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Retrait du pré-étage de l'unité de réducteur de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
5.6.4 Remplacement du pré-étage de l'unité réducteur de l'axe 4
Action
Faites attention et soulevez le moteur de façon
rectiligne pour écarter le pignon du réducteur.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
Action
Desserrez le support du connecteur R1.MP1 et
dégagez-le pour accéder aux vis de fixation de
l'unité de réducteur.
Retirez les vis de fixation et les rondelles de
l'unité de réducteur.
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5 Réparation
Remarque
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Remarque
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Suite
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