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Révision
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Description
Publié dans la version 22D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de la durée de vie prévue et de l'activité de maintenance
relative à l'inspection des moteurs des axes 1, 2 et 3.
•
Complément d'informations sur les vis de protection et les ron-
delles dans les trous de fixation des œillets de levage sur la base
avec les numéros d'article et la recommandation de pâte anti-
grippage.
•
Modification des dimensions des vis pour les couvercles de mo-
teurs sur les axes 1, 2 et 3.
Publié dans la version 23A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Correction de la section relative au nettoyage.
Publié dans la version 23B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'informations générales sur les joints à cassette dans le
chapitre Réparation.
Publié dans la version 23C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Correction des informations relatives à la lubrification du filetage
de la vis qui est fixée à l'unité delta et au bras supérieur.
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Vue générale de ce manuel
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