferrite fourni autour des conducteurs du câble moteur, comme indiqué sur l'illustration, et appuyer dessus jusqu'à l'enclenchement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 104 Installation 5.4 Raccordement du variateur et du moteur Remarque Sans noyau de ferrite, on atteint la catégorie CEM C3. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 105: Raccordement Du Réseau, Du Moteur, Du Frein À L'arrêt Du Moteur Et Du Codeur Au Variateur

    Sections de raccordement admissibles pour le raccordement de câbles à âme massive ou pour le raccordement de câbles souples avec embouts : • 0,2 mm … 2,5 mm • AWG : 26 … 12 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 106: Raccordement Du Codeur Au Variateur

    ● Raccorder uniquement des moteurs 1FK2 à cette interface. ● Utiliser uniquement les câbles OCC MOTION-CONNECT de SIEMENS ou des câbles autoconnectorisés avec le brochage correct. Pour raccorder le codeur, enficher le connecteur IX Siemens dans le boîtier de connecteur femelle X100, comme illustré ci-après. Figure 5-14 X100 - Raccordement du codeur Raccordement du frein à...
  • Page 107 Raccordement du frein à l'arrêt du moteur, connecteur X107 Si un moteur sans frein à l'arrêt est utilisé, raccorder également les conducteurs du frein à l'arrêt du moteur au connecteur sur X107. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 108: Raccordements Pour La Commande Et La Régulation Du Variateur

    Raccordement du conducteur de protection et de la connexion des blindages sur la tôle de blindage Figure 5-16 X1 - Raccordement de la résistance de freinage externe Les bornes sont réalisées sous forme de bornes à ressort. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 109: Raccordement De L'alimentation 24 V Externe

    • Pour les câbles souples avec embouts : 0,25 mm … 1,5 mm • Pour les câbles souples avec embouts et protection plastique : 0,25 mm … 0,75 mm Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 110: Exemple De Raccordement

    Installation 5.4 Raccordement du variateur et du moteur 5.4.3.4 Exemple de raccordement Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 111: Exemples De Raccordement Pour L'entrée Tor De Sécurité

    Installation 5.4 Raccordement du variateur et du moteur 5.4.3.5 Exemples de raccordement pour l'entrée TOR de sécurité Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 112 Installation 5.4 Raccordement du variateur et du moteur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 113: Mise En Service Et Diagnostic Dans Le Serveur Web

    ● Google Chrome version 54.0 tablette sion 9.3 ● Safari à partir de la version 9.3 Android à partir de la version ● Google Chrome à partir de la version 54.0 4.4.4 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 114: Notions De Base

    L'interface X150 est désactivée pour les accès au serveur Web dans la configuration par défaut. Si l'interface X150 est activée pour l'accès au serveur Web, l'accès se fait automatiquement au moyen d'une liaison HTTPS sécurisée. Pour plus d'informations, voir : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 115 ● Pour transmettre toutes les données sous forme cryptée, il convient de limiter l'accès aux liaisons HTTPS. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 116: Première Connexion

    Attribution d'un mot de passe administrateur Pour disposer d'un accès complet au variateur, il est nécessaire de se connecter en tant qu'administrateur. Un mot de passe est requis pour l'accès en tant qu'administrateur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 117 3. Répétez la saisie dans le champ "Confirmer le mot de passe". Si les valeurs saisies dans les deux champs sont différentes, le bouton "OK" n'est pas accessible. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 118 Bien retenir le mot de passe ou l'archiver à un endroit sûr inaccessible aux personnes non autorisées. 8. Procéder à une remise en service du variateur. 9. Enregistrer les modifications. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 119: Structure Du Navigateur Web

    Informations d'assistance / ouverture du tableau de commande / enregistrement dans une mémoire non volatile (RAM vers ROM) ⑥ Barre d'outils de navigation (voir ci-après "Navigation dans le serveur Web") Figure 6-2 Structure générale du serveur Web Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 120: Navigation Dans Le Serveur Web

    écrans de petite taille (smart‐ phone). ① Menu principal sous forme d'icône ② Menu principal sous forme de texte ③ Sous-menu du menu principal actif Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 121: Modification Des Valeurs De Paramètres Dans Les Masques De Dialogue

    Dans certains cas, il est nécessaire d'effectuer des réglages sur des paramètres qui se trouvent uniquement dans la liste des paramètres du variateur. Informations complémentaires : Adaptation de la liste de paramètres (Page 135) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 122: Connexion/Déconnexion

    ● Vérification de la mise en service en mode lecture seule Lecture Lecture ● Diagnostic Diagnostic Écriture Écriture ● Affichage des réglages de communication Écriture Écriture ● Adaptation de la liste de messages Écriture Écriture ● Acquittement d'alarme Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 123 ● Configuration de la liaison IP ● Configuration de l'heure système Enregistrement durable (RAM vers ROM) Aucun Écriture Consultation des informations d'assistance Lecture Lecture Cette fonction n'est pas affichée lorsque l'utilisateur "SINAMICS" est connecté. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 124 Une demande de mot de passe s'affiche dans le navigateur. Figure 6-3 Masque de connexion 2. Dans le champ "Nom de l'utilisateur", saisir le nom de l'utilisateur (Administrator ou SINAMICS). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 125: Déconnexion Du Serveur Web

    3. Pour enregistrer les modifications, cliquer sur "Enregistrer". Déconnexion automatique Si le serveur Web n'est pas utilisé pendant 10 minutes, l'accès est automatiquement interrompu. Il est nécessaire de se reconnecter pour avoir accès au serveur Web. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 126: Mise En Service

    Le nom d'entraînement attribué apparaît dans la barre d'état du navigateur Web, dans la vue d'ensemble des données du variateur et dans l'onglet de la fenêtre du navigateur. 4. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 127: Exécution De L'optimisation Par Un Seul Bouton

    – "Standard" : Meilleur compromis entre régulation de vitesse rapide et sollicitation réduite de la mécanique. – "Dynamique" : Régulation de vitesse rapide – sollicitation importante de la mécanique. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 128 (par ex. 360 °) sans que la mécanique soit endommagée. L'angle doit être d'au moins 60 ° pour pouvoir déterminer des paramètres de régulateur pertinents. En règle générale, des déplacements plus longs fournissent aussi de meilleurs résultats d'optimisation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 129 Une fois l'optimisation par un seul bouton terminée, la mise en service de base du variateur est achevée. Tous les autres paramètres ont été automatiquement préréglés en fonction de la caractéristique du moteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 130: Utilisation Du Tableau De Commande

    1. Pour afficher les détails, cliquer sur le lien "Cliquez ici pour les détails". La boîte de dialogue "Déblocages manquants" s'ouvre. 2. Cliquer sur "Fermer" pour fermer la boîte de dialogue. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 131 7. Pour refermer le tableau de commande, cliquer une nouvelle fois sur le bouton "Tableau de commande" en bas de page du serveur Web ou sur le X situé en haut à droite de la boîte de dialogue "Tableau de commande". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 132: Réglages

    2. Saisir la vitesse maximale dans le champ de saisie du même nom. 3. Saisir les deux limites de couple. – "Limite de couple en moteur" – "Limite de couple en génératrice" 4. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 133: Réglage De La Commande De Freinage

    être corrigées. Les valeurs de ce masque servent plutôt à effectuer un contrôle. Une adaptation des valeurs peut éventuellement s'avérer nécessaire pour les axes suspendus. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 134 2. Adapter les valeurs de la commande de frein dans la colonne "Valeur" si besoin est : – "Détection d'immobilisation Seuil de vitesse" – "Détection d'immobilisation Délai de timeout" – "Suppression des impulsions Temporisation" 3. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 135: Configuration Des Entrées Tor

    PROFIdrive 105. Par ailleurs, le variateur dispose d'une entrée (DI 4) pour la surveillance de la température d'une résistance de freinage externe en option. Exemple de raccordement (Page 108) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 136: Réglage Des Entrées Tor

    "Mise en service de Safety (Page 142)" – "Entrée TOR 4 (X130/DI 4)" : surveillance de température de la résistance de freinage externe 3. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 137: Adaptation De La Liste De Paramètres

    Les paramètres d'affichage sont uniquement utilisés à titre d'information et ne peuvent pas être modifiés. ① Les paramètres d'affichage avec cette icône ont plusieurs indices ou champs de bits Figure 6-15 Exemple de présentation d'un paramètre d'affichage Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 138: Ouverture D'une Liste De Paramètres

    Mise en service et diagnostic dans le serveur Web 6.6 Réglages Ouverture d'une liste de paramètres Sélectionner "Paramètres" et "Liste de paramètres" dans la navigation. La vue "Paramètres - Liste de paramètres" s'affiche. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 139: Configuration De La Liste De Paramètres

    Figure 6-16 Liste de paramètres : Vue étendue Cette vue de liste étendue est seulement temporaire. Au prochain lancement du serveur Web, la vue simple s'affichera à nouveau par défaut. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 140: Regroupement De Paramètres

    1. Dans la colonne "Mon groupe", cocher toutes les cases des paramètres à ajouter au groupe. 2. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 141: Modification De La Valeur De Paramètre

    3. Dans la liste déroulante "Types de paramètres", indiquer si les paramètres de réglage ("Modifiable"), les paramètres d'affichage ("Protégé en écriture") ou les deux types de paramètres doivent être affichés dans la liste de paramètres. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 142: Réinitialiser Le Filtre

    Pour remettre à zéro tous les réglages de filtre de la liste de paramètres, procéder comme suit : Dans la barre de filtres, cliquer sur "Annuler tous les filtres" en haut à droite. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 143: Paramètres Spécifiques À L'installation

    Il est ainsi possible de spécifier un couple additionnel différent pour le levage du produit et pour le déplacement sans charge. Le télégramme additionnel 750 doit être configuré dans l'AP. Télégrammes additionnels (Page 807) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 144: Réglages Safety

    Sélection pour la commande des fonctions Safety ⑥ Sélection des fonctions Safety ⑦ Activation du mode lecture seule (évite toute modification intempestive) Figure 6-19 Vue d'ensemble : assistant de mise en service de Safety Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 145 Le masque "Mise en service Safety" affiche les différentes étapes de la mise en service dans l'en-tête. Toutes les étapes de la mise en service dans lesquelles des réglages ont déjà été effectués sont identifiées par une coche verte dans l'en-tête. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 146 Notions de base sur les fonctions de sécurité Des informations détaillées sur les fonctions de sécurité utilisées sont disponibles au chapitre suivant : Fonctions de sécurité intégrées au variateur (Page 59) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 147: Étape De Mise En Service 1

    1. Sélectionner le groupe de fonctions Safety "Fonctions de base". Les fonctions Safety "STO" et "SS1" sont ainsi sélectionnées. 2. Sélectionner la fonction "SBC" si le moteur dispose d'un frein à l'arrêt intégré. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 148 S'il n'est pas saisi, aucun autre réglage Safety ne peut être effectué. 6. Pour démarrer la configuration des différentes étapes de la mise en service de Safety, cliquer sur "Démarrage" tout en bas du masque. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 149: Étape De Mise En Service 2

    Mise en service et diagnostic dans le serveur Web 6.8 Réglages Safety 6.8.1.3 Étape de mise en service 2 Paramétrer À l'étape "Paramétrage", adapter les réglages requis. Figure 6-22 Configurer le paramétrage Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 150: Étape De Mise En Service 3

    Variante A : Commande via PROFIsafe Pour la commande des fonctions de sécurité via PROFIsafe, la saisie du télégramme et de l'adresse est requise. Figure 6-23 Paramétrer la commande via PROFIsafe Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 151 La durée d'incohérence et la temporisation antirebond sont prédéfinies avec des valeurs par défaut qui ne nécessitent aucune modification dans la plupart des cas. Voir l'illustration ci- dessous. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 152 Variante C : Commande via PROFIsafe et bornes intégrées La variante C combine les réglages des variantes A et B. Les fonctions STO et SS1 peuvent ainsi être commandées indépendamment via PROFIsafe et F-DI. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 153: Étape De Mise En Service 4

    Si un autre intervalle de temps est requis pour le stop pour test (par ex. à la suite d'une analyse des risques), modifier l'intervalle en suivant la procédure ci-dessous. Figure 6-25 Configurer le stop pour test (dynamisation forcée) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 154: Étape De Mise En Service 5

    Safety et procède à un redémarrage après le clic sur "Terminer". Après le redémarrage, la mise en service des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement est achevée et le navigateur affiche à nouveau la page d'accueil du serveur Web. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 155: Configuration Du Mot De Passe Safety

    2. Saisir le nouveau mot de passe Safety dans le champ "Mot de passe Safety". 3. Saisir une nouvelle fois le mot de passe dans le champ "Confirmer le mot de passe Safety". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 156 3. Cliquer sur "OK" pour confirmer la réinitialisation du mot de passe. L'entraînement émet ensuite une alarme, car il n'y a plus aucune protection par mot de passe. 4. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 157: Vérification Des Réglages Safety Existants En Mode Lecture Seule

    Le masque "Mise en service Safety" affiche les différentes étapes de la mise en service dans l'en-tête. 2. Cliquer sur le bouton "Suivant" et vérifier à chaque fois les réglages nécessaires à la mise en service de Safety. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 158: Diagnostic Safety

    Utilise le journal Safety pour déterminer les modifications des paramètres Safety et afficher le remplacement de composant. Affiche les modifications sous forme de totaux de contrôle fonctionnels avec des horodatages. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 159: Diagnostic Dans Le Serveur Web

    La vue "Diagnostic - Messages" qui s'affiche contient une liste de messages. Pour de plus amples informations sur les messages du S210, voir chapitre "Défauts et alarmes (Page 301)". Figure 6-30 Liste de messages Signification des icônes : Alarme Défaut OK (défaut acquitté) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 160: Filtrage Des Messages

    : Dans la barre de filtres, cliquer sur "Annuler tous les filtres" en haut à droite. La liste de messages affiche à nouveau une vue non filtrée des messages. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 161: Affichage Des Réglages De Communication

    Dans le réglage standard, les valeurs sont affichées au format hexadécimal. Cliquer sur le bouton situé à droite de la valeur pour basculer entre l'affichage binaire et l'affichage hexadécimal des différentes valeurs. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 162: Sauvegarde Et Restauration

    Sélectionner l'entrée "Sauvegarde et restauration" dans la navigation. Figure 6-33 Sauvegarde et restauration des données Il est possible d'exécuter les fonctions de sauvegarde et de restauration dans les 3 plages de réglage de la vue. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 163: Sauvegarde Externe Des Réglages De Paramètres

    Remarque Le paramétrage est enregistré sous forme cryptée lors de la sauvegarde des données. La vérification ou l'édition des paramètres est par conséquent impossible. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 164: Restauration Des Réglages De Paramètres Sauvegardés En Externe

    Le rétablissement des réglages d'usine démarre. Le variateur est ensuite redémarré. Une nouvelle connexion dans le serveur Web est alors nécessaire. 3. Attribuer à nouveau le mot de passe administrateur et s'en servir pour se connecter dans le serveur Web. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 165: Réglages Système

    6.11.1 Paramétrer ou modifier les comptes utilisateur Pour SINAMICS S210, les deux comptes utilisateur "SINAMICS" et "Administrator" sont fixes et ne sont donc pas modifiables par l'utilisateur. Il est possible de procéder aux réglages suivants pour les comptes utilisateur : ●...
  • Page 166 2. Pour supprimer le mot de passe de l'utilisateur "SINAMICS", cliquer sur "Supprimez votre mot de passe". Une demande apparaît. Saisir l'ancien mot de passe et cliquer sur "Supprimer". 3. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 167: Configuration De La Liaison Ip

    "Certificats pour la transmission sécurisée des données (Page 818)". Les réglages présentés ci-après permettent de sécuriser davantage la liaison entre le variateur et l'appareil de mise en service. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 168 En cas de connexion par HTTP, une déconnexion intervient après l'activation de l'option "Utiliser uniquement liaison HTTPS". Pour pouvoir se reconnecter, il convient d'établir une liaison HTTPS sécurisée (https://...) avec le variateur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 169: Configuration De L'heure Système

    Heure système 3. Désactiver/activer "Activer la synchronisation d'horloge NTP". 4. Cliquer sur "Appliquer" pour enregistrer les modifications dans la RAM de l'appareil. 5. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 170: Enregistrement Durable

    1. Pour enregistrer durablement les données, cliquer sur en bas de page du serveur Web. Une demande d'enregistrement apparaît : Figure 6-37 Demande d'enregistrement durable 2. Pour enregistrer durablement les données, cliquer sur "Enregistrer". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 171: Ouverture Des Informations D'assistance

    Cliquer sur les liens pour ouvrir les adresses d'assistance souhaitées ou pour les copier en vue de l'ouverture dans un autre navigateur ou ultérieurement. 2. Cliquer sur "Fermer" pour fermer les informations d'assistance. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 172: Mise À Jour Du Firmware

    Web). 7. Vérifier si la nouvelle version est installée. La version du firmware du variateur est affichée sous le variateur sur la page d'accueil du serveur Web. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 173: Diagnostic

    Le bouton OK permet d'acquitter les défauts dont la cause a été éliminée. ① Affichage par LED ② Affichage à trois caractères ③ Bouton OK Éléments d'affichage et de commande sur le variateur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 174: Signalisation D'état Par Led

    Remède : vérifier les réglages / la configuration du variateur. La mise à jour du firmware est active Le variateur attend la mise hors puis sous tension après la mise à jour du firmware Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 175 La mise à jour du firmware est active Les LED clignotent de façon synchrone : le variateur attend la mise hors puis sous tension après la mise à jour du firmware Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 176: Classes De Signalisation Selon Profidrive

    Le moteur a été exploité en dehors des limites autorisées (température, cou‐ rant, couple...). ● Vérifier les cycles de charge et les limitations réglées. ● Contrôler la température ambiante / la ventilation du moteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 177 L'application / la fonction technologique a dépassé une limitation (réglée) (po‐ sition, vitesse, couple...). ● Déterminer et vérifier la limitation concernée. ● Vérifier la spécification de consigne de la commande de niveau supérieur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 178 ● Déterminer la cause exacte du défaut à l'aide du logiciel de mise en service. "Channel Error Type" du diagnostic de canal PROFINET. Lorsque le diagnostic de canal est activé, les textes d'erreur sont affichés dans l'AP. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 179: Élimination Des Défauts Au Niveau Du Moteur

