Publicité
Description des fonctions
Le variateur reçoit de manière cyclique des données de réception de l'automate de sécurité de
niveau supérieur et renvoie de manière cyclique ses données d'émission à l'automate de sécurité.
Données
de proces‐
sus
PZD01
A.1.3.2
Télégramme 901
Vue d'ensemble
L'automate de sécurité de niveau supérieur active les Safety Integrated Functions du variateur
via le télégramme PROFIsafe et reçoit une information en retour sur l'état des Safety Integrated
Functions.
Description des fonctions
Le variateur reçoit de manière cyclique des données de réception de l'automate de sécurité de
niveau supérieur et renvoie de manière cyclique ses données d'émission à l'automate de sécurité.
Données
de proces‐
sus
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
A.1.4
Mots de commande, mots d'état et mots de signalisation
A.1.4.1
Mot de commande 1 et mot d'état 1
Vue d'ensemble
Le mot de commande 1 (STW1) active les fonctions d'entraînement du variateur.
Le mot d'état 1 (ZSW1) signale l'état du variateur à la commande de niveau supérieur.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Automate de sécurité → Variateur
Signal
Explication
S_STW1
Mot de commande Safety 1
Automate de sécurité → Variateur
Signal
Explication
S_STW2
Mot de commande Safety 2
S_SLS_LI‐
Valeur limite variable SLS
MIT_A
---
Non affectée
---
A.1 Télégrammes de communication
Télégramme 30
Variateur → Automate de sécurité
Signal
Explication
S_ZSW1
Mot d'état Safety 1
Télégramme 901
Variateur → Automate de sécurité
Signal
Explication
S_ZSW2
Mot d'état Safety 2
S_SLS_LI‐
Valeur limite variable SLS
MIT_A_ACTI‐
VE
Réservé
---
Réservé
---
Annexe
739
Publicité
