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A.1.1.4
Télégramme 105
Vue d'ensemble
Le télégramme est adapté à la régulation de vitesse et de position d'un entraînement et à la
commande de 1 capteur de position.
Condition
PROFINET avec IRT (Isochronous Real-Time – temps réel synchrone)
Description des fonctions
Données
de proces‐
sus
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
A.1.2
Télégrammes additionnels
A.1.2.1
Télégramme 700
Vue d'ensemble
Le télégramme additionnel 700 transmet l'état des Safety Integrated Functions.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Commande → Variateur
Signal
Explication
STW1
Mot de commande 1
NSOLL_B
Consigne de vitesse 32 bits
STW2
Mot de commande 2
MOMRED
Réduction du couple
G1_STW
Mot de commande pour co‐
deur 1
XERR
Écart du régulateur de posi‐
tion
KPC
Facteur de gain pour le régu‐
lateur de position
A.1 Télégrammes de communication
Télégramme 105
Variateur → Commande
Signal
Explication
ZSW1
Mot d'état 1
NIST_B
Mesure de vitesse 32 bits
ZSW2
Mot d'état 2
MELDW
Mot de signalisation
G1_ZSW
Mot d'état du codeur 1
G1_XIST1
Mesure de position 1 du co‐
deur 1
G1_XIST2
Mesure de position 2 du co‐
deur 1
Annexe
737
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