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ABB IRB 390-15/1300 Manuel Du Produit page 206

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5 Réparation
5.4.4 Remplacement du faisceau de câbles
Suite
3
Dépose du faisceau de câbles
1
2
3
Suite page suivante
206
Action
Soulevez l'unité complète de moteur et de réduc-
teur de la base.
Action
Débranchez le connecteur de desserrage des
freins.
Débranchez les connecteurs de lampe de signali-
sation H1 et H2.
Faites passer les connecteurs des moteurs des
axes 1, 2 et 3 dans le compartiment de l'unité de
base, et retirez le faisceau de câbles.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K

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Irb 390--10/1300