    Tension de sortie du variateur trop élevée, Contrôler les réglages du variateur de vitesse, procéder à une identifica‐ fréquence trop basse tion automatique du moteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 180 Vibrations provenant du réducteur Mettre en ordre le réducteur Si le défaut ne peut pas être éliminé malgré les mesures ci-dessus, contacter le constructeur ou le centre de services Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 181: Alarmes

    Le code d'alarme et la valeur d'alarme décrivent la cause de l'alarme. Référence Pour de plus amples informations sur les alarmes, voir chapitre "Vue d'ensemble des défauts et des alarmes (Page 301)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 182: Défauts

    être acquittés que par une mise hors puis sous tension. La liste des défauts signale, sous le code de défaut correspondant, d'éventuelles restrictions concernant l'acquittement. Référence Pour de plus amples informations sur les défauts, voir chapitre "Vue d'ensemble des défauts et des alarmes (Page 301)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 183: Caractéristiques Techniques

    Niveau A respecté jusqu'à la vitesse de rotation assi‐ EN 60034-14 gnée (CEI 60034-14) Niveau de pression acoustique L (1 m) se‐ Refroidissement naturel : 55 dB(A) lon DIN EN ISO 1680, tolérance max. + 3 dB(A) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 184: Conditions Ambiantes Admissibles Pour Le Moteur

    ● Six mois pour les conditions susmentionnées. ● Pour les durées d'entreposage comprises entre 6 mois et deux ans, des mesures spécifiques sont requises pour la conservation. Informations complémentaires Ouverture des informations d'assistance (Page 169) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 185 Les conditions dans les mines ne sont pas prises en compte. Le fonctionnement sous vide n'est pas admissible en raison de la faible rigidité diélectrique et du mauvais refroidissement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 186: Refroidissement

    "Surchauffe du moteur". Pour le modèle de moteur thermique, il convient de régler la température ambiante sur le variateur. ● Sélectionner pour cela le paramètre p0613 sur le variateur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 187 Le paramètre r0034 indique la surcharge thermique du moteur en pourcentage. L'affichage dépend de la température ambiante réglée dans le paramètre p0613. Pour de plus amples informations, voir les listes de paramètres : "Paramètres (Page 235)" Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 188: Facteurs De Déclassement

    Les moteurs 1FK2 sont réalisés dans les indices de protection suivants : ● IP64 ● IP65 en option Les moteurs présentant l'indice de protection IP65 sont dotés d'une bague d'étanchéité à frottement radial. Bague d'étanchéité à frottement radial Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 189: Équilibrage

    Les moteurs ayant une clavette sur l'arbre sont équilibrés avec une demi-clavette. Tenir compte de la compensation de la masse de la demi-clavette qui dépasse pour les organes de transmission. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 190: Comportement Aux Vibrations

    L'accélération de vibration est évaluée dans la plage de fréquence 10 Hz … 2000 Hz. La crête maximale est alors prise en compte dans la plage de temps de la mesure. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 191: Bout D'arbre

    19 x 32 6 x 6 x 22 Le bout d'arbre en option 11 mm x 23 mm est uniquement disponible sans rainure de clavette et sans bague d'étanchéité (IP65). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 192: Concentricité, Coaxialité Et Perpendicularité

    1FK2☐04 ① Contrôle de la coaxialité Moteur ② Contrôle de la perpendicularité Arbre du moteur ③ Comparateur à cadran Figure 8-3 Contrôle de la coaxialité et de la planéité Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 193: Forces Radiales Et Axiales Admissibles

    Identificateur dans le numéro d'ar‐ ticle Résolution 1.048.576 = 20 bits 1.048.576 = 20 bits Position absolue oui, un tour oui, 4096 tours (12 bits) Erreur angulaire ± 100 " ± 100 " Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 194: Caractéristiques Des Freins

    5 minutes avec de remettre le moteur en service. Vitesse d'arrêt d'urgence max. Vitesse maximale admissible pour une procédure d'arrêt d'urgence sûre. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 195: Caractéristiques Techniques Et Courbes Caractéristiques 1Fk2 High Dynamic

    Moment d'inertie du rotor (avec frein) kgcm 0,0285 mot. fr. Poids 0,47 mot. Poids (avec frein) 0,73 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V Vitesse assignée tr/min 3000 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 196 8.1 Caractéristiques techniques et propriétés du moteur Couple assigné 0,16 Courant assigné 0,75 Puissance assignée 0,05 Les caractéristiques assignées sont valables pour le raccordement du variateur sur 1ph. 230 V. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 197: 1Fk2102-1Ag

    Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 0,32 Courant assigné 0,76 Puissance assignée Les caractéristiques assignées sont valables pour le raccordement du variateur sur 1ph. 230 V. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 198 Caractéristiques techniques 8.1 Caractéristiques techniques et propriétés du moteur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 199: 1Fk2103-2Ag

    Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 0,64 Courant assigné 1,36 Puissance assignée Les caractéristiques assignées sont valables pour le raccordement du variateur sur 1ph. 230 V. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 200: 1Fk2103-4Ag

    Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 1,27 Courant assigné Puissance assignée Les caractéristiques assignées sont valables pour le raccordement du variateur sur 1ph. 230 V. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 201: 1Fk2104-4Ak

    Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 1,27 Courant assigné Puissance assignée Les caractéristiques assignées sont valables pour le raccordement du variateur sur 1ph. 230 V. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 202: 1Fk2104-5Ak

    Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné Courant assigné 4,35 Puissance assignée 0,75 Les caractéristiques assignées sont valables pour le raccordement du variateur sur 1ph. 230 V. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 203: Caractéristiques Techniques Et Courbes Caractéristiques 1Fk2 Compact

    Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 0,64 Courant assigné 1,38 Puissance assignée Les caractéristiques assignées sont valables pour le raccordement du variateur sur 1ph. 230 V. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 204 Caractéristiques techniques 8.1 Caractéristiques techniques et propriétés du moteur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 205: 1Fk2203-4Ag

    Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 1,27 Courant assigné 2,52 Puissance assignée Les caractéristiques assignées sont valables pour le raccordement du variateur sur 1ph. 230 V. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 206: Caractéristiques Techniques Du Convertisseur

    à la courbe caractéristique de surcharge affichée ci- dessous. Figure 8-4 Courbe caractéristique de surcharge pour l'arrêt du moteur Figure 8-5 Courant de sortie admissible en présence de fréquences faibles Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 207 Caractéristiques techniques 8.2 Caractéristiques techniques du convertisseur Figure 8-6 Profil de charge - exemple Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 208: Compatibilité Électromagnétique (Cem)

    Installation dans les environnements de la catégorie C2 Les variateurs installés dans les environnements de la catégorie C2 nécessitent une autorisation de raccordement au réseau d'alimentation basse tension. Prendre contact avec l'exploitant du réseau. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 209: Conditions Ambiantes Pour Le Variateur

    Protégé conformément à la classe 3C2 selon EN 60721‑3‑3 stances chimiques Conditions d'environnement Approprié conformément à 3B2 selon EN 60721‑3‑3 biologiques Pollution Convient pour les environnements avec un degré de pollution 2 selon EN 61800-5-1 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 210 Température ambiante [°C] Altitude d'installation [m] jusqu'à Courant de sortie [%] 1000 2000 3000 4000 À partir d'une altitude d'implantation de 2000 m, un transformateur de séparation s'avère nécessaire. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 211: Caractéristiques Générales, Variateur

    ● Temporisation, front montant typ. 50 µs 100 µs 50 µs ● Temporisation, front descendant typ. ● Séparation galvanique Section de raccordement, max. 1,5 mm² 1,5 mm² 1,5 mm² Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 212: Caractéristiques Spécifiques, Variateur

    Puissance assignée 750 W Puissance maximale 961 W Courant d'entrée assigné 9,3 A Courant d'appel Fusible selon CEI 3NA3 805 (16 A) Fusible selon UL, classe J 20 A Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 213 Caractéristiques techniques 8.2 Caractéristiques techniques du convertisseur N° d'article avec filtre 6SL3210-5HB10-8UF0 Débit d'air de refroidissement requis Refroidissement par convection sans ventilateur Poids 1,8 kg Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 214: Caractéristiques Techniques Et Propriétés De La Technique De Raccordement

    Caractéristiques techniques et consignes pour l'utilisation de chaînes porte-câbles avec MC800 PLUS Remarque Un câble MC800 PLUS est nécessaire pour le raccordement du moteur avec une chaîne porte- câbles. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 215 ● Fixer le câble à l'endroit où le moteur est monté de manière à ce qu'aucune vibration de la machine ne soit transmise aux connecteurs. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 216 Caractéristiques techniques 8.3 Caractéristiques techniques et propriétés de la technique de raccordement Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 217: Dessins Cotés

    Figure 9-1 Dessin coté 1FK2102 SIMOTICS S-1FK2 hauteur d'axe 20 Dimensions Sans frein Avec frein 1FK2102-0A☐ (50 W) 97 (3,82) 128 (5,04) 1FK2102-1A☐ (100 W) 113 (4,45) 144 (5,67) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 218 1FK2☐03-2A☐☐☐-2☐☐☐ (200 W), arbre lisse (0,43 (0,91) 1FK2☐03-4A☐☐☐-0☐☐☐ (400 W), arbre lisse 1FK2☐03-4A☐☐☐-1☐☐☐ (400 W), (4,84) (6,06) (0,55 (1,18) arbre avec clavette 1FK2☐03-4A☐☐☐-2☐☐☐ (400 W), arbre lisse (0,43 (0,91) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 219 Figure 9-3 Dessin coté 1FK2☐04 SIMOTICS S-1FK2 hauteur d'axe 40 Dimensions Sans frein Avec frein 1FK2☐04-4A☐ (400 W) 104 (4,09) 148 (5,83) 1FK2☐04-5A☐ (750 W) 132 (5,2) 176 (6,93) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 220: Dessins Cotés Du Variateur

    Dessins cotés du variateur SINAMICS S210 FSA 6SL3210-5HB10-1UF0 (100 W) 6SL3210-5HB10-2UF0 (200 W) Figure 9-4 Dessin coté SINAMICS S210 FSA, cotes en mm (pouces) SINAMICS S210 FSB 6SL3210-5HB10-4UF0 (400 W) Figure 9-5 Dessin coté SINAMICS S210 FSB, cotes en mm (pouces) Système d'entraînement servo SINAMICS S210...
  • Page 221 Dessins cotés 9.2 Dessins cotés du variateur SINAMICS S210 FSC 6SL3210-5HB10-8UF0 (750 W) Figure 9-6 Dessin coté SINAMICS S210 FSC, cotes en mm (pouces) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 222 Dessins cotés 9.2 Dessins cotés du variateur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 223: Mise Hors Service Et Élimination

    4. Dévisser les fixations du moteur. 5. Transporter le moteur dans un endroit approprié pour l'élimination. Le moteur est à présent démonté. Éliminer le moteur conformément aux dispositions légales locales. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 224: Élimination Du Variateur

    Séparer les composants à recycler selon les catégories suivantes : ● Rebuts électroniques ● Déchets ferreux, par ex. tôles de blindage ● Aluminium ● Matériaux d'isolation et matières plastiques Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 225: Références De Commande

    (d x l ; 11 mm x 23 mm), seulement AH 30 Codeurs Codeur absolu monotour 20 bits (Encoder AS20DQC) Codeur absolu 20 bits + 12 bits multitour (Encoder AM20DQC) Type de raccordement OCC (technologie monocâble) pour S210 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 226 Références de commande 11.1 Références de commande du moteur Description Positions dans le numéro d'article 10 11 12 - 13 14 15 16 Numéro de version Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 227: Références De Commande Du Variateur

    Puissance assignée 6SL3210-5HB10-1UF0 100 W 6SL3210-5HB10-2UF0 200 W 6SL3210-5HB10-4UF0 400 W 6SL3210-5HB10-8UF0 750 W D'autres détails concernant les moteurs et les variateurs sont disponibles ici : Caractéristiques techniques (Page 181). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 228: Câbles De Raccordement Entre Le Moteur Et Le Variateur

    2. Déterminer le code de longueur pour la longueur nécessaire l ** sur la base de la vue d'ensemble ci-dessous. Les longueurs étendues (*) sont automatiquement ajoutées pour le câble connectorisé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 229 Figure 11-2 Structure du numéro d'article avec code de longueur pour un câble MOTION- CONNECT OCC 4. Commander le câble nécessaire avec le numéro d'article ainsi déterminé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 230: Accessoires

    Type de câble Longueur Numéro d'article Industrial Ethernet TP Cord, CAT 6A, 0,3 m 6XV1870-3QE30 câble TP 4 x 2 conducteurs, 0,5 m 6XV1870-3QE50 connectorisé avec 2 connecteurs RJ45 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 231: Filtre Réseau Externe

    Il est possible de commander directement un moteur avec un joint de traversée d'arbre (indice de protection IP65). Pour plus d'informations sur la commande de l'indice de protection IP65, voir chapitre : "Références de commande du moteur (Page 223)" Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 232 IP65. Numéro de référence du Illustration du joint de traversée Numéro d'article du kit pour respect moteur d'arbre de l'indice de protection 1FK2☐02 1FK2902-0GC00 1FK2☐03 1FK2903-0GC00 1FK2☐04 1FK2904-0GC00 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 233: Pièces De Rechange

    Sections de raccordement admissibles pour le raccordement de câbles à âme massive ou pour le raccordement de câbles souples avec embouts : ● 0,2 mm … 2,5 mm , AWG: 26 … 12 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 234: Borne X2 : Raccordements De Puissance Du Moteur

    : ● 0,2 mm … 2,5 mm , AWG: 26 … 12 X100, connecteur IX Siemens : Raccordement du codeur * * Disponibilité prévue à partir du printemps 2018 Con‐ Brochage des con‐...

  • Page 235: Borne X124 : Tension De Commande Externe 24 V Cc

    … 1,5 mm , AWG : 24 ... 16 ● Pour les câbles souples avec embouts et protection plastique : 0,25 mm … 0,75 mm , AWG : 24 ... 19 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 236 Références de commande 11.5 Pièces de rechange Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 237: Paramètres

    Ces composantes de la description des paramètres sont expliquées ci-dessous. Numéro de paramètre Le numéro de paramètre se compose d'un préfixe "p" ou "r", du numéro et optionnellement de l'indice ou du champ de bits. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 238 – C2(x) : Uniquement modifiable pour les réglages p0010 = x. Une valeur de paramètre modifiée ne prend effet qu'après avoir terminé la mise en service de l'entraînement avec p0010 = 0. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 239 ● 4000H : 4000 hex = 100 % (mot) ou 4000 0000 hex = 100 % (double mot) Valeurs de paramètres ● Min. Valeur minimale du paramètre [unité] ● Max. Valeur maximale du paramètre [unité] ● Déf. Valeur réglée en usine [unité] Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 240: Liste Des Paramètres

    Paramètres 12.2 Liste des paramètres 12.2 Liste des paramètres Produit : SINAMICS S210, version : 5101800 Tous les objets: S210 r0002 Affichage d'état Type de donnée : Integer16 Groupe P : - Description : Affichage d'état du variateur. Valeur : Fonctionnement - Débloquer tout...
  • Page 241 Mesure de puissance active lissée Type de donnée : FloatingPoint32 Groupe P : Signalisations, Signaux Normalisation : r2004 Description : Affichage de la mesure lissée de la puissance active. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 242 Pour le fonctionnement de l'entraînement, tous les déblocages sont requis. Les déblocages sont activés par la commande. Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 ARRÊT1 déblocage manque 7954 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 243 Fonction Bypass active Entraînement inactif ou non opérationnel Démagnétisation pas terminée Sig frein dess abs Réfrigérant prêt manque Régulateur de vitesse bloqué Consigne JOG active Interdépendances : Voir aussi : r0002 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 244 - l'étalonnage du capteur n'est pas effectué (Vector U/f et moteur synchrone) Bit 22 : en préparation Bit 26 = 1 (déblocage manque) si : - entraînement inactif (p0105 = 0) ou non opérationnel (r7850[indice DO]=0). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 245: Mesure Vitesse

    Mesure de courant générateur de couple Type de donnée : FloatingPoint32 Groupe P : Signalisations, Signaux Normalisation : p2002 Description : Affichage pour la mesure du courant générateur de couple lq. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 246 Si la tension de raccordement à l'état hors tension (blocage des impulsions) est supérieure à la valeur renseignée, le régulateur Vdc est parfois désactivé automatiquement pour empêcher une accélération du moteur à la mise sous tension suivante. Dans ce cas, l'alarme correspondante A07401 est émise. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 247 Affichage de la vitesse assignée du moteur. r0312[0] Couple assigné du moteur Type de donnée : FloatingPoint32 Groupe P : Moteur Description : Affichage du couple assigné du moteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 248 Pour éviter les valeurs de mesure erronées, ce paramètre ne doit pas être écrit pendant une mesure active. Remarque DI : entrée TOR (Digital Input) Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 249 Voir aussi : r0034 Voir aussi : F07011, A07012 r0722 Entrées TOR État Type de donnée : Unsigned32 Groupe P : Commandes Description : Affichage de l'état des entrées TOR. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 250: Mot D'état Commande Séquentielle

    JOG actif Pas de ralentissement naturel actif ARRÊT 2 inactif ARRÊT 2 actif Pas d'arrêt rapide actif ARRÊT 3 inactif ARRÊT 3 actif Blocage enclenchement actif Entraînement prêt Débloc régul Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 251: Sélection De Télégramme

    Remarque Le réglage p0925 = 65535 permet de désactiver la surveillance de signe de vie. r0930 PROFIdrive Mode de fonctionnement Type de donnée : Unsigned16 Groupe P : Consignes Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 252: Incidents Compteur

    Nombre d'incidents après la dernière remise à 0. Interdépendances : Le paramètre p0952 = 0 permet de remettre à zéro le compteur. Voir aussi : r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 253: Identification De L'appareil

