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5 Réparation
5.6.3 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
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Retrait du capot supérieur
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3
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290
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
Débrancher le connecteur R1.MP de la base.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des cou-
pures sur les cartes qui peuvent provoquer des
défaillances dangereuses.
Déposez le couvercle de la batterie SMB.
Conseil
Le couvercle de la batterie est retiré pour voir la
position de la batterie pendant la remise en place
du couvercle supérieur.
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Remarque
Remarque
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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