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3.3 Installation sur site
3.3.1 Transport
Généralités
Cette section décrit comment transporter le manipulateur.
Colis de livraison
Le manipulateur est fourni séparé en sous-ensembles : unité de base, bras
inférieurs, unité delta et arbre télescopique. Transportez le colis complet jusqu'au
site d'installation et assemblez le robot sur le cadre du robot. Voir
assemblage et ancrage du manipulateur à la page
xx2000000860
Transport après installation
Si le manipulateur doit être transporté après son installation sur le cadre du robot,
il doit être démonté au préalable. Retirez l'unité delta, les bras inférieurs et l'arbre
télescopique de l'unité de base.
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Remarque
Le transport doit être assuré par des personnes qualifiées, et dans le respect
des règlements locaux et nationaux.
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3 Installation et mise en service
52.
3.3.1 Transport
Orientation,
47
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