    Remarque Exemple : r0964[0] = 42 --> SIEMENS r0964[1] = 5410 --> SINAMICS S210 PN r0964[2] = 409 --> première partie de la version de firmware V04.09 (deuxième partie, voir indice 6) r0964[3] = 2017 --> année 2017 r0964[4] = 1705 --> 17 mai r0964[5] = 1 -->...
  • Page 254 Lors du processus de sauvegarde, l'écriture des paramètres est bloquée. r0979[0...30] PROFIdrive Format de capteur Type de donnée : Unsigned32 Groupe P : Codeur Description : Affichage des capteurs de position utilisés en format PROFIdrive. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 255 Simultanément, la consigne de vitesse après un ARRÊT3 est diminuée depuis la vitesse maximale (p1082) jusqu'à l'immobilisation. Remarque Ce temps peut être dépassé si la tension maximale de circuit intermédiaire est atteinte. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 256 Si le temps de serrage réglé dépasse largement le temps de serrage réel du frein, la régulation travaillera contre le frein et sa durée de vie sera diminuée en conséquence. Remarque Pour p1217 = 0 ms, la surveillance et la signalisation A07932 "Frein ne serre pas" sont désactivées. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 257 Régulateur de vitesse Gain P Modifiable : T, U Type de donnée : FloatingPoint32 Groupe P : Régulation Min : 0.0000 [Nms/rad] Max : 500000000.0000 [Nms/rad] Déf: 0.3000 [Nms/rad] Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 258 Le réglage permet une compensation électronique pour des axes suspendus. Les paramètres p1520 et p1521 sont déplacés dans le même sens à la valeur réglée. Interdépendances : Voir aussi : p1520, p1521 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 259 Tous les couples indiqués en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 260: Réception De Pzd Mot

    Voir aussi : r2060 r2053[0...27] Diagnostic Émission de PZD Mot Type de donnée : Unsigned16 Groupe P : Communication Description : Affichage des données de processus envoyées (valeurs réelles) au format mot. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 261: Réception De Pzd Double Mot

    Réception de PZD Double mot Type de donnée : Integer32 Groupe P : Communication Normalisation : 4000H Description : Connexion des données de processus à recevoir (consignes) au format double mot. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 262: Diagnostic Émission De Pzd Double Mot

    [24] = PZD 25 + 26 [25] = PZD 26 + 27 [26] = PZD 27 + 28 Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 263: Défaut Disparu En Millisecondes

    Modifiable : T, U Type de donnée : Unsigned16 Groupe P : Meldungen Min : 0 Max : 65535 Déf: 0 Description : Nombre d'alarmes déclenchées après la dernière réinitialisation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 264: Numéro D'alarme

    Remarque Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). La structure du tampon d'alarmes ainsi que l'affectation des indices sont représentés dans r2122. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 265 La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2136 (jours) et r2109 (millisecondes). Remarque Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 266 Max : 38 Déf: 14 Description : Réglage de la zone horaire locale pour le NTP (Network Time Protocol) Valeur : UTC-12 (AOE) UTC-11 (NURT) UTC-10 (HAST) UTC-9:30 (MART) UTC-9 (AKST) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 267 Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Commande anticipatrice de la vitesse 5045 Commande anticipatrice de couple 5045 Commande anticipatrice de tension Interdépendances : Voir aussi : r5274 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 268: Optimisation Par Un Seul Bouton Dynamique Estimée

    Largeur de bande bit 2 (BF) Périodes de mesure Bit 0 Périodes de mesure Bit 1 Excitation de bruit sur consigne de vitesse Ne pas réduire le gain Kp pour la mesure Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 269: Facteur De Dynamique D'optimisation Du Régulateur

    Plus la valeur de p5292 est élevée, plus la valeur de r5274 est réduite. Voir aussi : p5291 Remarque Plus le facteur de dynamique est important, plus la régulation est rapide et instable. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 270: Optimisation Fft Gain P Du Régulateur De Vitesse Identifié

    Certaines fonctions requièrent un signal de test. Il convient pour cela de tenir compte des paramètres p5307 à p5309. Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Régler le gain proportionnel Kp Régler le filtre de consigne de courant Activer l'estimateur d'inertie Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 271: État Optimisation Par Un Seul Bouton État

    Réglage de la durée pour l'optimisation par un seul bouton (plusieurs phases d'accélération). Cette fonction est utilisée pour l'optimisation par un seul bouton p5300=1 afin d'identifier l'inertie totale de la chaîne cinématique. Interdépendances : Voir aussi : F07093 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 272: Pe Mode Économie D'énergie Id

    Établissement de la liaison Fin attendue État établi Contrôleur RUN attendu État établi Contrôleur STOP État établi Contrôleur RUN Index : [0] = Contrôleur 1 [1] = Contrôleur 2 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 273: Bi: Serveur Web Interface Déblocage

    L'adressage s'effectue via l'adresse IP paramétrée. Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Activer Autoriser uniquement l'accès via https Autoriser utilisateur "SINAMICS" Autoriser utilisateur "Administrator" Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 274: Si Motion Mode Test De Réception

    Groupe P : Safety Integrated Min : 0 Max : 1 Déf: 0 Description : Réglage du type de l'axe (axe linéaire ou axe rotatif/broche) Valeur : Axe linéaire Axe rotatif/Broche Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 275: Si Motion Sp Valeur Modulo

    Acquittement de signalisation étendue Limitation de la vitesse de consigne pour STOP F SS1 avec ARRÊT3 (Réaction de freinage) SS1E arrêt externe SS1 avec ARRÊT3 - Interdépendances : Voir aussi : C01711 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 276: Si Motion Étapes De Mesure Non Relatives À La Sécurité Pos1

    SI Motion Configuration du capteur Fonctions de sécurité Modifiable : C2(95) Type de donnée : Unsigned16 Groupe P : Safety Integrated Min : - Max : - Déf: 0000 0000 bin Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 277: Si Motion Réducteur Capteur (Moteur)/Charge Dénominateur

    Description : Réglage du dénominateur du rapport de transmission du réducteur entre capteur et charge. Index : [0] = Réducteur 1 [1...7] = réservé Interdépendances : Voir aussi : p9522 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 278: Si Motion Réducteur Capteur (Moteur)/Charge Numérateur

    Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) : - p9529 est réglé automatiquement au démarrage. Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) : - p9529 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec le capteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 279: Si Motion Tolérance D'immobilisation

    Réglage de l'inversion du sens de rotation pour le réducteur. 0 : Aucune inversion du sens de rotation 1 : Inversion du sens de rotation Index : [0] = Réducteur 1 [1...7] = réservé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 280: Si Motion Tolérance Comparaison Des Mesures (Croisée)

    Déf: 300.00 [mm/min] Description : Réglage de la tolérance de vitesse pour la fonction "SAM". Interdépendances : Voir aussi : C01706 Remarque SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 281 Réglage de la temporisation pour STOP A après STOP B. Interdépendances : Voir aussi : p9560 Voir aussi : C01701 Remarque Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 282 Ces réglages s'appliquent aux différentes valeurs limites SLS. Les valeurs d’entrée inférieures à 5 signifient protection des personnes, à partir de 10 protection de la machine. Valeur : STOP A Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 283: Si Motion Tolérance Sdi

    Description : Réglage de la réaction sur stop pour la fonction "SDI". Ce réglage s'applique aux deux sens de déplacement. Valeur : STOP A STOP B STOP C STOP D Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 284: Si Motion Sam/Sbr Limite De Vitesse

    [0F hex] Mode test réception imposs. pour cause timeout récept. 172: [AC hex] Mode test de réception actif Interdépendances : Voir aussi : p9558, p9570 Voir aussi : C01799 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 285: Si Motion Rampe De Freinage Valeur De Référence

    [3] = Safety Integrated Version (hotfix) Interdépendances : Voir aussi : r9770 Remarque Exemple : r9590[0] = 5, r9590[1] = 10, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Version V05.10.01.00 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 286: Si Déblocage Des Fonctions Intégrées À L'entraînement

    Type de donnée : Unsigned16 Groupe P : Safety Integrated Min : 0 Max : 901 Déf: 0 Description : Réglage du numéro de télégramme PROFIsafe. Valeur : Aucun télégramme PROFIsafe sélectionné Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 287: Si Profisafe Réaction Pour Défaillance

    Déf: 0.00 [s] Description : Réglage de la temporisation de la suppression des impulsions pour la fonction "Safe Stop 1" (SS1) pour le freinage suivant la rampe de descente ARRÊT3 (p1135). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 288: Si Ss1 Réaction De Freinage Autonome

    Type de donnée : FloatingPoint32 Groupe P : Safety Integrated Description : Affichage du temps restant jusqu'au prochain test obligatoire des fonctions de sécurité. Interdépendances : Voir aussi : A01699 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 289 Type de donnée : FloatingPoint32 Groupe P : Safety Integrated Description : Affichage des mesures actuelles côté charge pour les deux canaux de surveillance et affichage de leur différence. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 290: Si Motion Diagnostic Liste Résultats

    SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage) SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr) SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 291: Si Motion Diagnostic Mesure De Position Côté Moteur

    [2] = Différence des mesures côté charge entre CU et second canal [3] = Différence max. des mesures côté charge entre CU et second canal [4] = réservé [5] = réservé Interdépendances : Voir aussi : r9708 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 292: Si Motion Intégré Signaux De Commande

    Remarque Ce paramètre n'est alimenté avec des valeurs actuelles que pour Safety Integrated Extended Functions. Pour Safety Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO) la valeur est égale à zéro. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 293: Si Motion Intégré Signaux D'état

    SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération) SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage) r9725[0...2] SI Motion Diagnostic STOP F Type de donnée : Unsigned32 Groupe P : Safety Integrated Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 294: Si Motion Limitation De La Consigne De Vitesse Effective

    SI Safety Info Channel Mot d'état S_ZSW1B Type de donnée : Unsigned16 Groupe P : Safety Integrated Description : Affichage pour le mot d'état des fonctions de sécurité (S_ZSW1B). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 295: Si Motion Dynamisation Forcée Temps Restant

    - Un mot de passe Safety non valide a été attribué (bit 0 = 1). - Le réglage de paramètres Safety est possible. r9768[0...7] SI PROFIsafe Mots de commande reçus Type de donnée : Unsigned16 Groupe P : Safety Integrated Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 296: Si Profisafe Mots D'état À Envoyer

    Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Paramètre Safety Integrated modifié POWER ON requis Fonctions Safety débloquées Composant Safety remplacé et enregistrement nécessaire Composant Safety remplacé Acquittement/enregistrement nécessaire Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 297 SBT: Safe Brake Test (essai de freinage sûr) p10202[0...1] SI Motion SBT Frein Modifiable : C2(95) Type de donnée : Integer16 Groupe P : Safety Integrated Min : 0 Max : 1 Déf: 0 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 298: Si Motion Sbt Couple D'essai Temps De Rampe

    Le couple d'essai est présent pendant cette durée sur le frein serré. Index : [0] = Frein 1 [1] = réservé Remarque Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 299 Nom de signal Signal 1 Signal 0 Sélectionner essai de freinage Démarrer essai de freinage Couple d'essai Signe Sélectionner Négatif Positif Sélectionner séquence d'essai Séquence d'essai 2 Séquence d'essai 1 - Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 300: Si Motion Sbt Couple D'essai Diagnostic

    Attente du desserrage du frein Essai freinage terminé av succès, attente désélection démarrage Transition après essai freinage initialisée - acquittemt défauts Essai de freinage annulé, le couple va être supprimé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 301 Pour p8864 différent de 999, p60122 est bloqué. r61000[0...239] PROFINET Name of Station Type de donnée : Unsigned8 Groupe P : - Description : Affichage du nom de la station PROFINET. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 302 Paramètres 12.2 Liste des paramètres r61001[0...3] PROFINET IP of Station Type de donnée : Unsigned8 Groupe P : - Description : Affichage l'IP de la station PROFINET. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 303: Défauts Et Alarmes

    (par ex. réaction pour F, acquittement pour F). Exemples détaillés : Axxxxx Alarme xxxxx Fxxxxx Défaut xxxxx Nxxxxx Pas de signalisation Cxxxxx Signalisation Safety xxxxx Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 304: Liste Des Défauts Et Alarmes

    Cause : Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Évaluer la mémoire tampon des défauts (r0945). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 305: Erreur Logicielle Interne

    Cause : Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 306: Mise À Jour Du Firmware Sur Composant Drive-Cliq Requise

    - Vérifier le numéro de composant sélectionné (p7828). - Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ. - Stocker le fichier de firmware approprié pour le download dans le répertoire "/siemens/sinamics/code/sac/". - Utiliser un composant d'une version matérielle appropriée. - Après un nouveau POWER ON du composant DRIVE-CLiQ, répéter le chargement du firmware. En fonction de p7826, un download automatique du firmware peut être effectué.

  • Page 307: Cu: Module De Régulation Surchauffe

    Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Cause : Un type de variateur inconnu a été détecté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro d’objet entraînement (voir p0101, p0107). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 308: Projet Erreur De Conversion

    - Le cas échéant, l'évaluation interne de capteur doit être affectée à une interface de capteur par p0187, p0188 ou p0189. - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware. Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 309: Listes De Composants Modifiées

    Cause : Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 310: Démarrage Annulé Plusieurs Fois

    13.2 Liste des défauts et alarmes Cause : Un fichier du répertoire /SIEMENS/SINAMICS/DATA ou /ADDON/SINAMICS/DATA sur la carte mémoire a été modifié illicitement par rapport à la version livrée. Aucune modification n'est tolérée dans ce répertoire. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : zyx déc : x = problème, y = répertoire, z = nom de fichier...

  • Page 311: Disque Ram Échec De L'écriture

    Cause : Un timeout logiciel interne s'est produit. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 312: Acx : Sauvegarde De Tous Les Paramètres Nécessaire

    Une sauvegarde complète de tous les paramètres est indispensable pour un démarrage réussi. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1 ou "Copier RAM vers ROM").

  • Page 313: Acx : Fichiers De Sauvegarde De Paramètres Corrompus

    Le dernier jeu de paramètres de sauvegarde disponible a été chargé. Le paramétrage doit être vérifié. Il est recommandé d'effectuer un nouveau download du paramétrage. dd, cc, bb : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Voir aussi : p0977 Remède : - Effectuer à...
  • Page 314 - composant absent dans la topologie réelle, - composant non actif. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Octet 4, 3 : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Si les données du projet ont été...

  • Page 315: Sauvegarde Des Paramètres Et Power On Obligatoires

    = 012 --> mémorisation lancée par p0977 = 12 d, c: Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Vérifier l'attribut des fichiers (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) et le modifier le cas échéant de "read only" en "writeable".

  • Page 316: Erreur De Paramètre Lors Du Download Du Projet

    4 : Impossible de créer/ouvrir le fichier cible. 5 : Impossible d'écrire dans le fichier cible. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Effectuer une Sauvegarde des paramètres. - Charger à nouveau le projet dans le groupe d'entraînement.
  • Page 317 127 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Appareil (appareil: p0009 différent de 0). 129 : Le paramètre ne doit pas être écrit dans l'état Download. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 318: Erreur Grave Lors Du Download Du Projet

    25 : La configuration est incomplète. La protection de savoir-faire n'est pas activée ou ne l'est qu'en partie. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 319: Cu: Données De Description Incorrectes

    Voir également r9406 à r9408. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Contrôler les paramètres indiqués dans r9406 à r9408 et les corriger le cas échéant.

  • Page 320: Carte Mémoire Et Appareil Incompatibles

    - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mise à niveau du firmware. - Contacter l'assistance technique. Réaction pour F: Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3, STOP2) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 321: Cu: Débordement Mémoire De Données

    S'assurer que le firmware et la sauvegarde des paramètres sont actuels. A01073 (N) POWER ON requis pour la copie de sauvegarde sur la carte mémoire Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 322: Erreur De Paramètre Lors Du Démarrage À Partir De La Sauvegarde Des Données

    : %1, indice : %2, cause du défaut : %3 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT2 (ARRÊT1, ARRÊT3, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 323 127 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Appareil (appareil: p0009 différent de 0). 129 : Le paramètre ne doit pas être écrit dans l'état Download. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 324 L'écart de synchronisation est affiché dans r3107. Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT F01105 (A) CU: Mémoire insuffisante Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT1 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 325: Cu: Échec D'enregistrement Sur La Carte Mémoire

    Technology Extensions, de blocs, etc.). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Modifier la configuration de cette Control Unit (par exemple, moins d'entraînements, de modules de fonction, de jeux de paramètres, de Technology Extensions, de blocs, etc.).

  • Page 326: Cu: Partie Puissance Non Autorisée

    Il s'est produit une erreur logicielle interne lors de l'initialisation des fonctions de bornes. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 327: Cu: Nombre D'instances Dépassé Pour Un Type D'objet Entraînement

    - Limiter de manière appropriée le nombre d'objets entraînement de la catégorie indiquée en réduisant les composants enfichés. - Effectuer à nouveau la mise en service. F01152 CU: Constellation des types d'objet entraînement non valide Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 328: Cu: Gestion Des Tranches De Temps Erreur Logicielle Interne

    Il est possible que trop de périodes d'échantillonnage différentes aient été réglées. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Vérifier la configuration des périodes d'échantillonnage (p0112, p0115, p4099, p9500, p9511).

  • Page 329: Cu: Période D'échantillonnage Incohérent

    Le temps de propagation pour la régulation/surveillance est trop long pour le temps de cycle prévu ou le temps de calcul restant n'est pas suffisant pour la régulation/surveillance. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : Augmenter le temps de cycle de base de la communication DRIVE-CLiQ.
  • Page 330 Exemple pour plus grand commun dénominateur : 125 µs, 125 µs, 62,5 µs --> 62,5 µs Remède : - Contrôler les câbles DRIVE-CLiQ. - Régler des périodes d'échantillonnage valides. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 331: Cu: Fréquence De Découpage Incohérente

    Erreur lors de la lecture des données en lecture seule de l'EEPROM sur la Control Unit. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).

