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Caractéristique
DAT
Changements
d'état F-DI
p9500 :
p10017 :
F_WD_Ti‐
me :
t_K
1
t_K
2
6.12.3
Temps de réponse avec une commande via des bornes
Caractéristiques techniques
Les temps de réponse suivants sont valables pour les fonctions d'arrêt en cas de commande par
les bornes de l'entrée TOR de sécurité (F-DI). Le temps de réponse d'une fonction d'arrêt est le
temps qui s'écoule entre la sélection de la fonction d'arrêt et le déclenchement d'une réaction
sur stop.
Les temps de réponse indiqués sont valables aussi bien pour un système d'entraînement sans
défaut qu'en présence d'un défaut dans le système.
Tableau 6-13 Caractéristiques techniques - Temps de réponse
Fonction
STO / SS1 / SBC
p10017 : Temps de battement de la F-DI (réglage d'usine : 4 ms)
p9500 :
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Fonction
Cycle de surveillance (réglage d'usine : 4 ms)
Si un télégramme PROFIsafe synchrone est utilisé et que la synchronisation avec
la CPU de sécurité est réglée de manière optimale, p9500 peut être réduit de deux
cycles à un cycle. Un réglage optimal signifie : temps de cycle du bus = p9500. L'AP-
F reçoit un télégramme PROFIsafe du variateur par cycle, le variateur reçoit un
télégramme PROFIsafe de l'AP-F par cycle.
Temporisation antirebond de la F-DI (réglage d'usine : 4 ms)
Temps de surveillance PROFIsafe
Le F_WD_Time est indiqué dans la configuration PROFIsafe.
:
Temps pour la communication interne du variateur lors de la réception d'un té‐
légramme PROFIsafe
• Avec une communication isochrone : t_K
figuration du bus côté commande
• Avec une communication non isochrone : t_K
:
Temps pour la communication interne du variateur lors de l'envoi d'un télégram‐
me PROFIsafe
• Avec une communication isochrone : t_K
Le temps de cycle du bus est le cycle d'émission de l'automate PROFINET.
• Avec une communication non isochrone : t_K
Unité
ms
Cycle de surveillance (réglage d'usine : 4 ms)
Unité
Valeur
ms
(2 · p9500) + t_K
ms
p10017 + (2 · p9500) + 3,5 ms + t_K
Temporisation Worst Case
p10017 + (2 · p9500) + 3,5 ms
Safety Integrated Functions
6.12 Temps de réaction
+ t_K
1
2
= T
. Calculer T
à partir de la con‐
1
o
o
= 4 ms
1
= temps de cycle du bus.
2
= 4 ms
2
2
147
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