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5 Réparation
5.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1, axe 2, axe 3
Suite
8
Réglage du jeu du réducteur
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Action
Retirez les goujons de guidage et montez les deux
vis et rondelles restantes. Serrez à la main.
Ne serrez pas encore avec la clé dynamométrique.
Action
Retirez les deux bras inférieurs qui font partie du
bras supérieur actuel de l'unité delta :
1 Desserrez l'arbre inférieur de l'unité delta
en desserrant l'écrou.
Utilisez une clé dynamométrique à tête in-
terchangeable ainsi qu'un insert à fourche.
Conservez la rondelle d'étanchéité pour le
remontage, ou remplacez-la si elle est en-
dommagée.
Ajustez le jeu sur le moteur en commençant par
un jeu important et en trouvant progressivement
le jeu le plus réduit.
Tournez l'arbre de moteur sept fois et trouvez le
jeu le plus réduit dans cette plage.
Poussez le moteur radialement pour réduire le
jeu au maximum dans un tour de moteur sans
que le réducteur ne " morde ".
Serrez les vis de fixation du moteur.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1900000760
Remarque
Cela permet de simplifier le réglage
du jeu du réducteur.
Clé dynamométrique à tête inter-
changeable
Tête de la clé dynamométrique, in-
sert à fourche: 3HAC073854-001
xx1900002150
xx1900001801
Couple de serrage :24 Nm.
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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