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5 Réparation
5.5.3 Remplacement des arbres télescopiques et des joints universels
Suite
Autres pièces de rechange
Les pièces suivantes sont impactées pendant la procédure de remplacement.
Remplacez-les si elles sont endommagées ou perdues.
Pièce détachée
Bague d'étanchéité
Cale de friction
Boulon à bride hexagonal
Rondelle
Outils et équipement requis
Équipement
Tête de la clé dynamométrique,
extrémité ouverte
Jeu d'outils standard
Retrait de l'arbre télescopique
Utilisez ces procédures pour retirer l'arbre télescopique.
Préparatifs avant le retrait de l'arbre télescopique
1
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242
Action
Pilotez le robot jusqu'à la position de synchroni-
sation.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC060263-001
Entre le joint universel et l'arbre
télescopique/l'unité de
base/l'unité delta.
3HAC060200-001
Entre le joint universel et l'arbre
télescopique/l'unité de
base/l'unité delta.
3HAC058625-001
M8x16 Bumax 109
3HAC058626-004
M8 hygiénique. Si le caoutchouc
est endommagé, remplacer la ro-
ndelle par une neuve pour un
usage hygiénique.
Référence
Remarque
3HAC063379-001
Compris dans la livraison du ro-
bot.
xx2000000282
Utilisé avec une clé dynamomé-
trique (non comprise dans la livrai-
son) pour desserrer et serrer les
vis du joint universel et du bras
télescopique.
Interface du trou : 1/4" carré.
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
Jeu d'outils standard à la
368.
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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