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6.5
Fonctions d'arrêt
6.5.1
Safe Torque Off (STO)
Vue d'ensemble
Figure 6-1
La fonction Safe Torque Off (STO) coupe l'alimentation en énergie momentanée du moteur et
empêche un redémarrage intempestif du moteur.
Condition
Mouvement inattendu du moteur avec Safe Torque Off actif
Des mouvements intempestifs du moteur peuvent se produire si la fonction Safe Torque Off
(STO) est active. Le moteur peut par exemple s'arrêter par ralentissement naturel ou une charge
suspendue peut accélérer le moteur. Des mouvements inattendus peuvent provoquer des
dégâts matériels, mettre en danger des personnes et entraîner des blessures graves voire
mortelles.
• Tenir compte du mode de fonctionnement de la fonction Safe Torque Off (STO) lors de
• Empêcher les mouvements du moteur par exemple en utilisant un frein à l'arrêt.
STO est débloqué dans la sélection de fonctions.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Vue d'ensemble STO
ATTENTION
l'évaluation du risque de la machine ou de l'installation.
Safety Integrated Functions
6.5 Fonctions d'arrêt
105
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