  • Page 332: Cu: Carte Optionnelle Eeprom Erreur De Lecture Des Données En Lecture Seule

    Erreur lors de la lecture des données en lecture seule de l'EEPROM sur la carte optionnelle. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
  • Page 333 Numéro de composant du composant DRIVE-CLiQ concerné. Remède : Exécuter la mise à jour du firmware (p7828, p7829 ou outil de mise en service). Réaction pour F: NEANT Acquittement pour IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 334: Topologie: Numéro De Composant Absent

    - Modifier le réglage "désactiver et inexistant". Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (p. ex. comparaison prescrite-réelle). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 335: Composant Désactivé Existe De Nouveau

    Activer le blocage des impulsions pour tous les objets entraînement. A01320 Topologie: Absence du numéro d'objet entraînement dans la configuration Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 336: Topologie: Numéro D'objet Entraînement Inexistant Dans La Configuration

    - Seules 2 listes partielles sont autorisées. Après le deuxième 0, toutes les valeurs doivent être 0. - Des numéros d'objets entraînement factices (255) ne sont admis que dans la première liste partielle. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 337: Topologie: Plus De Deux Listes Partielles Créées

    Remède : Établir la cohérence entre la topologie et la configuration DO. A01330 Topologie : Mise en service impossible Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 338: Topologie: Au Moins Un Composant Attribué À Aucun Objet Entraînement

    Valeur de numéro de composant ou numéro de connexion : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 339: Topologie: Nombre Maximal De Composants Drive-Cliq Dépassé

    Ce comportement est d'autant plus marqué que les valeurs numériques des temps de cycle sont grandes. F01341 Topologie: Nombre maximal de composants DRIVE-CLiQ dépassé Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 340: Topologie: La Topologie Réelle Contient Des Composants Non Autorisés

    L'erreur apparaît uniquement si la mise en service de la topologie a été effectuée à l'aide de l'automatisme interne à l'appareil et sans l'aide du logiciel de mise en service. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 341: Topologie: Présence De Composant Drive-Cliq Défectueux

    Topologie: Deux Control Units détectées sur la ligne DRIVE-CLiQ Valeur de numéro de composant : %1, numéro de connexion : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT (ARRÊT2) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 342 La performance DRIVE-CLiQ n'est pas suffisante sur une ligne pour détecter un composant inséré. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).

  • Page 343: Topologie: Topologie Réelle Illicite

    Si cause du défaut = 9 : Mettre à niveau le firmware de la Control Unit. Si cause du défaut = 10, 11 : Réduire le nombre de composants. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 344: Topologie: La Topologie Réelle Contient Des Composants Sinumerik Et Simotion

    Remplacer tous les CX32 par un NX10 ou NX15. A01362 Topologie: Règle topologique non respectée Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 345: Topologie: Double Connexion Entre Deux Composants

    Topologie: Double connexion entre deux composants Valeur de Composant : %1, %2, connexion : %3 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 346: Topologie: Topologie Réelle Eeprom Incorrecte

    Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : bbbbaaaa hex : bbbb = Réservé aaaa = Numéro de composant provisoire du composant défectueux. Remède : Lire la valeur de défaut et supprimer le composant défectueux. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 347: Topologie : Motor Module Incorrectement Raccordé

    La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375. Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 348 Topologie: Enfichage incorrect du DRIVE-CLiQ Hub Module Valeur de Composant : %1, sur %2, %3, connexion : %4 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 349: Topologie: Enfichage Incorrect De La Controller Extension

    - Corriger automatiquement les erreurs de topologie (p9904). Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (p. ex. comparaison prescrite-réelle). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 350: Topologie: Enfichage Incorrect Du Moteur Avec Drive-Cliq

    La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375. Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 351: Topologie: Enfichage D'un Composant Supplémentaire

    Topologie: Composant différent Valeur de Composant : %1, prescrite : %2, réelle : %3, différence : %4 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 352: Topologie: Numéro De Série Différent

    = Numéro de composant (%1) Remarque : La classe de composant est décrite dans F01375. Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 353: Topologie: Utilisation D'une Connexion Incorrecte

    Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (p. ex. comparaison prescrite-réelle). F01451 Topologie: Topologie prescrite non valide Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 354 Topologie : Sensor Module non relié Valeur de Composant : %1, sur %2, %3, connexion : %4 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 355 - Vérifier la fonction du composant. Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (p. ex. comparaison prescrite-réelle). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 356: Topologie : Controller Extension Non Reliée

    Les chiffres dd, cc et bb fournissent une description du composant sur lequel le composant concerné est manquant. La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 357: Topologie: Composant Option Slot Non Enfiché

    Topologie: Composant Option Slot non enfiché Valeur de Composant : %1, sur %2, %3, connexion : %4 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 358: Topologie : Moteur Avec Drive-Cliq Non Relié

    - Vérifier la fonction du composant. Remarque : Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (p. ex. comparaison prescrite-réelle). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 359: Fcom: Trop De Connexions Vers Des Objets Inactifs

    F01510 FCOM: Source de signal pas de type Float Valeur de paramètre : %1 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 360: Fcom: Connexion Avec Normalisations Différentes

    Appliquer la normalisation ou contrôler la valeur transférée. F01513 (N, A) FCOM: Connexion inter-DO avec normalisations différentes Valeur de paramètre : %1 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 361: Fcom: Erreur D'écriture Pendant La Reconnexion

    Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Cause : La maîtrise de commande est active lors de la modification du nombre de CDS ou lors de la copie de CDS. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 362: Entraînement: Intervalle De Maintenance Moteur Écoulé

    SI P1 (CU): Défaut dans un canal de surveillance Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3) Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 363 6071 : Erreur CRC dans les paramètres de sécurité (CRC1). La valeur CRC transférée des paramètres de sécurité ne correspond pas à la valeur calculée dans le pilote PROFIsafe. 6072 : Le paramétrage de sécurité est incohérent. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 364 PROFIsafe incohérent ou obsolète est reçu après la mise hors/sous tension de l'entraînement ou après l'enfichage du câble PROFINET. 6166 : Erreur de surveillance temporelle à la réception du télégramme PROFIsafe. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 365 - Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Par_Version sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de la version du paramètre de sécurité est 0 dans le mode V1 et 1 dans le mode V2 ! Valeur de défaut = 6071 : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 366: Si P1 (Cu): Entrées Sto Différentes Sur Parties Puissance Couplées En Parallèle

    Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Image binaire des entrées TOR de la Control Unit utilisées comme source de signal pour la fonction "Suppression sûre du couple". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 367 SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204) Réaction pour F: NEANT (ARRÊT3) Acquittement pour IMMEDIAT (POWER ON) Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 368: Si P1 (Cu): Signe De Vie Dans Données Safety Integrated Incorrect

    - Un dépassement de tranche de temps du logiciel Safety Integrated s'est produit. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Sélectionner puis désélectionner la fonction STO.
  • Page 369 - Attribuer un mot de passe Safety valide. - Exécuter un enregistrement. Réaction pour F: Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3) Acquittement pour IMMEDIAT (POWER ON) Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 370 Outre le défaut, les bits de diagnostic r9776.2 et r9776.3 sont mis à 1. Voir aussi : r9776 (SI Diagnostic) Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 371: Si P1 (Cu): Erreur Logicielle Interne

    Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 372: Si P1 (Cu): Test De Réception Obligatoire

    3005 : Le journal Safety a déterminé qu'une somme de contrôle Safety liée au matériel a été modifiée. Un essai de réception est requis. 9999 : Réaction consécutive d'un autre défaut Safety survenu au cours du démarrage et exigeant un test de réception. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 373: Si P1 (Cu): Échec Synchronisation Tranches De Temps Safety Integrated

    - Mettre à niveau le logiciel de l'entraînement. - Mettre à niveau le logiciel de la commande de niveau supérieur. Remarque : CU : Control Unit SI : Safety Integrated Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 374 13.2 Liste des défauts et alarmes F01652 SI P1 (CU): Temps de cycle de surveillance illicite Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 375 200, 201 : - S120M : le temps de cycle de surveillance ne peut pas être respecté en raison des conditions exigées dans le système. 202 : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 376 Défauts et alarmes 13.2 Liste des défauts et alarmes - La période d'échantillonnage du régulateur de courant est réglée à zéro (p0115[0]). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 377 DRIVE-CLiQ. Valeur de défaut = 202 : - Régler la période d'échantillonnage du régulateur de courant sur une valeur cohérente (p0115[0]). Remarque : CU : Control Unit Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 378 - Configurer le télégramme PROFIsafe approprié pour le paramétrage (p9611) dans l'API. A01654 (F, N) SI P1 (CU): Configuration PROFIsafe différente Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 379: Si P1 (Cu): Synchronisation Des Fonctions De Surveillance

    Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 380: Si P1 (Cu): Numéro De Télégramme Profisafe Non Valide

    Vérifier le réglage du numéro de télégramme (p9611). F01658 SI P1 (CU): Numéro de télégramme PROFIsafe différent Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 381: Si P1 (Cu): Requête D'écriture De Paramètres Rejetée

    9612 : Il y a eu une tentative de paramétrage sur STOP B de la réaction sur stop pour défaillance de PROFIsafe, bien que PROFIsafe ne soit pas débloqué. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 382: Si P1 (Cu): Fonctions De Sécurité Non Prises En Charge

    SI : Safety Integrated F01663 SI P1 (CU): Copie des paramètres SI refusée Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 383: Si P1 (Cu): Aucune Mise À Jour Automatique Du Firmware

    - Les paramètres p9500/p9300 sont différents sous certaines conditions. En outre, la signalisation Safety C01711/C30711 a été affichée. Autres valeurs : - Défaut dans le système avant le dernier démarrage. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 384: Si Motion: Paramétrage Sensor Module Non Valide

    5 : Nombre de bits pertinents dans la position approchée du capteur non valide. 6 : Configuration du capteur DRIVE-CLiQ non valide. 8 : Algorithme de comparaison Safety Integrated paramétré non pris en charge. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 385: Si Motion: Paramétrage Capteur Incorrect

    SI : Safety Integrated F01672 SI P1 (CU): Logiciel/matériel de Motor Module incompatible Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 386: Si Motion: Logiciel/Matériel De Sensor Module Incompatible

    Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Mettre à niveau le logiciel du Sensor Module.

  • Page 387: Si Motion P1 : Réglages Dans Le Contrôleur Profibus/Profinet Non Autorisés

    - Régler le temps de cycle du bus Tdp et le temps de cycle de surveillance p9500 selon la règle Tdp = 2 x n x p9500. (n = 1, 2, 3, ...) Valeur de défaut = 2 : - Régler le "mode isochrone" sur le contrôleur PROFIBUS/PROFINET. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 388: Si Cu: Paramétrage Safety Integrated Et Topologie Modifiés Démarrage À Chaud/Power On Requis

    SI Motion P1 (CU): Valeur de paramètre incorrecte Valeur de paramètre : %1, information complémentaire : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 389 SCA (p9501.28 = 1) est débloquée sans déblocage de PROFIsafe. xxxx = 9601 et yyyy = 13 : Les fonctions étendues (p9601.2 = 1) sont débloquées sans déblocage de PROFIsafe (p9601.3). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 390: Si Motion P1 (Cu): Fonction De Surveillance Non Prise En Charge

    SI Motion P1 (CU): Fonction de surveillance non prise en charge Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 391 SS2E : Safe Stop 2 externe (Stop sûr 2 avec stop externe, STOP D externe) SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) Voir aussi : p9501, p9601, p9612 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 392: Si Motion P1 (Cu): Déblocage Sos/Sls Manquant

    La valeur limite de la fonction "Vitesse limitée sûre" (SLS) est supérieure à la vitesse correspondant à une fréquence limite du capteur de 500 kHz. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Vitesse maximale admise Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 393: Si Motion: Paramétrage Position De Came Illicite

    La valeur modulo paramétrée pour la fonction "Cames sûres" (SCA) n'est pas un multiple de 360 000 mdegrés. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 394: Si Motion Cu: Synchronisation De La Mesure Non Autorisée

    Le paramètre p0108.13 est réglé en interne sur la valeur correcte. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Numéro du paramètre qui a déclenché la modification. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 395: Si Motion: Problème De Sauvegarde Des Données Avec Nvram

    1020 ... 1021. Remède : Configurer Ti et To suffisamment petit pour le cycle PN utilisé ou augmenter le temps de cycle PN. Réaction pour F: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 396: Si Motion P1 (Cu): Valeur De Paramètre Illicite Sans Capteur

    SI Motion CU : Version firmware du canal surveillance 2 antérieure à celle du canal surveillance Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 397: Si Motion: Le Sensor Module A Été Remplacé

    Remarque : La source de signal pour la sélection de la dynamisation forcée est réglée via l'entrée binecteur p9705. SI : Safety Integrated Réaction pour F: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 398: Si Motion: Stop Pour Test Des Surveillances De Mouvement Requis

    Voir aussi : p0010 Remède : Non nécessaire. Remarque : CU : Control Unit SI : Safety Integrated Réaction pour F: Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3) Acquittement pour IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 399: Si Motion P1 (Cu): Stop A Déclenché

    - Réaction consécutive à la signalisation C01701 "SI Motion CU: STOP B déclenché". - Réaction consécutive à la signalisation C01716 "SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 400: Si Motion P1 (Cu): Stop B Déclenché

    SI : Safety Integrated C01706 SI Motion P1 (CU): SAM/SBR Limite dépassée Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 401: Si Motion P1 (Cu): Tolérance Pour Arrêt De Fonctionnement Sûr Dépassée

    - Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01716 "SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée". Voir aussi : p9552 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 402: Si Motion P1 (Cu): Stop D Déclenché

    - Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C01716 "SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 403: Si Motion P1 (Cu): Défaut Dans Un Canal De Surveillance

    C01711 SI Motion P1 (CU): Défaut dans un canal de surveillance Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 404 Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) : 0 à 999 : N° du paramètre objet de la comparaison croisée et origine du défaut. Les valeurs de signalisation non listées ci-après sont réservées au diagnostic d'erreur interne Siemens. 0 : Arrêt demandé par l'autre canal de surveillance.
  • Page 405 270 : Masque pour la représentation de F-DI : toutes les fonctions qui ne sont pas prises en charge / débloquées avec le paramétrage actuel (p9501, p9601 et p9506). 273 : valeur limite de vitesse pour diminuer la pente de la rampe différente pour SAM/SBR. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 406 5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140 : Erreur logicielle interne (uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens). 5012 : Défaut init. pilote PROFIsafe.
  • Page 407 Valeur de signalisation = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140 : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 408: Si Motion P1 (Cu): Défaut Lors Du Traitement E/S De Sécurité (F-Io)

    SI Motion P1 (CU): Défaut lors du traitement E/S de sécurité (F-IO) Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 409 - Contrôler l'égalité des temps de cycle de surveillance dans p9500 et p9300. Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON (acquittement sûr) : - F-DI intégrée (uniquement CU310-2). - PROFIsafe. - Tableau de commande machine. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 410: Si Motion P1 (Cu): Vitesse Limitée Sûre Dépassée

    - Tableau de commande machine. Remarque : SI : Safety Integrated SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) / SE : Safe software limit switches (Fin de course logiciel sûr) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 411: Si Motion P1 (Cu): Tolérance Pour Sens De Déplacement Sûr Dépassée

    SI Motion P1 (CU): Taux de référence pour vitesse limitée sûre dynamique non valide Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 412: Si Motion P1 (Cu): Vérifier Le Couple De Freinage Pendant L'essai De Freinage

    SI Motion P1 (CU): Test d'efficacité - défaut matériel capteur sûr Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 413: Si Motion P1 (Cu): Position De Référence Incorrecte

    Le capteur DRIVE-CLiQ utilisé pour les surveillances sûres de mouvement signale une erreur lors des tests d'efficacité. Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Vérifier le raccordement du capteur.

  • Page 414: Sbt Essai De Freinage Commande Défectueuse

    SBT Temps de serrage du frein dépassé Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 415: Sbt Essai De Freinage Interrompu Avec Erreur

    à l'arrêt du moteur (p1217) est trop faible, le frein est serré trop tard lors du démarrage de l'essai de freinage. Le temps de serrage du frein doit être adapté (p1217). A01785 SBT Essai de freinage Erreur de configuration Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 416: Scc Source De Signal Modifiée

    Tous les paramètres pour l'essai de freinage sûr dont l'unité dépend du type de moteur doivent être contrôlés. Voir aussi : p10209 A01788 SI: Stop pour test automatique attend désélection STO via les surveillances de mouvement Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 417: Si Motion: Contrôler La Valeur Modulo Pour La Position Sûre Via Profisafe

    - corriger p9505 à "2^n". - Changer le paramétrage de l'alarme à l'aide de p2118 et p2119. - Régler à nouveau p9505 sur la valeur souhaitée. Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 418: Si Motion P1 (Cu): Axe Sans Référencement Sûr

    Acquittement pour NEANT C01797 SI Motion P1 (CU): Axe sans référencement sûr Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 419: Si Motion P1 (Cu): Stop Pour Test Des Surveillances De Mouvement En Cours

    F01800 DRIVE-CLiQ: Configuration/matériel défectueux Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, STOP2) Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 420: Diagnostic Drive-Cliq: Défaut De Câble Vers Composant

    SMI: un composant sans paramètres moteur a été trouvé Valeur de numéro de composant : %1 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 421: Pb/Pn: Télégramme De Configuration Incorrect

    Télégramme PROFIsafe incompatible. 503 : Connexion PROFIsafe est refusée tant qu'il n'y a pas de connexion isochrone (p8969). Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 422: Pb/Pn: Fonctionnement Isochrone Paramétrage Illicite

    Réaction pour F: NEANT (ARRÊT1) Acquittement pour IMMEDIAT A01902 PB/PN: Fonctionnement isochrone Paramétrage illicite Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 423 - Contrôler la charge du bus ou du contrôleur (p. ex. vérifier si le temps de cycle du bus Tdp n'est pas trop court). PB : PROFIBUS PN : PROFINET Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 424 Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Cause : Les données de sortie du maître PROFIBUS (consignes) sont reçues au mauvais moment dans le cycle PROFIBUS. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 425: Pb/Pn: Période D'échantillonnage Du Régulateur De Courant Isochrone Différent

    Acquittement : NEANT Cause : Aucun isochronisme ni signe de vie isochrone n'est disponible et DSC est activé. Remarque : DSC : Dynamic Servo Control Voir aussi : p0922, r0922 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 426 - Le maître émet un télégramme Global Control irrégulier. - Le maître utilise un cycle DP isochrone différent de celui qui a été transmis à l'esclave dans le télégramme de paramétrage. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 427: Profibus: Liaison Au Publisher Perturbée

    Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 = 1 : Publisher avec adresse dans r2077[0], liaison interrompue. Bit 15 = 1 : Publisher avec adresse dans r2077[15], liaison interrompue. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 428: Cu Sync: Synchronisation Temps De Cycle D'application Absent

    Cause : La synchronisation du cycle interne sur le télégramme Global Control a échoué. Le cycle interne présente un offset inattendu. Remède : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque : PB : PROFIBUS PN : PROFINET Réaction pour N: NEANT...

