Publicité
Index
A
accessoire de levage, 367
acier
mise au rebut, 360
acier inoxydable
mise au rebut, 360
Alimentation des freins, défectueuse, 357
aluminum
mise au rebut, 360
ancrage du robot dans la fondation, vis de fixation, 53
arbre télescopique
inspection, 96
remplacement, 241
assemblage, instructions, 45
Axis Calibration, 337
couvercle de protection et bouchon de
protection, 342, 344
outil d'étalonnage
examen, 340
numéro de référence, 340, 344
position d'installation, 342
présentation de la méthode, 337
procédure sur le FlexPendant, 344
B
batterie
remplacement, 130
batteries
élimination, 360
bras de basculement
remplacement, 262
bras inférieur
remplacement, 100, 226
bras supérieur
remplacement, 233
bruit, 356
C
câblage entre le robot et le système de commande, 87
cadre du robot, 50
cadre du robot fixé, 51
calendrier de maintenance, 93
caoutchouc
mise au rebut, 361
caractéristiques techniques
robot, 37
charges sur la fondation, 38
classes de protection, 40
colis de livraison, 47
comptes-tours
stockage sur le FlexPendant, 334
compte-tours
mise à jour, 334
conditions d'entreposage, 39
conditions de fonctionnement, 39
connexion du robot et du système de commande,
câblage, 87
couples sur la fondation, 38
cuivre
mise au rebut, 360
D
dégagement au-dessus du robot, 49
dépannage
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
DES
desserrage des freins, 70
dimensions
direction des axes, 333
directions négatives, axes, 333
directions positives, axes, 333
dispositifs de sécurité, 27
durée de vie prévue, 95
E
EPI, 16
équipement, robot, 79
équipements de protection, 16
équipement supplémentaire, 79
ERHS, 26
étalonnage
étalonnage du robot, 337
étiquettes
étiquettes d'information
évaluation du risque pour la santé humaine, 26
exigences
exigences de l'intégrateur du système, 26
exigences sur la fondation, 39
expédition, 359
extincteur, 27
extincteur à dioxyde de carbone, 27
F
faisceau de câbles
fibre de carbone
FlexPendant
fondation
frein défectueux, 357
freins
fuites d'huile, 355
G
graduations d'étalonnage, 332
graduations sur le robot, 332
graisse, 30
grimper sur le robot, 30
H
hauteur
huile, 30
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
sécurité, 34
élimination des dommages, 43
équipements sensibles, 43
robot, 79
approximatif, 334
quand procéder à un étalonnage ?, 331
robot, 337
type standard, 330
vérification, 350
robot, 19
inspection, 98
personnel, 16
utilisateurs, 16
remplacement, 197
mise au rebut, 360
instruction MoveAbsJ, 351
mise à jour des comptes-tours, 334
pilotage manuel jusqu'à la position d'étalonnage, 351
exigences, 39
fonction de test , 33
mise au rebut, 360
installé en hauteur, 27
Index
373
Publicité
