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Consommables requis
Consommable
Pâte anti-grippage
Colliers de serrage
Autres pièces de rechange
Les pièces suivantes sont impactées pendant la procédure de remplacement.
Remplacez-les si elles sont endommagées ou perdues.
Pièce détachée
Boulon à bride hexagonal
Rondelle
Rondelle d'étanchéité
Boulon à bride hexagonal
Rondelle
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Dépose de l'unité SMB
Utilisez ces procédures pour retirer l'unité SMB.
Préparatifs avant le retrait de l'unité SMB
1
2
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion de calibrage.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.4.3 Remplacement de l'unité SMB
Référence
Remarque
3HAC070875-002
Molykote P1900
-
Référence
Remarque
3HAC060233-006
M6x16 acier inoxydable/A4-80
3HAC058626-003
M6 hygiénique. Si le caoutchouc
est endommagé, remplacer la ro-
ndelle par une neuve pour un
usage hygiénique.
3HAC058649-003
Couvercle supérieur de l'unité de
base.
3HAC060233-008
M8x40 acier inoxydable/A4-80
3HAC058626-004
M8 hygiénique. Si le caoutchouc
est endommagé, remplacer la ro-
ndelle par une neuve pour un
usage hygiénique.
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
En procédant ainsi, la mise à jour
du compte-tours est facilitée.
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
368.
Suite page suivante
191
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