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Retrait du bras supérieur
Utilisez ces procédures pour retirer le bras supérieur.
Préparations avant le retrait du bras supérieur
1
2
3
Desserrage des arbres du bras supérieur
1
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Action
Pilotez manuellement les bras supérieurs dans
une position de travail appropriée.
Déplacez le robot de manière à ce que l'arbre té-
lescopique soit étendu 230 mm au minimum, afin
de pouvoir fixer les bras inférieurs contre l'arbre
à une étape ultérieure de la procédure.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Retirez toute charge ou outil installé sur le plateau
tournant.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
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5.5.2 Remplacement du bras supérieur
Remarque
xx2000000927
Remarque
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5 Réparation
Suite
235
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