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Trous de fixation et dimensions pour les charges supplémentaires
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le robot. Les définitions
des dimensions et des masses sont indiquées dans les figures ci-dessous. Le
robot comporte des trous pour le montage d'équipements supplémentaires. La
charge maximale du bras dépend du centre de gravité de la charge du bras et de
la charge utile du robot.
Centre de gravité des charges supplémentaires sur les bras supérieur et inférieur
xx2000002341
A
B
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
3.3.10 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
120
40
70
136
B
Centre de gravité autorisé pour les charges supplémentaires sur les bras supé-
rieurs.
Centre de gravité pour les charges supplémentaires sur les bras inférieurs.
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3 Installation et mise en service
A
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