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5 Réparation
5.5.2 Remplacement du bras supérieur
Suite
3
4
Conclusion de la procédure
1
2
240
Action
Fixez les bras inférieurs ainsi que les rondelles
d'étanchéité sur le bras supérieur.
Assurez-vous que les rondelles d'étanchéité sont
en place.
Serrez les arbres.
Commencer à la main, puis utiliser une clé dyna-
mométrique à tête interchangeable et l'insert à
fourche pour appliquer un couple de serrage.
Action
Étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
90.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Bras inférieur / Bras parallèle:
3HAC060138-001.
xx1900001802
Couple de serrage :100 Nm.
Clé dynamométrique à tête inter-
changeable
Tête de la clé dynamométrique, in-
sert à fourche: 3HAC073854-001
xx1900002152
Remarque
Voir
Exécution de test
Étalonnage à la page
329.
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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