  • Page 429: Cu Sync: Synchronisation Non Achevée

    DRIVE-CLiQ et le temps de cycle de l'application a été commencée mais n'a pu être terminée dans le laps de temps autorisé. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 430: Pn : Liaison Cyclique Interrompue

    DRIVE-CLiQ et le temps de cycle de l'application a été commencée mais n'a pu être terminée dans le laps de temps autorisé. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : Exécuter un POWER ON de tous les composants du DO (mise hors/sous tension).

  • Page 431: Pn : Erreur Interne Lors De La Transmission Cyclique De Données

    Les mesures et/ou consignes cycliques ne sont pas transmises à temps dans la plage de temps configurée. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : Régler correctement T_io_input ou T_io_output.

  • Page 432: Générateur De Fonction: Aucun Entraînement Spécifié Pour Application Du Signal

    - Relancer le générateur de fonction. A02009 Générateur de fonction: Mode de fonctionnement non autorisé Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 433: Générateur De Fonction: Absence De Déblocages Entraînement

    Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Cause : Il manque la maîtrise de commande et/ou des déblocages sur un entraînement indiqué pour application du signal. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 434: Générateur De Fonction: Magnétisation En Cours

    Vérifier et adapter la valeur pour la durée de période. Remarque : Réinitialiser l'alarme comme suit : - Éliminer les causes de cette alarme. - Relancer le générateur de fonction. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 435: Générateur De Fonction: Largeur D'impulsion Trop Grande

    - Relancer le générateur de fonction. A02041 Générateur de fonction: Valeur de largeur de bande illicite Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 436: Générateur De Fonction: Période De Tranche De Temps Non Valide

    Trace: Enregistrement impossible en raison de la protection de savoir-faire Valeur de Enregistreur à l'origine : %1, paramètre %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 437: Trace: Durée D'enregistrement Trop Courte

    Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Cause : La période de tranche de temps sélectionnée ne peut pas être utilisée pour la trace illimitée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 438: Trace: Absence De Signal À Enregistrer

    - Le signal spécifié n'existe pas. - Le signal spécifié n'est pas un signal à virgule fixe. - le signal déclaré ne peut pas être utilisé pour la fonction Trace comme signal déclencheur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 439: Trace: Temps De Déclenchement Anticipé Trop Grand

    Relancer la fonction Trace. A02085 Fonction de consignation: Paramétrage incorrect Valeur de paramètre : %1 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 440 - Vérifier si d'autres fonctions accèdent à des fichiers de résultats de mesure. A02097 MTrace 1: Activation trace multiple impossible Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 441: Trace: L'espace Mémoire De La Control Unit Est Insuffisant

    - Augmenter le temps de cycle d'enregistrement. - Diminuer le nombre de signaux à enregistrer. A02100 Entraînement: Temps mort de calcul du régulateur de courant trop court Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 442: Tec : Impossible De Charger La Technology Extension

    Le chargement d'un package technologique sur une Control Unit ne s'est pas terminé correctement en raison de l'impossibilité d'effectuer le redémarrage à chaud requis. Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un démarrage à chaud (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).

  • Page 443: Tec : Mémoire Insuffisante

    Une erreur logicielle interne s'est produite à l'intérieur d'une Technology Extension. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 444: Nvram Somme De Contrôle Incorrect

    Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : yxxx dex y = Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. xxx = Numéro de composant (p0151) Remède : - Couper puis rétablir l'alimentation de la Control Unit.

  • Page 445: Tm: Période Échantillonage Modifiée

    Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT A03507 (F, N) Sortie TOR non activée Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 446 Acquittement pour IMMEDIAT (POWER ON) Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT A03550 TM: Filtre de consigne de vitesse Fréquence propre > fréquence de Shannon Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 447 - Le système de refroidissement s'est-il arrêté ? Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT A05001 (N) Partie puissance: Surchauffe Jonction du semiconducteur Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 448: Partie Puissance: Surchauffe Air D'arrivée

    - La température ambiante se situe-t-elle dans les valeurs limites définies ? - Le ventilateur est-il tombé en panne ? Vérifier le sens de rotation. Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 449: Partie Puissance: Surchauffe Redresseur

    Cette alarme est supprimée automatiquement lorsque la température passe en dessous de la valeur limite. Remarque : Si l'alarme n'est pas supprimée automatiquement et si la température continue à monter, ceci peut provoquer le défaut F30024. Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 450: Partie Puissance: Surchauffe Modèle Thermique (Pp Châssis)

    Les versions EEPROM des parties puissance ne sont pas concordantes. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : paramètre dans lequel le premier numéro de version divergent a été détecté. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 451: Couplage En Parallèle: Partie Puissance Versions De Firmware Différentes

    Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Cause : Pour les couplages en parallèle des parties puissance, la version de firmware V02.30.01.00 ou supérieure est requise. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 452: Contacteur De Précharge Surveillance De Simultanéité Temps Dépassé

    - Vérifier le réglage du délai de timeout (p0255[4, 6]). - Vérifier le câblage et la commande du contacteur. - Le cas échéant, remplacer le contacteur. Réaction pour A: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 453: Contacteur De Shuntage Surveillance De Simultanéité Temps Dépassé

    Pour la plage de tolérance : 1,16 * p0210 < r0070 < 1,6 * p0210 Remarque : Le défaut ne peut être acquitté que lorsque l'entraînement est hors tension. Voir aussi : p0210 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 454: Entraînement: Surchauffe Moteur

    - Contrôler le type de moteur (p0300, p0301). - Vérifier l'activation du modèle thermique du moteur (p0612). - Vérifier les paramètres du modèle thermique de moteur. - Contrôler le capteur (p0404). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 455: Entraînement: Modèle Thermique Du Moteur 1/3 Surchauffe

    - Contrôler le type de capteur. - Contrôler le type de moteur. - Vérifier l'activation du modèle thermique du moteur (p0612). - Vérifier les paramètres du modèle thermique du moteur (p5350 et suivants). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 456: Entraînement: Modèle Thermique Du Moteur Configuration Alarme

    - Vérifier le paramétrage (p0600, p0601). F07016 Entraînement: Sonde thermométrique moteur Défaut Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, NEANT, STOP2) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 457: Entraînement: Paramètres De Régulation Incorrects

    : %1, information complémentaire : %2, numéro de paramètre provisoire : %3 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 458: Condition Pour Waituntil Non Remplie

    Si p0015 = 1501, le fichier ACX sélectionné doit se trouver dans le répertoire suivant: ... /PMACROS/DEVICE/P15/PM001501.ACX F07084 Condition pour WaitUntil non remplie Valeur de paramètre : %1 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 459: Entraînement: Paramètres De Commande/Régulation Modifiés

    Paramètres de diagnostic pour l'affichage des paramètres n'ayant pas pu être recalculés. Voir aussi : p0304, r0304, p0305, r0305, p2000, p2003 Remède : Vérifier la valeur de paramètre adaptée et la corriger le cas échéant. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 460: Entraînement: Fonctionnement Sans Capteur Impossible Avec Fréquence De Découpage Paramétrée

    Réinitialiser les commutations d'unités sur le réglage usine. F07090 Entraînement: Limite de couple haute inférieure à limite basse Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 (ARRÊT1, ARRÊT3, NEANT) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 461: Entraînement : Dynamique Du Régulateur De Courant Déterminée Non Valide

    Cette alarme disparaît automatiquement dès que l'estimateur d'inertie s'est stabilisé. F07093 (A) Entraînement: Signal de test Défaut Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT3 (ARRÊT1, ARRÊT2, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 462: Dépassement Général De Limite De Paramètre

    Numéro du paramètre dont la valeur a dû être adaptée. Remède : Vérifier les valeurs de paramètres adaptées et les corriger le cas échéant. A07095 (N) Entraînement: Optimisation par un seul bouton activée Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 463: Entraînement : Signal De Test Défaut Limitation De Déplacement

    L'optimisation par un seul bouton Configuration (p5301) demandée n'est pas prise en charge. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 5 : La fonction nécessite l'activation du module de fonction "Advanced Positioning Control" (APC). Voir aussi : p5301 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 464: Entraînement: Périodes D'échantillonnage Non Réinitialisables

    Commuter le signal à 0 par l'entrée binecteur p0840 (CDS actuel) ou le bit 0 du mot de commande via la maîtrise de commande. F07220 (N, A) Entraînement: Pilotage par API absent Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 465 - Augmenter le délai de timeout dans p0861. Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F07320 Entraînement: Redémarrage automatique annulé Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 466: Entraînement: Redémarrage Automatique Actif

    Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Augmenter le nombre de tentatives de redémarrage (p1211). Le nombre actuel des tentatives de démarrage est affiché...

  • Page 467: Entraînement: Détecteur Paramétré Sur La Sortie Tor

    Entraînement: Compensation du couple de saillance impossible Valeur de cause du défaut : %1, jeu de paramètres d'entraînement : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 468 Valeur de défaut = 1 : Répéter l'apprentissage avec une consigne de vitesse inférieure. Vitesses recommandées : - En rotation 2 [tr/min] - Linéaire 0,1 [m/min] Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 469 Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT F07403 (N, A) Entraînement: Seuil inférieur de tension de circuit intermédiaire atteint Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 470 Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F07410 Entraînement: Sortie du régulateur de courant limitée Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 (ARRÊT1, NEANT) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 471: Entraînement: Sortie Du Régulateur De Flux Limitée

    - Installer éventuellement un Motor Module plus puissant. F07412 Entraînement: Angle de commutation incorrect (modèle de moteur) Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : CAPTEUR (ARRÊT2, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 472: Entraînement: Angle De Commutation Incorrect (Identification De Position De Pôles)

    - On a déterminé une différence > 45 ° él. par rapport à l'angle de capteur. Pour VECTOR, pendant le référencement du capteur rotatif (p1990 = 2) : - On a déterminé une différence > 6° él. par rapport à l'angle de capteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 473 Concernant la cause 3, 4 : Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1. Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 474: Entraînement: Transmission De L'offset De L'angle De Commutation En Cours

    Entraînement: Filtre de consigne de courant Fréquence propre > fréquence de Shannon Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3) Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 475 La fréquence de Shannon se calcule selon la formule suivante : 0,5 / p0115[1] Remède : - Réduire la fréquence propre de l'opérateur PT2 pour le modèle de référence (p1433). - Réduire la période d'échantillonnage du régulateur de vitesse (p0115[1]). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 476: Entraînement: Dsc Sans Capteur Impossible

    En cas de défaut, un moteur peut, à la vitesse maximale, générer une surtension capable de détruire le système d'entraînement. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Jeu de paramètres d'entraînement correspondant (DDS). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 477: Entraînement: Changement Du Sens De Rotation Sous Déblocage Des Impulsions Impossible

    = 1). Le capteur est sorti du stationnement via l'entrée binecteur p3876 = front montant et reste dans cet état jusqu'à l'état logique 0. F07434 Entraînement: Changement du sens de rotation sous déblocage des impulsions impossible Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 478: Réducteur Force: Suivi De Position Mesure Maximale Dépassée

    Valeur de numéro de composant : %1, jeu de paramètres codeur : %2, jeu de paramètres entraînement : %3 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 479 Réducteur force: Suivi de position - position actuelle hors de la fenêtre de tolérance Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 480: Entraînement: Jeu De Paramètres Pds De La Partie Puissance Non Configuré

    Entrer dans p0186 l'indice du jeu de paramètres de la partie puissance correspondant au jeu de paramètres moteur. F07502 Entraînement: Jeu de paramètres codeur EDS non configuré Valeur de jeu de paramètres d'entraînement : %1 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 481: Entraînement: Jeu De Paramètres Moteur Affecté À Aucun Jeu De Paramètres D'entraînement

    = 5 : le MDS 5 est affecté au DDS 7. p0131[5] = 0 : aucun numéro de composant n'est réglé dans le MDS 5. Valeur d'alarme = 0513107186 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 482: Entraînement: Capteurs Identiques Dans Le Jeu De Paramètres D'entraînement

    Corriger l'utilisation double d'un numéro de composant à l'aide des deux paramètres codés dans la valeur du défaut. F07512 Entraînement: Commutation du jeu de paramètres codeur non paramétrable Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 483: Entraînement: La Structure De Données Ne Correspond Pas À Interface Mode

    12/2 : p0186[0...7] = 0, p0186[8...11] = 1 Remède : - Vérifier la structure de données selon les réglages possibles mentionnés dans la cause. - Vérifier l'Interface Mode (p2038). Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 484: Entraînement: Erreur Dans La Liaison Entre Partie Puissance Et Moteur

    Créer deux MDS avec les mêmes paramètres moteur pour exploiter un moteur avec différents capteurs moteur. Exemple : DDS0 : p0186[0] = 0, p0187[0] = 0 DDS1 : p0186[1] = 1, p0187[1] = 1 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 485: Entraînement: Erreur De Paramétrage De La Commutation Du Jeu De Paramètres Moteur

    "Contacteur ouvert" n'a pas été détectée dans le délai de 1 s. la signalisation en retour "Contacteur fermé" n'a pas été détectée dans le délai de 1 s. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 486: Entraînement: Jeu De Paramètres D'entraînement Dds Non Disponible

    Réduire la vitesse à une valeur inférieure à la vitesse de transition au défluxage (r0063 < p0348). A07550 (F, N) Entraînement: Réinitialisation des paramètres du capteur impossible Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 487 : %1, numéro de composant : %2, jeu de paramètres codeur : %3 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT2 (ARRÊT1, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP2) Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 488: Entraînement Capteur: Configuration Du Sensor Module Non Prise En Charge

    Entraînement Capteur: Configuration Suivi de position Valeur de numéro de composant : %1, jeu de paramètres codeur : %2, jeu de paramètres entraînement : %3, cause du défaut : %4 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 489: Réducteur De Mesure: Suivi De Position Mesure Maximale Dépassée

    Valeur maximale: p0408 * p0412 * 2^p0419 Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : aaaayyxx hex : yy = Numéro de composant, xx = Jeu de paramètres codeur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 490: Entraînement Capteur: Suivi De Position Codeur Incrémental Impossible

    Il est impossible d'activer le suivi de position pour cause de capacité insuffisante de la NVRAM interne ou absence de NVRAM dans la Control Unit. cccc = 04 hex = 4 déc Un codeur linéaire utilisé n'est pas pris en charge par la fonction "suivi de position". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 491 Acquitter le défaut de capteur avec le mot de commande de capteur (G1_STW.15 = 1). Réaction pour F: Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3) Acquittement pour IMMEDIAT Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 492: Identification Capteur Active

    IMMEDIAT Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT A07569 (F) Identification capteur active Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 493 Évaluer les autres défauts se produisant sur le capteur 1. A07576 Entraînement: Fonctionnement sans capteur actif à cause d'un défaut Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 494: Entraînement: Vanne D'arrêt Configuration Incorrecte

    Le temps d'inhibition de grandeur réglante réglé est supérieur au temps d'attente pour l'évaluation des contacts de signalisation en retour lors de la désactivation de la vanne d'arrêt (p0230 > p9625[1]/p9825[1]). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 495: Entraînement: Surintensité Moteur

    - Vérifier la combinaison Motor Module / moteur. F07802 Entraînement: Alimentation ou partie puissance non prête Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 (NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 496: Hf Damping Module: Atténuation Non Prête

    Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Cause : Pas de données nominales enregistrées dans l'EEPROM de la partie puissance. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 497: Entraînement: La Partie Puissance A Été Modifiée

    Défauts et alarmes 13.2 Liste des défauts et alarmes Remède : Remplacer la partie puissance ou informer le service après-vente Siemens. F07815 Entraînement: La partie puissance a été modifiée Valeur de paramètre : %1 signalisation : Objet Tous les objets entraînement :...

  • Page 498: Entraînement: Alimentation Fonctionnement Absent

    être paramétrée sur AUCUNE, ARRÊT1 ou ARRÊT3. L'entraînement peut ainsi continuer à être utilisé après une panne de l'unité d'alimentation. Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 499 Acquittement pour IMMEDIAT (POWER ON) F07860 (A) Défaut externe 1 Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT2 (ARRÊT1, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP2) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 500 Acquittement pour NEANT F07890 Protection interne contre les surtensions / Court-circuit d'induit interne lorsque STO actif Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 501: Entraînement: Survitesse Moteur

    - Vérifier r1084 et corriger éventuellement p1082, CI: p1085 et p2162. Dans le sens de marche négatif : - Vérifier r1087 et corriger éventuellement p1082, CI: p1088 et p2162. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 502: Entraînement: Moteur Écart De Vitesse

    Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT A07903 Entraînement: Moteur Écart de vitesse Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 503 - Augmenter le délai de timeout (p1236). - Le cas échéant, régler le court-circuit d'induit externe sans signalisation en retour du contacteur (p1231=2). Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 504: Court-Circuit D'induit / Protection Interne Contre Les Surtensions : Paramétrage Incorrect

    = 00CC hex = 204 déc : Protection interne contre les surtensions : l'activation (p1231 = 4) n'est pas présente pour tous les jeux de paramètres moteur avec moteurs synchrones (p0300 = 2xx, 4xx). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 505 - Lorsque la protection contre les surtensions interne est active, le moteur ne doit pas être entraîné trop longtemps par une charge externe (par exemple, par des charges suspendues ou un autre moteur couplé). Remède : Non nécessaire. Sert en tant que remarque pour l'utilisateur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 506: Court-Circuit D'induit Interne Actif

    - Vérifier l'activation / les paramètres du modèle thermique du moteur (p0612, p0626 et suivants). Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT F07913 Courant d'excitation hors tolérance Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 507: Mode Émetteur De Consigne Triphasé Sélectionné/Actif

    Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT A07927 Freinage par injection de CC actif Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 508: Protection Interne Contre Les Surtensions Déclenchée

    < 800 V), le court-circuit d'induit est supprimé après 3 minutes. F07930 Entraînement: Commande de frein défectueuse Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 509: Entraînement: S120 Combi Frein À L'arrêt Du Moteur Configuration

    3 : Il y a eu une tentative de déblocage de la fonction "Commande sûre de frein" (SBC, p9602 = p9802 = 1) pour la broche. Ceci n'est pas autorisé dans la version logicielle présente. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 510: Entraînement: Frein À L'arrêt Du Moteur Configuration Incorrecte

    Une tentative de modification de la valeur dans p7015 a eu lieu alors que la fonction "Commande sûre de frein" (SBC) est active. 14 : En présence d'un couplage parallèle, la partie puissance réglée dans p7015 ne peut pas entrer en action. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 511: Entraînement: Paramètres Moteur Incorrects

    Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F07955 Entraînement: Le moteur a été modifié Valeur de paramètre : %1 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 512: Entraînement: Code Moteur Incompatible Avec Le Moteur Siemens

    IMMEDIAT Cause : Le code du moteur avec DRIVE-CLiQ raccordé n'est pas compatible avec les types de moteurs Siemens possibles (voir sélection dans p0300). Il est possible que le moteur avec DRIVE-CLiQ raccordé ne soit pas pris en charge par cette version de firmware.

