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5 Réparation
5.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1, axe 2, axe 3
Suite
7
Remise en place du support de câbles et du couvercle du moteur
1
2
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276
Action
Serrer les arbres du bras inférieur.
Utilisez une clé dynamométrique à tête interchan-
geable ainsi qu'un insert à fourche.
Action
Fixez le câblage sur le support de câbles au
moyen de serre-câbles, le cas échéant.
Remettez en place le support de câble à l'aide
des vis de fixation, le cas échéant.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :100 Nm.
Clé dynamométrique à tête inter-
changeable
Tête de la clé dynamométrique, in-
sert à fourche: 3HAC073854-001
xx1900002150
Remarque
xx2000002200
Vis à tête cylindrique Torx : M6x16
8.8-A2F (3 pcs).
xx1900001837
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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