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Remontage de l'unité de moteur et de réducteur de l'axe 5
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Action
Fixez l'unité à l'aide de vis de fixation et de ron-
delles.
Action
Vérifiez que la bague d'étanchéité dans la base
est correctement fixée sur la languette.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Les moteurs sont orientés différemment sur les
ensembles d'unité de réducteur axe 4 et axe 5
par rapport à la sortie de câble sur le dessus.
Vérifiez que le moteur est orienté conformément
à la figure avant de fixer l'unité, contrôler pour
chaque axe respectivement.
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5.4.4 Remplacement du faisceau de câbles
Remarque
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M8x25 8.8-A3F (4 pcs).
Rondelle plate, DIN 125 :
8,4x16x1,6 acier-A2F (4 pcs).
Couple de serrage :24 Nm.
xx1900001843
Remarque
Bague d'étanchéité: 3HAC059017-
002.
xx2000000055
xx2000001032
5 Réparation
Suite
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