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Description des fonctions
La configuration de Trace pour les entraînements S210 se caractérise par les particularités et les
réglages par défaut propres à l'entraînement suivants :
• Signaux Trace par défaut :
Pour la première Trace créée pour un entraînement S210, les 4 premiers signaux sont
prédéfinis avec les paramètres suivants typiques des applications Motion Control :
– r0062 (consigne de vitesse après filtre)
– r0061[0] (mesure de vitesse non lissée du codeur 1)
– r0080 (mesure de couple)
– r0479[0] (diagnostic mesure de position du codeur Gn_XIST1 : codeur 1)
Figure 9-9
Aucun signal n'est prédéfini pour les autres Traces créées pour un entraînement S210.
Remarque
Les autres lignes ne sont pas prédéfinies. Lors de l'ajout d'autres signaux, la cadence est
réglée sur 4 ms.
• Cadences possibles :
Dans le champ de saisie "Cadence" de la configuration Trace, il est possible de saisir la cadence
à laquelle l'enregistrement de Trace doit avoir lieu. Les cadences possibles pour un
entraînement S210 dépendent du nombre de signaux à enregistrer :
– Jusqu'à 4 signaux : cadence d'enregistrement minimale de 0,0625 ms
– À partir de 5 signaux : cadence d'enregistrement minimale de 4,0 ms
• Sélection des bits de signal sur la base de descriptions en texte clair :
La configuration de Trace offre la possibilité, par la sélection d'une variable de
déclenchement, d'afficher différents bits de signal en fonction des descriptions en texte clair
(p. ex. "Régulation d'entraînement.Mot de commande Commande
séquentielle.MARCHE / ARRÊT1") et de les sélectionner directement. La section suivante
explique comment sélectionner un bit de signal et régler un événement déclencheur, en
prenant l'exemple de la variable de déclenchement "Régulation d'entraînement.Mot de
commande Commande séquentielle".
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Appel de la Trace S210
Mise en service (Startdrive)
9.10 Contrôle avec la fonction Trace
343
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