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5 Réparation
5.6.5 Remplacement du pré-étage de l'unité réducteur de l'axe 5
Suite
Retrait du moteur de l'axe 5
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Action
Desserrez les connecteurs du support de conne-
cteur et débranchez les connecteurs du moteur.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 V CC.
Branchez au connecteur R3.MP5 :
•
+ = broche 2
•
- = broche 5
Retirez les vis et rondelles de fixation du moteur.
Fixez les goujons de guidage dans des orifices
opposés.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1900001845
Alimentation 24 V CC
xx2000001089
Goujon de guidage, M6x150
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
xx2000001090
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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