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Équipement
Outil de rotation
Testeur d'étanchéité
Tête de la clé dynamométrique,
insert à fourche
Clé dynamométrique à tête inter-
changeable
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Jeu d'outils standard
Retrait du moteur
Utilisez ces procédures pour retirer le moteur des axes 1, 2 ou 3.
Préparations avant le retrait du moteur des axes 1, 2 ou 3
1
2
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
5.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1, axe 2, axe 3
Action
Pilotez le robot jusqu'à la position de synchroni-
sation.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAB7887-1
Utilisé pour faire pivoter le pignon
du moteur.
-
3HAC073854-001
Compris dans la livraison du ro-
bot.
xx1900002148
Utilisé avec une clé dynamomé-
trique à tête interchangeable (non
comprise dans la livraison).
Interface : 14x18 mm.
-
3HAC055412-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
368.
Suite page suivante
269
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