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Description :
Facteur de pondération pour la détermination de la limite de la consigne à partir de la limite de mesure de vitesse
sélectionnée.
La valeur limite SLS (Safely-Limited Speed) active est pondérée avec ce facteur et transmise en tant que limite de
consigne dans r9733.
La valeur 0 signifie que la limitation de la vitesse de consigne est inactive.
Interdépendance :
r9733[0] = p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté codeur)
r9733[1] = p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté codeur)
[x] = niveau SLS sélectionné
Facteur de conversion côté codeur vers côté charge :
- Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522 / (p9521 x p9520)
- Sinon : p9522 / p9521
Voir aussi : p9531
Remarque
La sélection de la limite de mesure de vitesse active s'effectue via des entrées de sécurité (F-DI).
En cas de sélection d'une fonction de sécurité qui atteint ou nécessite l'arrêt (p. ex. STO, SS1), la consigne 0 est spécifiée
dans r9733.
p9539[0...7]
SI Réducteur Inversion du sens de rotation
Type de données : Integer16
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Min :
0
Description :
Réglage de l'inversion du sens de rotation pour le réducteur.
0 : Aucune inversion du sens de rotation
1 : Inversion du sens de rotation
Valeur :
0:
1:
Index :
[0] = Réducteur 1
[1...7] = Réservé
Interdépendance :
Voir aussi : p9521
p9545
SI SSM Temps de filtre
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : ms
Min :
0.00 [ms]
Description :
Réglage du temps de filtre pour la signalisation en retour SSM de l'identification de l'immobilisation.
Remarque
Le temps de filtre ne prend effet qu'une fois la fonction débloquée (p9604.12 = 1).
SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier l'application Safety Integrated
Mise en service (Safety Integrated)
Fonctions étendues
Max :
1
Aucune inversion du sens de rotation
Inversion du sens de rotation
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier l'application Safety Integrated
Mise en service (Safety Integrated)
Fonctions étendues
Max :
500.00 [ms]
Paramètres
18.2 Liste des paramètres
Réglage d'usine :
0
Réglage d'usine :
0.00 [ms]
561
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