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7 Dépannage
7.1 Introduction au dépannage
Suite
Le robot a été récemment
réparé
Le robot a récemment fait
l'objet d'une mise à jour lo-
gicielle
Le robot a été récemment
déplacé d'un site à un autre
(robot déjà en fonctionne-
ment)
354
Vérifiez :
•
toutes les connexions à la pièce remplacée
•
l'alimentation
•
que la pièce correcte a été mise en place
•
les derniers documents de réparation.
Vérifiez :
•
les versions du logiciel
•
les compatibilités entre le matériel et le logiciel
•
les options et leur configuration
Vérifiez :
•
les connexions
•
les versions du logiciel
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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