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5.4 Base
5.4.1 Remplacement de l'unité de base
Emplacement de l'unité de base
La figure indique l'emplacement de l'unité de base.
xx2000000306
Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
1 Retirez l'arbre/les arbres télescopiques y compris les joints universels.
2 Retirez les bras inférieurs et l'unité delta.
3 Retirez les bras supérieurs.
4 Abaissez l'unité de base pour la déposer sur un établi.
5 Déplacez l'unité SMB, le faisceau de câbles et les unités de moteur et de
réducteur des axes 4 et 5 de l'ancienne base sur la nouvelle.
Déplacez également les moteurs de l'axe 1, de l'axe 2 et de l'axe 3 de
l'ancienne base vers la nouvelle, si la pièce de rechange de la base est
commandée sans moteurs.
6 Remontez la nouvelle unité de base sur le cadre du robot.
7 Remontez les bras supérieurs.
8 Remontez les bras inférieurs et l'unité delta.
9 Remontez l'arbre/les arbres télescopiques.
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5.4.1 Remplacement de l'unité de base
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5 Réparation
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