Publicité
5 Réparation
5.4.1 Remplacement de l'unité de base
Suite
2
3
4
Retrait des bras supérieurs
1
Suite page suivante
160
Action
ATTENTION
Le poids de l'unité delta est
IRB 390 - 15/1300: 7 kg
IRB 390 - 10/1300: 12 kg
Soutenez le poids de l'unité delta par le dessous.
Desserrez les bras inférieurs de l'unité delta en
desserrant les boulons.
Utilisez une clé dynamométrique à tête interchan-
geable ainsi qu'un insert à fourche.
Retirez les bras inférieurs et l'unité delta.
Remarque
Conservez la rondelle d'étanchéité pour le remo-
ntage, ou remplacez-la si elle est endommagée.
xx1900001801
Action
Retirez le couvercle du bras supérieur.
Remarque
Conservez le joint pour le remontage.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Clé dynamométrique à tête inter-
changeable
Tête de la clé dynamométrique, in-
sert à fourche: 3HAC073854-001
xx1900002150
xx1900001796
Remarque
xx1900001799
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Publicité
