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Pièce détachée
Rondelle
Outils et équipement requis
Équipement
Tête de la clé dynamométrique,
extrémité ouverte
Jeu d'outils standard
Dépose du faisceau de câbles
Utilisez ces procédures pour retirer le faisceau de câbles.
Préparatifs avant le retrait du faisceau de câbles
1
2
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion de calibrage.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.4.4 Remplacement du faisceau de câbles
Référence
Remarque
3HAC058626-003
M6 hygiénique. Si le caoutchouc
est endommagé, remplacer la ro-
ndelle par une neuve pour un
usage hygiénique.
Référence
Remarque
3HAC063379-001
Compris dans la livraison du ro-
bot.
xx2000000282
Utilisé avec une clé dynamomé-
trique (non comprise dans la livrai-
son) pour desserrer et serrer les
vis du joint universel et du bras
télescopique.
Interface du trou : 1/4" carré.
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
En procédant ainsi, la mise à jour
du compte-tours est facilitée.
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
368.
Suite page suivante
199
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