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Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
5.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1, axe 2, axe 3
Action
Rebranchez le câblage du moteur et encliquetez
les connecteurs sur le support de câbles.
Fixez le câblage sur le support de câbles au
moyen de serre-câbles.
Remettez en place le couvercle du moteur et la
rondelle d'étanchéité à l'aide de vis et de rondelles
lubrifiées.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Action
Retirez la sangle d'arrimage, le cas échéant.
Étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
90.
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Remarque
xx2000001005
Colliers de serrage
Rondelle d'étanchéité:
3HAC063720-001
Boulon à bride hexagonal:
3HAC060233-003 (M8x45 acier in-
oxydable/A4-80, 4 pcs)
Rondelle : 3HAC058626-004 (4
pcs).
Pâte anti-grippage :
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
Couple de serrage :22 Nm ± 10%.
xx1900000759
Remarque
Voir
Exécution de test
5 Réparation
Suite
Étalonnage à la page
329.
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