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5 Réparation
5.5.4 Remplacement de l'unité delta
Suite
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Action
Montez la bague d'étanchéité et le joint.
Appliquez de la graisse sur le filetage de vis et
entre la rondelle et la tête de vis.
Fixer avec les vis et rondelles lubrifiées et serrer,
à l'aide de la tête de clé dynamométrique avec
une extrémité fermée.
Conseil
L'arbre tourne lors du desserrage/serrage des vis.
Utilisez l'une des deux options suivantes pour
maintenir l'arbre immobile :
1 Maintenir l'arbre du moteur immobile à
l'aide d'une clé à fourche (47 mm) au ni-
veau de l'articulation tout en desserrant/ser-
rant les vis. Cette intervention nécessite
deux personnes.
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2 Maintenir l'arbre du moteur immobile en
insérant une goupille à travers les articula-
tions (robot à 5 axes) ou à travers l'articula-
tion et contre le moulage. Choisir un maté-
riau approprié pour la broche de manière
à ne pas endommager la surface des arti-
culations.
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ATTENTION
Il existe un risque de détérioration de l'articulation
si la manipulation est effectuée sans soin.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Tête de la clé dynamométrique,
extrémité ouverte: 3HAC063379-
001.
Boulon à bride hexagonal:
3HAC058625-001
Rondelle : M8 hygiénique
(3HAC058626-004)
Pâte anti-grippage : Molykote
P1900 (3HAC070875-002)
Couple de serrage :35 Nm.
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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