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Outils et équipement requis
Équipement
Tête de la clé dynamométrique,
extrémité ouverte
Alimentation 24 V CC
Goujon de guidage, M6x150
Outil de rotation
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Jeu d'outils standard
Retrait du pré-étage de l'unité de réducteur
Utilisez ces procédures pour retirer le pré-étage de l'unité de réducteur de l'axe 4.
Préparatifs avant le retrait du pré-étage de l'unité de réducteur de l'axe 4
1
2
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
5.6.4 Remplacement du pré-étage de l'unité réducteur de l'axe 4
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion de calibrage.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
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Référence
Remarque
3HAC063379-001
Compris dans la livraison du ro-
bot.
xx2000000282
Utilisé avec une clé dynamomé-
trique (non comprise dans la livrai-
son) pour desserrer et serrer les
vis du joint universel et du bras
télescopique.
Interface du trou : 1/4" carré.
-
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
3HAC080345-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
3HAB7887-1
Utilisé pour faire pivoter le pignon
du moteur.
3HAC055412-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
En procédant ainsi, la mise à jour
du compte-tours est facilitée.
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
368.
Suite page suivante
299
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