  • Page 513: Entraînement: Enregistrement Caractéristique De Frottement Activé

    (p3845 = 0). F07963 Entraînement: Enregistrement caractéristique de frottement annulé Valeur de paramètre : %1 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT1 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 514: Entraînement: Enregistrement Nécessaire

    - Supprimer les erreurs pour la caractéristique de frottement (p3820 à p3829, p3830 à p3839, p3840). Valeur de défaut = 3845 : - Caractéristique de frottement Activer l'acquisition (p3845). A07965 (N) Entraînement: Enregistrement nécessaire Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 515: Entraînement: Vérifier L'angle De Commutation

    Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Cause : L'identification de la position des pôles a échoué, car les valeurs de calibration de la mesure de courant ne sont pas correctes. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 516: Entraînement: Mesure En Rotation Activée

    être sélectionnée de nouveau manuellement. F07990 Entraînement: Identification des paramètres moteur incorrecte Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 (ARRÊT1, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 517 194 : Couple additionnel (r1515) différent de zéro. 195 : Régulation de couple active 200, 201 : identification de la caractéristique d'erreur de représentation de tension du variateur (p1952, p1953) impossible. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 518 - Augmenter le gain P du régulateur de vitesse (p1460). - Occulter la mesure (p1959). Valeur de défaut = 161 : - Diminuer le temps de montée (p1958). - Augmenter la vitesse max. (p1082). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 519: Entraînement: Identification Des Paramètres Moteur Activée

    Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Cause : L'identification des paramètres moteur est activée. Lors du prochain ordre MARCHE, l'identification des paramètres moteur sera effectuée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 520: Entraînement: Sens De Champ Tournant Ou Inversion De Mesure De Capteur Incorrect(E)

    Pour modifier le sens de rotation, il convient de remplacer deux phases et de recommencer l'identification du moteur. F07995 Entraînement: Échec de l'identification de la position des pôles Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 521 Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, plus de 3 tentatives et apparition de la valeur de défaut 200 ... 210. Exemple : Valeur de défaut = 253 --> Plus de 3 tentatives et apparition de la valeur de défaut 203. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 522 - Contrôler le gain de l'identification de la position des pôles en mouvement (p1995). - Contrôler le temps d'intégration de l'identification de la position des pôles en mouvement (p1996). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 523: Entraînement: Identification De Position De Pôles Non Effectuée

    - L'entraînement a été commuté en cours de fonctionnement sur un capteur qui nécessite une identification de la position des pôles. Celle-ci n'a cependant pas encore été effectuée (p1982 = 1 ou 2 et p1992.7 = 0). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 524: Entraînement: Identification Des Paramètres Moteur Active Sur Un Autre Entraînement

    1 : Erreur en fonctionnement normal. Remède : - Remplacer la carte Terminal Board 30. - Remplacer la Control Unit. Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 525 - Enregistrer les paramètres de la configuration d'interface (p. ex. p8905 = 2). - Réinitialiser la station au moyen du masque "Modifier abonné Ethernet" (p. ex. avec le logiciel de mise en service STARTER). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 526: Ie: Erreur De Cohérence Dans Les Paramètres De Réglage

    - Réinitialiser la station au moyen du masque "Modifier abonné Ethernet" (p. ex. avec le logiciel de mise en service STARTER). A08563 PROFINET: Erreur de cohérence dans les paramètres de réglage Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 527: Profienergy Mode Économie D'énergie Actif

    Pour activer l'utilisateur "Administrator" dans le serveur Web avec des droits étendus, l'attribution d'un mot de passe est nécessaire. Il manque un mot de passe pour l'utilisateur "Administrator". Remède : Saisir le mot de passe pour l'utilisateur "Administrator". F13000 Niveau licence insuffisant Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 528: Niveau Licence Somme De Contrôle Incorrecte

    Saisir à nouveau et activer un License Key (p9920, p9921). F13009 Niveau licence Technology Extension sans licence Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT1 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 529: Niveau Licence Module De Fonction Sans Licence

    12 : Une carte mémoire non valide est enfichée (spécification OEM incorrecte, p7769). 13 : La carte mémoire est exploitée dans une autre Control Unit (spécification OEM incorrecte, p7759). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 530: Protection Du Savoir-Faire: Protection Contre Les Copies Non Activable

    - Remplacer le projet sur la carte mémoire ou les fichiers de projet pour le download à partir de la carte mémoire. - Rétablir les réglages d'usine et effectuer un nouveau download. F30001 Partie puissance: Surintensité Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 531: Partie Puissance: Tension Du Circuit Intermédiaire Surtension

    - Vérifier le paramétrage de la régulation du courant de circulation (p7036, p7037). F30002 Partie puissance: Tension du circuit intermédiaire Surtension Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 532: Partie Puissance: Tension Du Circuit Intermédiaire Sous-Tension

    Le signal "prêt à fonctionner" de l'alimentation r0863 doit être connecté aux entrées correspondantes p0864 des entraînements. Voir aussi : p0210 F30004 Partie puissance: Surchauffe radiateur Onduleur Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 533: Partie Puissance: Surcharge I2T

    - Alimentation du Thyristor Control Board en dehors de la plage admissible (5 ... 18 V) et tension réseau > 30 V. - Présence d'un défaut interne du Thyristor Control Board. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 534: Partie Puissance: Erreur De Signe De Vie Des Données Cycliques

    IMMEDIAT (POWER ON) F30011 Partie puissance: Coupure de phase réseau dans le circuit principal Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 (ARRÊT1) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 535: Partie Puissance: Sonde Thermométrique Rupture De Fil

    - Le fusible d'une phase du circuit principal a fondu. - Une phase moteur est en panne. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Contrôler les fusibles du circuit principal.

  • Page 536: Partie Puissance: Alimentation De Charge Coupée

    Tension de circuit intermédiaire au moment du déclenchement [0,1 V]. Remède : - Enclencher l'alimentation de charge. - Le cas échéant, contrôler la connexion du réseau. Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 537: Partie Puissance: Limitation Matérielle Du Courant Entrée Trop Souvent En Action

    Bit 5 : phase W Autres bits : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque : Valeur de défaut = 0 signifie que la phase avec limitation de courant est inconnue (p. ex. pour appareil Blocksize).

  • Page 538: Partie Puissance: Configuration Non Prise En Charge

    Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yyyyxxxx hex : xxxx = cause du défaut, yyyy = information complémentaire (interne à Siemens) xxxx = 0 : Le fonctionnement autonome est demandé et ne peut pas être pris en charge.
  • Page 539 - Vérifier les câbles optiques et les remplacer le cas échéant. - Vérifier l'alimentation du module de commande IGBT (24 V). - Vérifier le raccordement des câbles de puissance. - Déterminer le semiconducteur défectueux et le remplacer. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 540: Partie Puissance: Surchauffe Semiconducteur

    Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05001. Voir aussi : r0037 F30027 Partie puissance: Précharge circuit intermédiaire Surveillance temps Valeur de déblocages : %1, état : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 541 Bit 11 : Court-circuit d'induit actif. Bit 12 : Défaut DRIVE-CLiQ présent. Bit 13 : Défaut Uce détecté, transistor désaturé en raison de surintensité/court-circuit. Bit 14 : Sous-tension détectée. Voir aussi : p0210 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 542: Partie Puissance: Surchauffe Compartiment Intérieur Alarme

    - Ventilation insuffisante, panne de ventilateur. - Surcharge. - Température ambiante trop élevée. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Prévoir éventuellement un ventilateur supplémentaire. - Vérifier température dans plage admissible.

  • Page 543: Partie Puissance: Limitation Matérielle Du Courant De La Phase

    - Vérifier la longueur des câbles de puissance. A30033 Partie puissance: Limitation matérielle du courant de la phase W Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 544 - La température ambiante est peut-être trop élevée. - Ventilation insuffisante, panne de ventilateur. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Contrôler la température ambiante. - Contrôler le ventilateur intérieur.

  • Page 545: Partie Puissance: Sous-Tension 24

    - Ventilation insuffisante, panne de ventilateur. - Surcharge. - Température ambiante trop élevée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Vérifier si ventilateur en marche. - Contrôler filtres ventilateur.

  • Page 546: Partie Puissance: Sous-Tension 24/48 V Alarme

    IMMEDIAT (POWER ON) A30042 Partie puissance: Nombre maximal d'heures de fonctionnement du ventilateur atteint Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 547: Partie Puissance: Surtension 24

    = 0 : alimentation 24 V yy = 1 : alimentation 48 V Remède : Vérifier l'alimentation de la partie puissance. Réaction pour F: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3) Acquittement pour IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 548: Partie Puissance: Sous-Tension Alimentation

    IMMEDIAT (POWER ON) A30048 Partie puissance : Ventilateur défectueux Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 549: Partie Puissance: Ventilateur Intérieur Défectueux

    - Vérifier l'alimentation 24 V. - Le cas échéant, remplacer le module. F30052 Données EEPROM incorrectes Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : POWER ON Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 550: Données Fpga Incorrectes

    Les données EEPROM ne sont pas compatibles avec le firmware de l'application de la partie puissance. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : Valeur de défaut = 0, 2, 3, 4 : Remplacer la partie puissance ou mettre à...

  • Page 551: Partie Puissance: Dissymétrie Du Réseau

    Châssis, la durée dépend en outre du temps depuis lequel l'alarme est déjà présente. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Vérifier le raccordement des phases du réseau.

  • Page 552: Contacteur De Précharge Surveillance D'état

    - Vérifier le réglage du délai de timeout (p0255[1, 3]). - Contrôler le câblage et la commande du contacteur. - Remplacer le contacteur. Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 553: Partie Puissance : Surchauffe Air Sortant Condensateur Alarme

    Ce défaut ne peut être acquitté qu'après le passage sous la valeur limite et l'hystérésis correspondante (5 K). F30070 Cycle demandé non pris en charge par le module de puissance Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 554: Plus Aucune Valeur De Consigne Transmissible À La Partie Puissance

    La communication au module de la partie puissance n'est plus synchronisée avec le cycle de régulation du courant. Remède : Attendre jusqu'à la resynchronisation. Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 555: Erreur De Communication Entre Control Unit Et Power Module

    Partie puissance: Montée de courant trop rapide Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 556: Partie Puissance: Opérations De Commutation Trop Fréquentes

    Partie puissance: Opérations de commutation trop fréquentes Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 557: Pp: Défaut D'acquisition De La Mesure

    En cas de canal de mesure défectueux, vérifier les composants et les remplacer si nécessaire. F30314 Partie puissance: Alimentation 24 V par PM surchargée Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 558: Partie Puissance: Surtension Dans Circuit Intermédiaire

    - Vérifier la configuration de l'inductance réseau. Voir aussi : p0210 F30600 SI P2: STOP A déclenché Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 559: Si P2: Défaut Dans Un Canal De Surveillance

    SI P2: Défaut dans un canal de surveillance Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3) Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 560 Si "STOP B après défaillance de la communication PROFISafe" (p9612) est paramétré, la transmission des Failsafe Values est temporisée. La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01611. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 561 - Cette signalisation n'est pas émise lors de la sélection de STO par les fonctions étendues. Remède : Non nécessaire. Remarque : SI : Safety Integrated STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 562: Si P2: Signe De Vie Dans Données Safety Integrated Incorrect

    - Le déblocage des fonctions de sécurité sur les deux canaux de surveillance est incohérent. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 563: Si P2: Commande De Frein Défectueuse

    400, 401, 402 : Erreur à l'état "Frein serré". 60, 70 : Erreur dans la commande de frein de l'entraînement ou défaut de communication entre les canaux de surveillance (commande de frein). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 564: Commande De Frein: Desserrage Externe Actif

    Motor Modules couplés en parallèle est perturbée. Remarque : Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 565: Si P2: Erreur Logicielle Interne

    Remarque : Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
  • Page 566 Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 567: Si P2: Synchronisation Des Fonctions De Surveillance

    Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Si le défaut F01652 survient en même temps, utiliser le remède qui y est décrit.

  • Page 568: Si P2: Numéro De Télégramme Profisafe Non Valide

    La requête d'écriture pour un ou plusieurs paramètres Safety Integrated sur le canal de surveillance 2 a été rejetée. Remarque : Voir aussi le défaut F01659. Remède : Mise à niveau de la version du firmware. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 569: Défaut Dans La Phase De Démarrage

    Cause : Une erreur s'est produite dans la phase de démarrage. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). - Mise à niveau du firmware.

  • Page 570: Si Motion P2: Fonction Safety Integrated Non Prise En Charge Par Télégramme Profisafe

    Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Vérifier l'éventuelle présence de défauts dans la fonction Safety entre les deux canaux de surveillance (F01655, F30655) et éventuellement procéder à...

  • Page 571: Si Motion P2: Erreur De Somme De Contrôle Des Surveillances Sûres

    SI Motion P1: Valeur de paramètre incorrecte Valeur de paramètre : %1, information complémentaire : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 572: Si Motion P2: Fonction De Surveillance Non Prise En Charge

    F30682 SI Motion P2: Fonction de surveillance non prise en charge Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 573: Si Motion P2: Libération Sos/Sls Manquante

    Cause : La fonction de sécurité de base "SOS/SLS" n'est pas débloquée, bien que d'autres surveillances sûres soient débloquées. Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 574: Si Motion P2 : Position Limitée Sûre Valeurs Limites Interverties

    SLS : Safely-Limited Speed (vitesse limitée sûre). F30686 SI Motion: Paramétrage position de came illicite Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 575: Si Motion P2: Synchronisation De La Mesure Non Autorisée

    SI Motion P2: Valeur de paramètre illicite sans capteur Valeur de paramètre : %1 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 576: Si P2: Paramétrage Safety Integrated Modifié Démarrage À Chaud / Power On Requis

    - Réaction consécutive à la signalisation C30701 "SI Motion MM: STOP B déclenché". - Réaction consécutive à la signalisation C30716 "SI Motion MM: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 577: Si Motion P2: Stop B Déclenché

    SI : Safety Integrated C30706 SI Motion P2: SAM/SBR Limite dépassée Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 578: Si Motion P2: Tolérance Pour Arrêt De Fonctionnement Sûr Dépassée

    - Réaction consécutive à la signalisation C30714 "SI Motion MM: vitesse limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C30716 "SI Motion MM: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée". Voir aussi : p9552 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 579: Si Motion P2: Stop D Déclenché

    - Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée". - Réaction consécutive à la signalisation C30716 "SI Motion MM: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 580: Si Motion P2: Défaut Dans Un Canal De Surveillance

    SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) / SBH : Safe operating stop (Arrêt de fonctionnement sûr) C30711 SI Motion P2: Défaut dans un canal de surveillance Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 581 La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans le défaut Safety F01611. 7000 ... 7002 : Valeurs de signalisation de la fonction "Position sûre via PROFIsafe". Voir aussi : p9555, r9725 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 582: Si Motion P2: Défaut Lors Du Traitement E/S De Sécurité (F-Io)

    Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) : Numéro du paramètre ayant fait l'objet d'une comparaison croisée et généré cette signalisation. Voir la description des valeurs de signalisation pour la signalisation Safety C01712. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 583: Si Motion P2 : Vitesse Limitée Sûre Dépassée

    L'axe a dépassé une position paramétrée surveillée par la fonction "SLP". Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) : 10 : SLP1 non respecté. 20 : SLP2 non respecté. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 584: Si Motion P2: Tolérance Pour Sens De Déplacement Sûr Dépassée

    Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Cause : La limite d'accélération pour la fonction "Accélération limitée sûre" a été dépassée. L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur stop configurée (p9379). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 585: Si Motion P2: Taux De Référence Pour Vitesse Limitée Sûre Dynamique Non Valide

    Une fois la cause éliminée, le stop pour test automatique est effectué. C30797 SI Motion P2: Axe sans référencement sûr Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 586: Si Motion P2: Stop Pour Test Des Surveillances De Mouvement En Cours

    NEANT Cause : La partie puissance a détecté au moins une erreur. Remède : Effectuer une évaluation des autres signalisations actuellement présentes. Réaction pour F: ARRÊT2 Acquittement pour IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 587: Partie Puissance Drive-Cliq: Signe De Vie Absent

    - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mise à niveau du firmware. - Contacter l'assistance technique. Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 588: Partie Puissance: Somme De Contrôle Eeprom Incorrecte

    Partie puissance DRIVE-CLiQ: Télégramme perturbé Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 589 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède : - Exécuter un POWER ON. - Remplacer le composant concerné (partie puissance, Control Unit). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 590: Partie Puissance Drive-Cliq: Composant Défectueux

    Partie puissance DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données perturbée Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 591: Partie Puissance: Erreur Logicielle Interne

    Cause : Une erreur logicielle interne s'est produite dans la partie puissance. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Remplacer la partie puissance. - Mettre à niveau le firmware dans la partie puissance le cas échéant.

