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Assemblage et installation
Le IRB 390 est livré en sous-ensembles.
Assembler le manipulateur dans l'ordre suivant :
Préparatifs du site d'installation
Utilisez la procédure pour installer le site d'installation.
1
2
3
Installation de l'unité de base
Utilisez la procédure pour installer l'unité de base.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
3.3.5 Orientation, assemblage et ancrage du manipulateur
Action
Assurez-vous que le site d'installation du robot
est conforme aux spécifications de la section
Caractéristiques techniques à la page
Assurez-vous que l'espace situé au-dessus du
site d'installation est suffisant pour les interventio-
ns de réparation et de maintenance.
Préparez le site d'installation avec les trous de
fixation.
Action
Retirez les trois vis de protection et rondelles.
Remarque
Réservez les vis de protection et les rondelles, à
remonter après avoir retiré les œillets de levage.
Fixer trois œillets de levage.
ATTENTION
Le poids de l'unité de base complète et des bras
supérieurs est de 136 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids.
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3 Installation et mise en service
Remarque
37.
Voir
Dégagement minimum requis
au-dessus du robot à la page
La configuration des trous de la
base est illustrée à la figure
guration des trous, base à la
page
56.
Remarque
xx2200000718
xx1900000210
Suite page suivante
Suite
49.
Confi-
57
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