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Hors ligne, il n'est pas possible d'effectuer des réglages. Après une optimisation, les données
correspondantes peuvent être consultées hors ligne.
Remarque
Autre solution : Pilotage de l'entraînement depuis le tableau de commande
Pour faire fonctionner l'entraînement, cliquer sur le bouton "Utiliser le tableau de commande".
Au lieu de l'One Button Tuning, c'est désormais le tableau de commande qui s'affiche dans
l'étape de configuration rapide. Procéder ensuite comme décrit au chapitre "Déplacement de
l'entraînement via le tableau de commande avec spécification de vitesse (Page 318)".
Condition
• Le moteur utilisé dans la configuration d'appareil de l'entraînement est intégralement
spécifié et configuré.
• Optimisation directe souhaitée :
– Il existe une connexion en ligne active entre l'entraînement et l'unité de commande.
– Le mode d'édition (Page 286) est activé.
• Si la gestion des utilisateurs est activée (UMAC) :
Les droits de fonction pour la configuration dans l'installation rapide et l'utilisation du tableau
de commande sont activés pour le compte utilisateur.
Plus de détails à ce sujet, voir le manuel de configuration SINAMICS Industrial Security
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109810578) au chapitre "Réglages de
sécurité dans Startdrive".
Procédure
Les réglages d'optimisation peuvent être effectués aussi bien hors ligne qu'en ligne. Procéder
comme suit :
1. Sélectionner le réglage de dynamique pour l'OBT en fonction de la mécanique de la machine.
L'OBT optimise l'entraînement en fonction du réglage de dynamique choisi.
– Prudent
– Standard
– Dynamique
2. Dans le champ "Limitation du déplacement", saisir l'angle selon lequel le moteur et la
machine raccordée peuvent tourner pour les mesures requises (p. ex. 360°) sans que la
mécanique ne soit endommagée.
L'angle doit être d'au moins 60° pour pouvoir déterminer des paramètres de régulateur
pertinents. Des distances à parcourir plus longues donnent de meilleurs résultats
d'optimisation.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Régulation lente – sollicitation réduite de la mécanique.
Meilleur compromis entre régulation de vitesse rapide et sollicitation réduite de la
mécanique.
Régulation de vitesse rapide – sollicitation importante de la mécanique.
Mise en service (Startdrive)
9.6 Exécution d'une installation rapide guidée
293
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