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3 Installation et mise en service
3.3.5 Orientation, assemblage et ancrage du manipulateur
Suite
5
Fixer l'unité télescopique
Utilisez ces procédures pour fixer l'unité télescopique.
Remettre en place l'extrémité supérieure de l'arbre télescopique
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Action
Serrer les arbres du bras inférieur.
Commencer à la main, puis utiliser une clé dyna-
mométrique à tête interchangeable et l'insert à
fourche pour appliquer un couple de serrage.
Action
ATTENTION
L'arbre télescopique doit être orienté correcteme-
nt, faute de quoi il est endommagé. Toujours
mettre en place la partie étroite de l'arbre contre
l'unité de base.
Nettoyer la cale de friction, la bague d'étanchéité
et les surfaces de contact avec de l'isopropanol.
Inspecter tout dommage.
Remplacez-la si elle est endommagée.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :100 Nm.
Clé dynamométrique à tête inter-
changeable
Tête de la clé dynamométrique, in-
sert à fourche: 3HAC073854-001
xx1900002150
Remarque
xx2100002779
Produit de nettoyage: Isopropanol.
Cale de friction: 3HAC060200-001.
Bague d'étanchéité: 3HAC060263-
001
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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