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ABB IRB 390-15/1300 Manuel Du Produit page 86

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3 Installation et mise en service
3.3.10 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Suite
Trous de fixation pour les charges supplémentaires sur l'unité delta
Il existe une série de trois trous M6 situés en haut de l'unité delta qui peuvent être
utilisés pour fixer l'équipement de fixation. Charge supplémentaire maximale sur
l'unité delta : 0,5 kg.
3x M6
xx2000001848
Qualité des fixations
Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de
qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage
adaptés à votre application.
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K

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Irb 390--10/1300