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Remontage du moteur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le moteur de l'axe 4.
Remise en place du moteur de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Action
Vérifiez le joint torique.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Le cas échéant, montez deux goujons de guidage
sur les trous de fixation du moteur.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 V CC.
Branchez au connecteur R3.MP4 :
•
+ = broche 2
•
- = broche 5
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5.6.2 Remplacement du moteur de l'axe 4
Remarque
Joint torique: 3HAB3772-163.
xx2000001087
Goujon de guidage, M6x150
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
xx2000001088
Alimentation 24 V CC
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5 Réparation
Suite
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