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3.3.3 Dégagement minimum requis au-dessus du robot
Les activités de service nécessitent un dégagement au-dessus du robot
Tenez compte du dégagement suffisant nécessaire au-dessus du robot, avant de
procéder à l'installation.
Les activités de service suivantes nécessitent un dégagement suffisant :
Exemples de voies d'accès aux composants de la base
Plateforme de service
Une plateforme de service pour un accès par le haut est recommandée.
xx2000000672
Voie d'accès à côté du robot
S'il n'est pas possible d'utiliser une plateforme, le personnel d'entretien doit pouvoir
se tenir à côté du robot conformément à la figure.
xx2000000671
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
3.3.3 Dégagement minimum requis au-dessus du robot
•
Levage du couvercle supérieur de la base.
•
Remplacements des composants de la base, notamment la batterie SMB, le
moteur axe 4 et axe 5, le faisceau de câbles.
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3 Installation et mise en service
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