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Outils et équipement requis
Équipement
Tête de la clé dynamométrique,
extrémité ouverte
Jeu d'outils standard
Inspection des arbres télescopiques
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Vérifiez les vis et les articulations du boîtier de
roulement du télescope.
Vérifiez les roulements coulissants, remplacez-
les s'ils sont endommagés.
Vérifiez les joints universels à la recherche de
dommages ou de fissures.
Si vous détectez des dommages ou des fissures,
remplacez le joint complet.
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4.3.1 Inspection des arbres télescopiques
Référence
Remarque
3HAC063379-001
Compris dans la livraison du ro-
bot.
xx2000000282
Utilisé avec une clé dynamomé-
trique (non comprise dans la livrai-
son) pour desserrer et serrer les
vis du joint universel et du bras
télescopique.
Interface du trou : 1/4" carré.
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
Couple de serrage
Voir
Remplacement du joint univer-
sel à la page
4 Maintenance
Suite
Jeu d'outils standard à la
368.
245.
97
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