  • Page 592: Partie Puissance Drive-Cliq (Cu): Erreur Télégramme

    - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. - Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 593: Partie Puissance : Coupure De La Tension D'alimentation

    Partie puissance DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 594: Partie Puissance Drive-Cliq (Cu): Composant Défectueux

    : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT2 (ARRÊT1, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP2) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 595 - Mettre à niveau le firmware sur la Control Unit (r0018). Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F30903 Partie puissance: Une erreur bus I2C s'est produite Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 596: Partie Puissance: Échec De La Configuration De Fpga

    Remède : Remplacer immédiatement la partie puissance. A30920 (F) Partie puissance: Défaut sonde thermométrique Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 597: Partie Puissance: Trace Des Composants A Enregistré Des Données

    Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Informations sur la source d'erreur. Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans la partie puissance.
  • Page 598 - Remplacer capteur ou câble du capteur. Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F31101 (N, A) Capteur 1: Défaillance top zéro Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 599 Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies : - Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1). - La surveillance est activée (p0437.31 = 1). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 600 Bit 15 : Erreur de communication interne. Remarque : Dans le cas d'un codeur EnDat 2.2, la signification de la valeur de défaut est décrite sous le défaut F3x135 (x = 1, 2, 3). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 601 : %1 bin, information complémentaire : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 602 Cause : Le mot de défaut du capteur signale des informations détaillées (bits d'erreur). Si p0404.8 = 0 : Valeur de défaut pour diagnostic d'erreur interne à Siemens. Si p0404.8 = 1 : Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : yyyyxxxx hex : yyyy = information complémentaire, xxxx = cause du défaut...
  • Page 603 Acquittement pour NEANT F31116 (N, A) Capteur 1 : Niveau de signal voie A ou B trop faible Valeur de voie A : %1, voie B : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 604 A, B et R. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bits 0 ... 15 : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Bit 16 : Erreur voie A. Bit 17 : Erreur voie B.
  • Page 605 Le capteur 1 est utilisé comme capteur moteur et peut provoquer comme réaction de défaut le passage au fonctionnement sans capteur. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Vérifier la continuité du câble d'alimentation du tachymètre.
  • Page 606 Un défaut a été détecté lors de l'acquisition de mesure de la position de commutation. Remède : Remplacer le moteur avec DRIVE-CLiQ ou le Sensor Module correspondant. Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 607 F31125 (N, A) Capteur 1 : Niveau de signal voie A ou B trop élevé Valeur de voie A : %1, voie B : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 608 - Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Remplacer capteur ou câble du capteur. Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 609 : Position de top zéro mécanique détectée (utilisable uniquement pour voie C/D). xxxx : Écart du top zéro par rapport à la position attendue sous forme d'angle électrique. Normalisation : 32768 déc. = 180° Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 610 - Lors d'une signalisation de dépassement d'un seuil de vitesse éventuellement réduire le temps de filtre (p0438). Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 611: Capteur 1 : Erreur Lors De La Détermination De La Position (Monotour)

    Si un codeur EnDat 2.2 a été retiré sans être à l'état de stationnement, un POWER ON (mise hors/sous tension) est nécessaire, pour l'acquittement du défaut, après l'enfichage du codeur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 612: Capteur 1 : Erreur Lors De La Détermination De La Position (Multitour)

    Si un codeur EnDat 2.2 a été retiré sans être à l'état de stationnement, un POWER ON (mise hors/sous tension) est nécessaire, pour l'acquittement du défaut, après l'enfichage du codeur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 613 Capteur 1 : Erreur lors de la détermination de la position (monotour) Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 614 Bit 17 : Mot de position 2 Erreur lors de la détermination de la position (multitour). Bit 18 : Mot de position 2 Erreur de FPGA. Bit 19 : Mot de position 2 Erreur de vitesse. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 615 Capteur 1 : Erreur lors de la détermination de la position (multitour) Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 616 Bit 21 :Mot de position 2 Erreur lors de la détermination de la position (monotour). Bit 22 : Mot de position 2 Défaillance matérielle interne (Clock/Power Monitor IC/Power). Bit 23 : Mot de position 2 Erreur interne (autotest/logiciel). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 617 F31151 (N, A) Capteur 1: Vitesse du capteur trop élevée pour l'initialisation Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: CAPTEUR (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP2) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 618 Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F31160 (N, A) Capteur 1: Capteur analogique Défaillance du canal A Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 619 Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F31163 (N, A) Capteur 1: Capteur analogique Valeur de position dépasse valeur limite Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 620 Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT A31401 (F, N) Capteur 1 : Défaillance top zéro (seuil d'alarme dépassé) Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 621 4 : Connexion des signaux codés Remède : Effectuer une maintenance. Le cas échéant, remplacer le capteur. Remarque : La réserve fonctionnelle actuelle d'un capteur peut être affichée via r4651. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 622 A31411 (F, N) Capteur 1 : Le capteur signale une alarme interne (informations détaillées) Valeur de cause du défaut : %1 bin, information complémentaire : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 623 Acquittement pour NEANT A31414 (F, N) Capteur 1 : Niveau de signal voie C ou D hors tolérance Valeur de voie C : %1, voie D : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 624 Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 3333 hex = 13107 déc. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 625 Le changement de la mesure de vitesse, éventuellement moyennée, est surveillé dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Vérifier la continuité du câble d'alimentation du tachymètre.
  • Page 626 Sensor Module en les inversant (inverser A et A* ainsi que B et B*) ou, sur un capteur programmable, contrôler l'offset du point zéro de la position. Réaction pour F: Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3, CAPTEUR, IASC/Frein CC, STOP2) Acquittement pour IMMEDIAT Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 627 - Vérifier le référencement de la sonde à effet Hall. Réaction pour F: Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3, CAPTEUR, IASC/Frein CC, STOP2) Acquittement pour IMMEDIAT Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 628 - Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425). Réaction pour F: Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3, CAPTEUR, IASC/Frein CC, STOP2) Acquittement pour IMMEDIAT Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 629: Capteur 1: Capteur Analogique Défaillance Du Canal A

    Acquittement pour NEANT A31460 (N) Capteur 1: Capteur analogique Défaillance du canal A Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 630: Capteur 1: Capteur Analogique Défaillance Du Canal B

    Les canaux A et B ne sont pas activés sur le capteur analogique. Remède : - Activer la canal A et/ou le canal B (p4670). - Vérifier la configuration du capteur (p0404.17). Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 631: Capteur 1: Capteur Analogique Valeur De Position Dépasse Valeur Limite

    Pour p0411.3 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à la valeur maximale de +/-p0412/2 (arrondie vers le bas sur un nombre de tours entier). La valeur maximale dépend du nombre de traits (p0408) et de la résolution fine (p0419). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 632 Le capteur avec réducteur de mesure ne fournit plus aucun signal valide. Remède : Tous les capteurs avec réducteur de mesure en service doivent fournir des mesures valides. Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 633 Réaction pour F: Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement pour IMMEDIAT F31801 (N, A) Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Signe de vie absent Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 634 Un dépassement de la tranche de temps s'est produit pour le capteur 1. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yx hex : y = fonction concernée (diagnostic d'erreur interne à Siemens), x = tranche de temps concernée x = 9 : Dépassement de tranche de temps rapide (temps de cycle du régulateur de courant).
  • Page 635 F31806 (N, A) Capteur 1: Échec de l'initialisation Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 636 Acquittement pour NEANT A31811 (F, N) Capteur 1: Numéro de série de capteur modifié Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 637 2 : Intervalle entre les instants RX et TX trop petit. 3 : Instant TX en avance. Remède : Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 638: Capteur 1: Matériel Défaillance De L'unité Logique

    Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 639 Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 640 F31845 (N, A) Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données perturbée Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 641 Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F31851 (N, A) Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Signe de vie absent Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 642 Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 643 Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F31875 (N, A) Capteur 1 : coupure de la tension d'alimentation Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 644 - Vérifier la tension d'alimentation du composant concerné. - Exécuter un POWER ON. - Remplacer le composant concerné. Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 645 Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 646 - Si l'on remplace des câbles, utiliser dans la mesure du possible des câbles de même longueur (tenir compte de la longueur maximale des câbles). Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 647 Cause : Erreur lors de l'utilisation du bus SPI interne. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Remplacer le Sensor Module. - Mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module le cas échéant.
  • Page 648 Cause : Erreur lors de l'utilisation du bus I2C interne. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Remplacer le Sensor Module. - Mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module le cas échéant.

  • Page 649: Capteur 1: Combinaison D'appareils Non Autorisée

    Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F31912 Capteur 1: Combinaison d'appareils non autorisée Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 650 IMMEDIAT Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT F31916 (N, A) Capteur 1 : Paramétrage du capteur erroné Valeur de paramètre : %1, information complémentaire : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 651 CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms, PT1000 : R < 603 ohms Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de canal, xx = cause du défaut...

  • Page 652: Capteur 1: Datalogger A Enregistré Des Données

    - Affichage du fichier BIN ayant fait l'objet du dernier accès en écriture. - Nombre d'opérations d'écriture encore possibles (de 10000 dans le sens décroissant). Remarque : L'évaluation des fichiers BIN ne peut s'effectuer qu'en interne par Siemens. Remède : Non nécessaire.
  • Page 653 Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : La valeur de défaut contient des informations sur la source d'erreur. Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module.
  • Page 654 F32103 (N, A) Capteur 2 : Top zéro du niveau de signal (voie R) hors tolérance Valeur de voie R : %1 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 655 Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 656 - Vérifier la ligne de données. Pour valeur de défaut bit 14 = 1 : - Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur. Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 657 Cause : Le mot de défaut du capteur signale des informations détaillées (bits d'erreur). Si p0404.8 = 0 : Valeur de défaut pour diagnostic d'erreur interne à Siemens. Si p0404.8 = 1 : Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : yyyyxxxx hex : yyyy = information complémentaire, xxxx = cause du défaut...
  • Page 658 Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 659 F32117 (N, A) Capteur 2: Inversion des signaux A/B/R incorrecte Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 660 A, B et R. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bits 0 ... 15 : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Bit 16 : Erreur voie A. Bit 17 : Erreur voie B.
  • Page 661 Un défaut a été détecté lors de l'acquisition de mesure de la position de commutation. Remède : Remplacer le moteur avec DRIVE-CLiQ ou le Sensor Module correspondant. Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 662 Acquittement pour NEANT F32125 (N, A) Capteur 2 : Niveau de signal voie A ou B trop élevé Valeur de voie A : %1, voie B : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 663 Remède : - Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Remplacer capteur ou câble du capteur. Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 664 écart angulaire électrique : %1, angle mécanique : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP2) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 665 à la première paire de tops zéro. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Écart en quadrants (1 trait= 4 quadrants). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 666: Capteur 2 : Erreur Lors De La Détermination De La Position (Monotour)

    Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 667: Capteur 2 : Erreur Lors De La Détermination De La Position (Multitour)

    Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 668 Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 669 Bit 17 : Mot de position 2 Erreur lors de la détermination de la position (multitour). Bit 18 : Mot de position 2 Erreur de FPGA. Bit 19 : Mot de position 2 Erreur de vitesse. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 670 Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 671 Bit 21 :Mot de position 2 Erreur lors de la détermination de la position (monotour). Bit 22 : Mot de position 2 Défaillance matérielle interne (Clock/Power Monitor IC/Power). Bit 23 : Mot de position 2 Erreur interne (autotest/logiciel). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 672 F32151 (N, A) Capteur 2: Vitesse du capteur trop élevée pour l'initialisation Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP2) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 673 Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F32160 (N, A) Capteur 2: Capteur analogique Défaillance du canal A Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 674 Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F32163 (N, A) Capteur 2: Capteur analogique Valeur de position dépasse valeur limite Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 675 Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT A32401 (F, N) Capteur 2 : Défaillance top zéro (seuil d'alarme dépassé) Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 676 4 : Connexion des signaux codés Remède : Effectuer une maintenance. Le cas échéant, remplacer le capteur. Remarque : La réserve fonctionnelle actuelle d'un capteur peut être affichée via r4651. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 677 A32411 (F, N) Capteur 2 : Le capteur signale une alarme interne (informations détaillées) Valeur de cause du défaut : %1 bin, information complémentaire : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 678 Acquittement pour NEANT A32414 (F, N) Capteur 2 : Niveau de signal voie C ou D hors tolérance Valeur de voie C : %1, voie D : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 679 Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 3333 hex = 13107 déc. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 680 Le changement de la mesure de vitesse, éventuellement moyennée, est surveillé dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Vérifier la continuité du câble d'alimentation du tachymètre.
  • Page 681 Sensor Module en les inversant (inverser A et A* ainsi que B et B*) ou, sur un capteur programmable, contrôler l'offset du point zéro de la position. Réaction pour F: Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, STOP2) Acquittement pour IMMEDIAT Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 682 - Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Vérifier le référencement de la sonde à effet Hall. Réaction pour F: Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, STOP2) Acquittement pour IMMEDIAT Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 683 - Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425). Réaction pour F: Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, STOP2) Acquittement pour IMMEDIAT Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 684: Capteur 2: Capteur Analogique Défaillance Du Canal A

    Acquittement pour NEANT A32460 (N) Capteur 2: Capteur analogique Défaillance du canal A Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 685: Capteur 2: Capteur Analogique Défaillance Du Canal B

    Les canaux A et B ne sont pas activés sur le capteur analogique. Remède : - Activer la canal A et/ou le canal B (p4670). - Vérifier la configuration du capteur (p0404.17). Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 686: Capteur 2: Capteur Analogique Valeur De Position Dépasse Valeur Limite

    Pour p0411.3 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à la valeur maximale de +/-p0412/2 (arrondie vers le bas sur un nombre de tours entier). La valeur maximale dépend du nombre de traits (p0408) et de la résolution fine (p0419). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 687 Le capteur avec réducteur de mesure ne fournit plus aucun signal valide. Remède : Tous les capteurs avec réducteur de mesure en service doivent fournir des mesures valides. Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 688 Réaction pour F: Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement pour IMMEDIAT F32801 (N, A) Capteur 2 DRIVE-CLiQ: Signe de vie absent Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 689 Un dépassement de la tranche de temps s'est produit pour le capteur 2. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yx hex : y = fonction concernée (diagnostic d'erreur interne à Siemens), x = tranche de temps concernée x = 9 : Dépassement de tranche de temps rapide (temps de cycle du régulateur de courant).
  • Page 690 F32806 (N, A) Capteur 2: Échec de l'initialisation Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 691 Acquittement pour NEANT A32811 (F, N) Capteur 2: Numéro de série de capteur modifié Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 692 Bit 0 : ALU watchdog s'est déclenché. Bit 1 : ALU a détecté une erreur de signe de vie. Remède : En cas de persistance du défaut, remplacer le capteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 693 : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 694 : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 695 F32850 (N, A) Capteur 2: Évaluation du capteur Erreur logicielle interne Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 696 Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F32860 (N, A) Capteur 2 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur télégramme Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 697 - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. - Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...). Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 698 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède : - Vérifier la tension d'alimentation du composant concerné. - Exécuter un POWER ON. - Remplacer le composant concerné. Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 699 : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 700 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède : Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension). Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 701 Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT A32902 (F, N) Capteur 2: Une erreur bus SPI s'est produite Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 702 Cause : Erreur lors de l'utilisation du bus SPI interne. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Remplacer le Sensor Module. - Mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module le cas échéant.

  • Page 703: Capteur 2: Combinaison D'appareils Non Autorisée

    Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F32912 Capteur 2: Combinaison d'appareils non autorisée Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (IASC/Frein CC, NEANT) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 704 IMMEDIAT Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT F32916 (N, A) Capteur 2 : Paramétrage du capteur erroné Valeur de paramètre : %1, information complémentaire : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 705 CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms, PT1000 : R < 603 ohms Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de canal, xx = cause du défaut...

  • Page 706: Capteur 2: Datalogger A Enregistré Des Données

    - Affichage du fichier BIN ayant fait l'objet du dernier accès en écriture. - Nombre d'opérations d'écriture encore possibles (de 10000 dans le sens décroissant). Remarque : L'évaluation des fichiers BIN ne peut s'effectuer qu'en interne par Siemens. Remède : Non nécessaire.
  • Page 707 Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Informations sur la source d'erreur. Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module.
  • Page 708 F33103 (N, A) Capteur 3 : Top zéro du niveau de signal (voie R) hors tolérance Valeur de voie R : %1 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 709 Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 710 - Vérifier la ligne de données. Pour valeur de défaut bit 14 = 1 : - Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur. Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 711 Cause : Le mot de défaut du capteur signale des informations détaillées (bits d'erreur). Si p0404.8 = 0 : Valeur de défaut pour diagnostic d'erreur interne à Siemens. Si p0404.8 = 1 : Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : yyyyxxxx hex : yyyy = information complémentaire, xxxx = cause du défaut...
  • Page 712 Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 713 F33117 (N, A) Capteur 3: Inversion des signaux A/B/R incorrecte Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 714 A, B et R. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bits 0 ... 15 : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Bit 16 : Erreur voie A. Bit 17 : Erreur voie B.
  • Page 715 Un défaut a été détecté lors de l'acquisition de mesure de la position de commutation. Remède : Remplacer le moteur avec DRIVE-CLiQ ou le Sensor Module correspondant. Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 716 Acquittement pour NEANT F33125 (N, A) Capteur 3 : Niveau de signal voie A ou B trop élevé Valeur de voie A : %1, voie B : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 717 Remède : - Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Remplacer capteur ou câble du capteur. Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 718 écart angulaire électrique : %1, angle mécanique : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP2) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 719 à la première paire de tops zéro. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Écart en quadrants (1 trait= 4 quadrants). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 720: Capteur 3 : Erreur Lors De La Détermination De La Position (Monotour)

    Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 721: Capteur 3 : Erreur Lors De La Détermination De La Position (Multitour)

    Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 722 Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 723 Bit 17 : Mot de position 2 Erreur lors de la détermination de la position (multitour). Bit 18 : Mot de position 2 Erreur de FPGA. Bit 19 : Mot de position 2 Erreur de vitesse. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 724 Valeur de cause du défaut : %1 bin signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 725 Bit 21 :Mot de position 2 Erreur lors de la détermination de la position (monotour). Bit 22 : Mot de position 2 Défaillance matérielle interne (Clock/Power Monitor IC/Power). Bit 23 : Mot de position 2 Erreur interne (autotest/logiciel). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 726 F33151 (N, A) Capteur 3: Vitesse du capteur trop élevée pour l'initialisation Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP2) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 727 Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F33160 (N, A) Capteur 3: Capteur analogique Défaillance du canal A Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 728 Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F33163 (N, A) Capteur 3: Capteur analogique Valeur de position dépasse valeur limite Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 729 Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT A33401 (F, N) Capteur 3 : Défaillance top zéro (seuil d'alarme dépassé) Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 730 4 : Connexion des signaux codés Remède : Effectuer une maintenance. Le cas échéant, remplacer le capteur. Remarque : La réserve fonctionnelle actuelle d'un capteur peut être affichée via r4651. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 731 A33411 (F, N) Capteur 3 : Le capteur signale une alarme interne (informations détaillées) Valeur de cause du défaut : %1 bin, information complémentaire : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 732 Acquittement pour NEANT A33414 (F, N) Capteur 3 : Niveau de signal voie C ou D hors tolérance Valeur de voie C : %1, voie D : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 733 Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 3333 hex = 13107 déc. Remarque : Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 734 Le changement de la mesure de vitesse, éventuellement moyennée, est surveillé dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Vérifier la continuité du câble d'alimentation du tachymètre.
  • Page 735 Sensor Module en les inversant (inverser A et A* ainsi que B et B*) ou, sur un capteur programmable, contrôler l'offset du point zéro de la position. Réaction pour F: Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, STOP2) Acquittement pour IMMEDIAT Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 736 - Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM. - Vérifier le référencement de la sonde à effet Hall. Réaction pour F: Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, STOP2) Acquittement pour IMMEDIAT Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 737 - Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425). Réaction pour F: Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, STOP2) Acquittement pour IMMEDIAT Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 738: Capteur 3: Capteur Analogique Défaillance Du Canal A

