4 Maintenance
4.4.3 Vidange d'huile, unité de réducteur axe 4 et axe 5
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Action
Laissez les orifices des bouchons d'huile ouverts
sur les axes 4 et 5.
Remplissez d'huile au niveau de l'orifice du bou-
chon d'huile supérieur jusqu'à ce que l'huile com-
mence à goutter à travers les orifices des axes 4
et 5.
Serrez le bouchon d'huile sur les axes 5 et 4.
Assurez-vous que les joints toriques ne sont pas
endommagés.
Desserrez le frein et tournez l'axe 5 en avant et
en arrière pour libérer les bulles d'huile.
Mesurez 25 mm entre la surface d'huile et la sur-
face du bouchon d'huile supérieur pour atteindre
le niveau correct.
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Remarque
xx2000000268
Couple de serrage :10 Nm.
IRB 390 - 15/1300 (Robot 4 axes) :
xx2000001632
IRB 390 - 10/1300 (Robot 5 axes) :
xx2000001633
xx2000000269
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K