PropA_Bod
y_
E6
5
to_BBM
Signal
Valeur
(h) = hexagonale
Requested_T
125 %
orque_
Torque_ limit
1 250 tr/min
Requested_
Speed_
Speed_limit
Requested_
11
= régulation du
b
Speed_Contr
régime/limitation du
ol_
couple
Condition
Override_Con
11
= stabilité optimi-
b
trol_
sée pour la mise en
Mode
fonction de la ligne ci-
nématique
et/ou en condition de
blocage 2
ESCn3
00
= passif
b
ESCn2
00
=actif
b
ESCn_variabl
00
= passif
b
e
ESC_set_plus 00
=actif
b
ESC_set_min
00
= passif
b
us
ESC_enable
01
= actif
b
Engine_stop
00
= passif
b
©
201222
INSTRUCTIONS POUR LE CARROSSAGE
PropA_Body_to_BBM (18 EF 25 E6)
Octet
Octet
1
2
X
8
01
FF
Numéro
Valeur
d'octet/
(b) = binaire
de bit
(h) = hexagonal
e
Octet 2
00(h)
1111 1111(b)
Octet 4,3
10 27(h)
0001 0000 0010
0111(b)
Octet 5
FF (h)
bit 4,3
1111 1111(b)
Octet 5
FF (h)
bit 2,1
1111 1111(b)
Octet 8
FF (h)
bit 6,5
1111 11 11(b)
Octet 8
FF (h)
bit 4,3
1111 1111(b)
Octet 7
FF (h)
bit 6,5
1111 1111(b)
Octet 7
FF (h)
bit 8,7
1111 1111(b)
Octet 7
FF (h)
bit 4,3
1111 1111(b)
Octet 7
FF (h)
bit 2,1
1111 1111(b)
Octet 8
FF (h)
bit 8,7
1111 1111(b)
Circuit électrique de la série CF
DONNÉES : 01 FF 27 10 FF FF FF FF
Oc-
Octet
Octet
tet
4
5
3
27
10
FF
Commentaire
Données CAN = (valeur physique
x augmentation/échelle) + déca-
lage = (125 x 1/1) + 125) = 255
Données CAN = (valeur physique
x augmentation/échelle) + déca-
lage = (1 250 x 1/0,125) + 0 =
10 000 = 2 710 (hex) =
0010_0111 0001_0000 (bin)
(11)
(11)
(11)
(11)
(11)
(11)
(11)
(11)
(11)
Octet
Octet
Octet
6
7
8
FF
FF
FF
361
10