    Acquittement pour NEANT A33460 (N) Capteur 3: Capteur analogique Défaillance du canal A Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 739: Capteur 3: Capteur Analogique Défaillance Du Canal B

    Les canaux A et B ne sont pas activés sur le capteur analogique. Remède : - Activer la canal A et/ou le canal B (p4670). - Vérifier la configuration du capteur (p0404.17). Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 740: Capteur 3: Capteur Analogique Valeur De Position Dépasse Valeur Limite

    Pour p0411.3 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à la valeur maximale de +/-p0412/2 (arrondie vers le bas sur un nombre de tours entier). La valeur maximale dépend du nombre de traits (p0408) et de la résolution fine (p0419). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 741 Le capteur avec réducteur de mesure ne fournit plus aucun signal valide. Remède : Tous les capteurs avec réducteur de mesure en service doivent fournir des mesures valides. Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 742 Réaction pour F: Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement pour IMMEDIAT F33801 (N, A) Capteur 3 DRIVE-CLiQ: Signe de vie absent Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 743 Un dépassement de la tranche de temps s'est produit pour le capteur 3. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yx hex : y = fonction concernée (diagnostic d'erreur interne à Siemens), x = tranche de temps concernée x = 9 : Dépassement de tranche de temps rapide (temps de cycle du régulateur de courant).
  • Page 744 F33806 (N, A) Capteur 3: Échec de l'initialisation Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 745 Acquittement pour NEANT A33811 (F, N) Capteur 3: Numéro de série de capteur modifié Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 746 Bit 0 : ALU watchdog s'est déclenché. Bit 1 : ALU a détecté une erreur de signe de vie. Remède : En cas de persistance du défaut, remplacer le capteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 747 : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 748 : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 749 F33850 (N, A) Capteur 3: Évaluation du capteur Erreur logicielle interne Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 750 Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F33860 (N, A) Capteur 3 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur télégramme Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 751 - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. - Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...). Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 752 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède : - Vérifier la tension d'alimentation du composant concerné. - Exécuter un POWER ON. - Remplacer le composant concerné. Réaction pour N: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 753 : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 754 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède : Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension). Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 755 Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT A33902 (F, N) Capteur 3: Une erreur bus SPI s'est produite Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 756 Cause : Erreur lors de l'utilisation du bus SPI interne. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Remplacer le Sensor Module. - Mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module le cas échéant.

  • Page 757: Capteur 3: Combinaison D'appareils Non Autorisée

    Réaction pour A: NEANT Acquittement pour NEANT F33912 Capteur 3: Combinaison d'appareils non autorisée Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: ARRÊT1 (IASC/Frein CC, NEANT) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 758 IMMEDIAT Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT F33916 (N, A) Capteur 3 : Paramétrage du capteur erroné Valeur de paramètre : %1, information complémentaire : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 759 CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms, PT1000 : R < 603 ohms Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de canal, xx = cause du défaut...

  • Page 760: Capteur 3: Datalogger A Enregistré Des Données

    - Affichage du fichier BIN ayant fait l'objet du dernier accès en écriture. - Nombre d'opérations d'écriture encore possibles (de 10000 dans le sens décroissant). Remarque : L'évaluation des fichiers BIN ne peut s'effectuer qu'en interne par Siemens. Remède : Non nécessaire.
  • Page 761 Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Informations sur la source d'erreur. Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module.
  • Page 762 - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. - Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 763: Vsm : Coupure De La Tension D'alimentation

    VSM DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 764: Vsm Drive-Cliq (Cu): Composant Défectueux

    Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 765: Vsm Drive-Cliq (Cu): Propriétés De Composant Incohérentes

    Une erreur logicielle interne s'est produite dans le Voltage Sensing Module (VSM). Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Informations sur la source d'erreur. Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le Voltage Sensing Module.
  • Page 766 TM DRIVE-CLiQ (CU): Télégramme incorrect Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT1 (ARRÊT2) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 767 TM : coupure de la tension d'alimentation Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT1 (ARRÊT2) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 768: Tm Drive-Cliq (Cu): Transmission Cyclique De Données Perturbée

    TM DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT1 (ARRÊT2) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 769: Tm Drive-Cliq (Cu): Composant Défectueux

    TM DRIVE-CLiQ (CU): Transmission de données cyclique en alternance perturbée Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT1 (ARRÊT2) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 770: Tm Drive-Cliq (Cu): Propriétés De Composant Incohérentes

    Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Informations sur la source d'erreur. Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le Terminal Module.
  • Page 771 Hub DRIVE-CLiQ (CU): Télégramme incorrect Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 772 HUB : coupure de la tension d'alimentation Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT1 (ARRÊT2) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 773: Hub Drive-Cliq (Cu): Transmission Cyclique De Données Perturbée

    Hub DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 774: Hub Drive-Cliq (Cu): Composant Défectueux

    Hub DRIVE-CLiQ (CU): Transmission de données cyclique en alternance perturbée Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 775: Hub Drive-Cliq (Cu): Propriétés De Composant Incohérentes

    Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Informations sur la source d'erreur. Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le DRIVE-CLiQ Hub Module.

  • Page 776: Hf Damping Module: Tension D'atténuation Trop Élevée

    Vérifier le câblage du HF Damping Module (module d'atténuation). F37004 HF Damping Module: Surchauffe radiateur Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 777: Hf Damping Module: Sonde Thermométrique Radiateur Rupture De Fil

    Bit 0 : HF Damping Module Bit 1 : HF Choke Module Remède : Contacter le constructeur. Remarque : HF Choke Module (module d'inductance) HF Damping Module (module d'atténuation) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 778: Hf Damping Module: Sonde Thermométrique Radiateur Court-Circuit

    - Réduire fréquence découpage si supérieure à fréquence nom. découpage. F37025 HF Damping Module: Surchauffe semiconducteur Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 779: Hf Damping Module: Surchauffe Compartiment Intérieur

    - Température ambiante trop élevée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) : Bit 0 = 1 : zone de l'électronique de commande. Bit 1 = 1 : zone de l'électronique de puissance. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 780 Acquittement pour IMMEDIAT (POWER ON) F37043 HF Damping Module: Surtension 24 V Valeur de signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : POWER ON Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 781: Hf Damping Module: Ventilateur Intérieur Défectueux

    Acquittement : NEANT Cause : Le ventilateur intérieur du HF Damping Module est défaillant. Remède : Vérifier le ventilateur intérieur du HF Damping Module et le remplacer le cas échéant. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 782: Hf Damping Module: Surtension 24 V Défaut

    0 : Les données EEPROM lues sur le HF Damping Module sont incohérentes. 1 : Les données EEPROM ne sont pas compatibles avec le firmware du HF Damping Module. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : Valeur de défaut = 0 : Remplacer le HF Damping Module ou mettre à...

  • Page 783: Hf Choke Module: Surchauffe Radiateur

    - Vérifier température dans plage admissible. - Contrôler la charge moteur. Important : Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05000. Remarque : HF Choke Module (module d'inductance) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 784: Hf Choke Module: Surchauffe Ou Panne De Ventilateur

    - Le régulateur de courant provoque une excitation excessive de la résonance du filtre de sortie. Si la tension d'atténuation dépasse une valeur trop élevée non admissible, F37002 est généré. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Tension d'atténuation en cas de défaut [mV]. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 785: Hf Damping Module: Signalisation Groupée

    Réaction pour F: NEANT Acquittement pour IMMEDIAT Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT F37802 (N, A) HF Damping Module: Dépassement de tranche de temps Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 786: Hf Damping Module: Somme De Contrôle Eeprom Incorrecte

    01 : Erreur d'accès à l'EEPROM. 02 : Le nombre de blocs dans l'EEPROM est trop élevé. Remède : Remplacer la carte. Remarque : HF Damping Module (module d'atténuation) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 787: Hf Damping Module: Transmission Cyclique De Données Perturbée

    HF Damping Module: Transmission cyclique de données perturbée Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 788: Hf Damping Module: Erreur Lors De L'émission Des Données Drive-Cliq

    HF Damping Module: Composant défectueux Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 789: Hf Damping Module: Erreur Logicielle Interne

    Une erreur logicielle interne s'est produite dans le HF Damping Module. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 790 HF Damping Module (CU): Télégramme incorrect Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 791: Hf Damping Module : Coupure De La Tension D'alimentation

    HF Damping Module : coupure de la tension d'alimentation Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT1 (ARRÊT2) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 792: Hf Damping Module (Cu): Transmission Cyclique De Données Perturbée

    HF Damping Module (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 793: Hf Damping Module (Cu): Composant Défectueux

    HF Damping Module (CU): Transmission cyclique de données en alternance perturbée Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 794: Hf Damping Module (Cu): Propriétés De Composant Incohérentes

    - Mettre à niveau le firmware sur la Control Unit (r0018). Remarque : HF Damping Module (module d'atténuation) Réaction pour N: NEANT Acquittement pour NEANT Réaction pour A: NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 795: Hf Damping Module: Une Erreur Bus I2C S'est Produite

    Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Informations sur la source d'erreur. Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le HF Damping Module.

  • Page 796: Défaut Sur Connecteur Drive-Cliq X100

    Cause : Un défaut s'est produit dans l'objet entraînement relié au connecteur DRIVE-CLiQ X102. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Premier défaut survenu sur cet objet entraînement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 797: Défaut Sur Connecteur Drive-Cliq X103

    Une alarme s'est produite dans l'objet entraînement relié au connecteur DRIVE-CLiQ X100. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Première alarme survenue sur cet objet entraînement. Remède : Évaluer la mémoire tampon des alarmes de l'objet indiqué. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 798: Alarme Sur Connecteur Drive-Cliq X101

    Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Première alarme survenue sur cet objet entraînement. Remède : Évaluer la mémoire tampon des alarmes de l'objet indiqué. A40105 Alarme sur connecteur DRIVE-CLiQ X105 Valeur de signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 799: Cx32: Instant Configuré De Fin De Transfert Dépassé

    CX32 DRIVE-CLiQ: Télégramme incorrect Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 800: Cx32 Drive-Cliq: Transmission Cyclique De Données Perturbée

    - Contrôler le dimensionnement de l'alimentation du composant DRIVE-CLiQ. F40835 CX32 DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données perturbée Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 801: Cx32 Drive-Cliq: Erreur Lors De L'émission Des Données Drive-Cliq

    CX32 DRIVE-CLiQ: Composant défectueux Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 802 Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède : Mettre à niveau le firmware du composant concerné. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 803 - Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...). F40875 CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Coupure de la tension d'alimentation Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 804: Cx32 Drive-Cliq (Cu): Transmission Cyclique De Données Perturbée

    CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 805: Cx32 Drive-Cliq (Cu): Composant Défectueux

    CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de données perturbée Valeur de numéro de composant : %1, cause du défaut : %2 signalisation : Objet Tous les objets entraînement : Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 806 Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède : Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 807: Annexe

    (XERR) et le facteur de gain pour le régulateur de position (KPC). Télégramme 102 Le télégramme 102 transmet, en plus des valeurs du télégramme 3, la valeur de la réduction du couple (MOMRED) et le mot de signalisation (MELDW). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 808 (MOMRED) et le mot de signalisation (MELDW), ainsi que les valeurs de l'écart de position (XERR) et le facteur de gain pour le régulateur de position (KPC). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 809 ● Le variateur envoie le couple actuel (M_ACT) à la commande. Le télégramme 750 peut être transmis en plus du télégramme 700 ou 701. L'ordre peut être défini dans la configuration matérielle. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 810: Affectation Des Bits Des Données Process

    La colonne de gauche affiche toujours les données process envoyées par la commande au variateur (mots de commande et consignes). La colonne de droite indique les données process envoyées par le variateur à la commande (mots d'état et mesures). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 811: Mot De Commande 1 Et Mot D'état

    Signe de vie périphérique bit 1 Signe de vie contrôleur bit 2 Signe de vie périphérique bit 2 Signe de vie contrôleur bit 3 Signe de vie périphérique bit 3 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 812: Codeur 1 - Mots De Commande Et D'état

    Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Acquitter Événement interne Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 813: Mots De Commande Et D'état Safety 1B

    Alarme Safety valide A.1.4.6 Mot d'état Safety 2B Signification Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Stop pour test actif Stop pour test demandé Réservé Réservé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 814: Mots De Commande Et D'état Safety 3B

    Pas d'alarme de surchauffe du moteur Pas d'alarme de surchauffe du variateur Écart mesure/consigne dans les limites de tolérance Réservé Réservé Déblocage servo Entraînements prêts Impulsions débloquées Réservé Réservé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 815 électrique. STO intégrée à l'en‐ traînement Vous pouvez également couper l'ali‐ mentation du variateur. Toutefois, il n'est pas obligatoire de couper la ten‐ sion pour atténuer les risques. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 816: Directives, Normes Et Certificats Pour Le Variateur

    Le variateur est conforme aux exigences de l'union douanière Russie/Biélorussie/Kazakhstan (EAC). Australie et Nouvelle-Zélande (RCM, précédemment C-Tick) Les variateurs portant la marque de conformité ci-contre répondent aux exigences de CEM valables pour l'Australie et la Nouvelle-Zélande. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 817: Certificats Disponibles Au Téléchargement

    Niveaux d'intensité vibratoire CEI / EN 60034‑14 Partie de norme, p. ex. pour moteurs incorporés, non applicable. Directives applicables La série de moteurs SIMOTICS est soumise aux directives ci-dessous. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 818 Systèmes d'assurance de qualité Siemens AG met en œuvre un système de gestion de la qualité conforme aux exigences ISO 9001 et ISO 14001. Il est possible de télécharger les certificats concernant la série de moteurs SIMOTICS sur Internet à...
  • Page 819 En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS S sont généralement certifiées par des organismes indépendants. Il est possible d'obtenir la liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de l'agence Siemens compétente. Système d'entraînement servo SINAMICS S210...

  • Page 820: Vue D'ensemble

    ● Utiliser des certificats créés par soi-même (au moyen d'un logiciel de création de certificats tel qu'OpenSSL) ● Utiliser le certificat de serveur d'une autorité de certification (Certificate Authority) Pour SINAMICS S210 avec la version de firmware 5.1, seule la configuration par défaut peut être utilisée. Etat à la livraison Pour permettre l'accès à...

  • Page 821: Utilisation De La Configuration Standard De Certificat

    La procédure d'importation est expliquée en détail dans l'aide en ligne du navigateur utilisé. Désactivation des messages d'alarme dans les principaux navigateurs Pour désactiver les alarmes dans les principaux navigateurs, procéder comme suit : Opera Figure A-1 Opera1 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 822 Annexe A.5 Certificats pour la transmission sécurisée des données Cliquer sur "Continuer quand même" pour pouvoir communiquer au moyen d'une liaison HTTPS sécurisée. Figure A-2 Opera2 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 823 Les informations concernant le certificat de sécurité s'affichent. 2. Cliquer sur "Ajouter une exception" pour pouvoir communiquer au moyen d'une liaison HTTPS sécurisée. Microsoft Internet Explorer 11 Figure A-4 Internet Explorer 11 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 824 Google 1 1. Cliquer sur "AVANCÉ". Les informations concernant le certificat de sécurité s'affichent. 2. Cliquer sur "Accéder à <adresse IP>" pour pouvoir communiquer au moyen d'une liaison HTTPS sécurisée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 825 Annexe A.5 Certificats pour la transmission sécurisée des données Figure A-6 Google 2 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 826: Liste Des Abréviations

    Arrêt étendu et retrait (AER) F… Fault Défaut Frequently Asked Questions Questions fréquemment posées (Foire aux Questions) Function Control Chart Function Control Chart Flux Current Control Régulation du courant de flux Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 827 Motion Control Chart Manual Data Input Saisie manuelle des données MLFB Maschinenlesbare Fabrikatebezeich‐ Numéro d'article nung MRCD Modular Residual Current Device Dispositif différentiel résiduel modulaire Motorstromrichter Convertisseur côté moteur (CVM) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 828 Proportional Integral Differential Proportionnel intégral dérivé Programmable Logical Controller Automate programmable (AP) Phase-Locked Loop Phase-Locked Loop Power Module Power Module PROFINET PROFINET Power Supply Alimentation Power Stack Adapter Power Stack Adapter Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 829 Signal d'entrée de sécurité (nouvelle abrévia‐ tion : F-DI) Sicherer Halt Arrêt sûr Safety Integrated Safety Integrated Safety Info Channel Safety Info Channel Safety Integrity Level Niveau d'intégrité de sécurité SITOP Système d'alimentations Siemens Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 830 Extensible Markup Language Langage de description extensible (langage standard pour la publication sur Internet et la gestion de documentation) Zwischenkreis Circuit intermédiaire Zero Mark Top zéro Zustandswort Mot d'état Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 831 COM, 173 STO, 73 RDY, 172, 173 Droits d'accès au serveur Web Liste de paramètres Administrateur, 120 Filtrer, 139 SINAMICS, 120 Liste des défauts et alarmes, 301 Dynamisation forcée, 151 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 832 Diagnostic des réglages de communication, 159 Plaque signalétique, 29 Droits d'accès, 120 Procès-verbal de réception, 78 Édition de la liste de paramètres, 137 Enregistrement des données sous une forme non volatile, 168 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 833 Télégramme 30, 808 Télégrammes additionnels Télégramme 700, 807 Télégramme 701, 807 Télégramme 750, 807 Télégrammes PROFIsafe, 808 Télégrammes standard Télégramme 102, 805 Télégramme 105, 806 Télégramme 3, 805 Télégramme 5, 805 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...
  • Page 834 Index Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA...

  • Page 836: Plus D'informations

    Plus d'informations Siemens: www.siemens.com Industry Online Support (SAV et assistance) : www.siemens.com/online-support IndustryMall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Factory Motion Control Boîte postale 3180 91050 Erlangen Allemagne Pour plus d'informations sur SINAMICS S210, scanner le code QR...

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Simotics s-1fk2

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