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Safety Integrated Functions
6.12 Temps de réaction
6.12
Temps de réaction
6.12.1
Cycle de surveillance et cycle PROFIsafe
Description
Les Safety Integrated Functions sont exécutées dans le cycle de surveillance (p9500).
Les télégrammes PROFIsafe sont évalués dans le cycle de surveillance.
6.12.2
Temps de réponse avec commande via PROFIsafe
Caractéristiques techniques
Les temps de réponse correspondent aux temps de réponse internes du variateur. Les temps
d'exécution des programmes dans l'hôte de sécurité et le temps de transmission par PROFINET
ne sont pas pris en compte. Pour le calcul des temps de réponse entre la CPU F et le variateur,
tenir compte de ceci : La sélection des Safety Integrated Functions s'effectue seulement après
écoulement du délai de timeout PROFIsafe (F_WD_Time), p. ex. en raison de perturbations de
la communication. Le délai de timeout de PROFIsafe (F_WD_Time) est donc un élément
pertinent pour le calcul lors de la prise en compte d'un cas de défaut.
Notes explicatives sur les tableaux ci-dessous
Les temps de réponse indiqués sont valables aussi bien pour un système d'entraînement sans
défaut qu'en présence d'un défaut dans le système.
• Worst Case Delay Time (WCDT) : Temps de réponse maximal entre l'arrivée d'un télégramme
PROFIsafe et le déclenchement de la fonction d'arrêt en cas d'absence de défaut
• One Fault Delay Time (OFDT) : Temps de réponse maximal entre l'arrivée d'un télégramme
PROFIsafe et le déclenchement de la fonction d'arrêt en cas de présence d'un défaut
• Watchdog Time (WDTime) : Temps entre la réception du dernier télégramme PROFIsafe
valide et le déclenchement d'une fonction d'arrêt après écoulement du délai de timeout
PROFIsafe
• Device Acknowledgement Time (DAT) : Temps entre la réception d'un télégramme PROFIsafe
et l'envoi d'une réponse à ce télégramme
• Changement d'état sur l'entrée TOR de sécurité (F-DI) : Temps de réponse entre la
commutation d'une F-DI et l'envoi de l'état de la F-DI dans le télégramme PROFIsafe à l'AP de
sécurité
Tableau 6-12 Caractéristiques techniques - Temps de réponse
Caractéristique
WCDT / OFDT
WDTime
146
Fonction
Unité
STO / SS1 / SBC
ms
STO / SS1 / SBC
ms
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Valeur
(2 · p9500) + t_K
1
F_WD_Time + (2 · p9500) + t_K
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
1
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